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化解孩子的「對立反抗」

為了解決機車煞車調整的問題，作者王意中 這樣論述：

「你甩什麼門啊？」 「那你凶什麼凶！」 最讓家長、老師頭痛又心痛的 教養難題，終於有了解方。   　　◎親子與師生，從幼兒園、小學、國中到高中， 　　「對立反抗」的預防、脫困、見招拆招及關係修復。   　　❙對立反抗孩子心裡，其實是一道又一道傷痕。❙   　　我們不希望哪些情緒、行為在孩子身上出現， 　　最簡單的方式就是： 　　我們自己不要出現這些行為和情緒。   　　‧「我不要回家！我還要玩！」說好的遊戲時間到了，但孩子躺在地上哭鬧，大家對你們指指點點，好丟臉……為什麼孩子老愛這樣耍賴？ 　　‧上課了，老師剛走進教室，那孩子又開始吵。「今天也沒辦法好好上課吧，他是故意的，其他課都沒事……為

什麼專找我麻煩？」 　　‧「你就是愛唱反調！我不信治不了你！」你被激得氣極了，孩子嗆聲，你也直接嗆回去，變成惡性循環……這個關係的「結」，怎麼解？   　　◎曾幾何時，我們和相愛的孩子之間，只剩互看不順眼？ 　　對立反抗孩子愛生氣、愛挑釁、愛爭辯，好像吃定了大人。最難的是，每個成長階段的「對立反抗」狀況都不同。王意中心理師提供了全面性的方法與指引，幫助頭痛心更痛的大人，與孩子重建關係。   　　◎對立反抗孩子，大多沒有「病識感」。 　　「都是誰誰誰的錯，我又沒錯！」我們說一句，孩子頂回十句，簡直是氣死人不償命。對立反抗孩子其實非常敏感，感到被指責時，容易反彈。但只要我們先放下成見，釋放出

善意，將有助於減少孩子自我防衛的敵意。   　　◎調整與變化，是互相的。 　　對立反抗的化解，是關係的改善。並非只是單向要孩子改變，更不是逼孩子聽話，而是大人和孩子相伴，度過情緒劇變。透過互信互重，讓孩子學會認識自己的情緒，進而紓解情緒。帶刺的玫瑰，終會願意與我們親近擁抱。   　　❙孩子對立反抗，其實多麼渴盼有人去看見，他張牙舞爪背後的脆弱。❙   本書特色   　　◎本書教你學會與聰明的情感「精算師」過招。 　　◎「媽媽，我要抱抱！」──衝突後，孩子要你擁抱的方式，反映了孩子的心理動機。 　　‧【主動走向你，張開雙手抱住你】表示孩子在為自己找臺階下。請你就好好抱著他，有助於使他慢慢平靜。

　　‧【留在原地等著，要你過去抱他】表示孩子在掌控你，要你妥協。抱他，反而讓他變本加厲地予取予求。 作者簡介   王意中 臨床心理師   　　王意中心理治療所所長、臨床心理師、教育部部定講師、《親子天下》嚴選部落客、《Baby Home》駐站專欄作家、《未來Family》數位專欄「過動的美好天地」作家、《國語日報》專欄作家。 　　於宜蘭成立宜蘭縣第一所經衛生主管機關合法立案之心理治療所，目前演講場次已超過2000場，是許多家長與老師心中極為信賴的心理師。   　　高雄醫學院行為科學研究所第一屆碩士畢業，曾擔任振興復健醫學中心復健醫學部臨床心理師、中華民國過動兒協會諮商師及國軍八○二總醫

院精神科臨床心理師，並曾於實踐大學家庭研究與兒童發展學系、經國管理暨健康學院幼兒保育系擔任兼任講師。 　　合作經歷，包括臺北市、新北市、基隆市、宜蘭縣校園系統（輔導諮商及特教服務）、臺北市家庭暴力暨性侵害防治中心、幸夫愛兒園、中華民國發展遲緩兒童基金會、社團法人台灣赤子心過動症協會、財團法人赤子心教育基金會及伊甸社會福利基金會等，提供心理專業服務。   　　於網路上，經營「王意中部落格」，分享早期療育及兒童青少年心理衛生等資訊，部落格的參觀人次已突破三百萬！   　　著作包括《選擇性緘默症──不說話的孩子》、《陪伴孩子的情緒行為障礙》、《不讓你孤單──破解亞斯伯格症孩子的固著性與社交困難》、

《戒掉孩子的拖延症》、《資優生教養的頭痛問題》、《你被孩子3C勒索嗎？》、《為什麼孩子要說謊？──心理師親授的210個誠實力指南》、《孩子不專心，媽媽怎麼辦？》、《爸媽忘記教我的事？──愛朋友也愛自己，教孩子受用一生的人際力》、《301個自閉兒教養祕訣》、《301個過動兒教養祕訣》、《不吼不叫，激發孩子內在學習力》、《拆解孩子的青春地雷》、《誰讓孩子變成失控小惡魔？──從情緒管理開始，教出講理好孩子》、《標準答案──臨床心理師的大格局教養》、《孩子不敢說的40個成長困惑》。   　　【王意中部落格】blog.xuite.net/atozwyc/blog 　　【王意中的301個過動兒教養祕訣網路

讀書會】www.facebook.com/301ADHD 【寫在前面】我為「對立反抗」寫一本書  009   第一章 【超前部署】對立反抗的「預防」之道 孩子不聽話，怎麼辦？──對立反抗試水溫  018 孩子容易生氣，怎麼辦？──面對生氣的因應之道  028 「社會性掌控」呼之欲出──如何與聰明的精算師過招  037 孩子吃定了大人，怎麼辦？──「我就是要讓你埋單。」  046 孩子總是對大人予取予求，怎麼辦？──孩子想要的，要給得「限時」與「限量」  056 孩子不在乎行為的後果，怎麼辦？──留意處罰造成的「反效果」  064   第二章 【挫

敗無力】「擺脫」遭遇對立反抗的困頓 孩子出現「選擇性」的配合──柿子挑軟的吃  074 爸媽想放棄管教，怎麼辦？──「無力感」與「挫敗感」，交替循環著  082 孩子破壞教室秩序，怎麼辦？──老師請自我覺察，是否「機車」上身  090 老師拿學生沒辦法，怎麼辦？──別讓班級經營陷入死胡同  099 老師的傷，誰能懂？──逃離羞愧的惡劣氣氛  109 對立反抗，是誰有問題？──一堵難以跨越的對話高牆  118 面對「非自願」接受輔導的孩子──關於輔導成效的質疑  127   第三章 【迎刃而解】對立反抗問題的「見招拆招」 孩子故意惹大人生氣，怎麼辦？──「

不用懷疑，我就是要激怒你。」  136 「你那是什麼態度！」──是誰先不尊重誰？  145 孩子容易挑釁大人，怎麼辦？──避免隨之起舞  154 孩子以言語辱罵大人，怎麼辦？──他只是個孩子  164 孩子愛爭辯，怎麼辦？──別陷入孩子的詭計中  173 孩子常將問題歸咎給別人，怎麼辦？──「千錯萬錯，都是你的錯。」  182   第四章 【修復傷痕】對立反抗的「關係修復」 當關係漸行漸遠──對立反抗的「負能量」，正在醞釀中  192 孩子充滿對立的態度，怎麼辦？──破壞教室氣氛的殺手  201 孩子態度惡劣，怎麼辦？──雙方的停火和解  210 孩

子與大人總是起衝突，怎麼辦？──「身教」，歷久不衰的真理  218 孩子總是心存報復，怎麼辦？──允許報復有「寬容值」  227 孩子總是充滿恨意，怎麼辦？──回想親子之間的美好交集  236 頑固難解的對立反抗──常見的「共病」與「鑑別」  244 序　 　 　　【寫在前面】我為「對立反抗」寫一本書   　　對立反抗孩子──一群易怒、好發脾氣，容易和大人爭辯、挑釁並激怒大人，拒絕配合、不服從，常將錯誤歸咎他人，以及出現報復行為的兒童與青少年。   　　要改善對立反抗的關係很難，但別說不可能。   　　這些年，不時有爸媽、老師詢問：市面上有沒有哪一本書，專門在談對立反抗？   　

　說真的，坊間以對立反抗為主題的書，相當少見。但在現實中，這類型的孩子，大人卻常遇見。   　　這次，特別以「對立反抗」進行主題書寫，希望有助於陷入煩惱的爸媽及老師們，有個參考、指引的方向，以解決長期以來遭逢對立反抗孩子，不知所措的困惑及苦惱。   　　然而，想要化解孩子的對立反抗問題，不能單純只是期待孩子做改變。父母和老師是否有想要改變與孩子關係的優先動機，才是最為關鍵的一點，也是非常必要的。與對立反抗孩子間的關係要達成和解，少了你這一票，一切都無解。   　　陪伴對立反抗孩子，最終目的，不在於僅是讓孩子順從與配合大人的要求。而是要讓孩子學習一種符合社會規範、符合人與人間應該有的基本尊重，覺

察自己的言行舉止，擁有內省的能力。讓孩子能夠用合理的方式，與人溝通，說服別人，並與生命中的重要他人維繫良好的關係。   　　書中內容涵蓋的年齡層，從幼兒園、小學、國中到高中。我以自己長期在兒童青少年心理諮商與治療的實務經驗，將案例重新改編後，以寫實的手法來描述父母及老師在日常生活中、在班級教室裡，遇到對立反抗孩子時所呈現的問題，分析行為的成因，並針對問題，提供實際可行的解決方法、輔導策略與教養祕訣。   　　第一章、【超前部署】對立反抗的「預防」之道 　　讓父母與老師瞭解，可以透過超前部署的方式，預防孩子產生對立反抗。有效防範對立反抗問題從家中逐漸往學校蔓延。   　　第二章、【挫敗無力】「

擺脫」遭遇對立反抗的困境 　　在這一章，提到許多父母及老師，面對孩子有對立反抗問題的困境，無法招架，不知如何解決，而衍生出無力感與挫折感。   　　第三章、【迎刃而解】對立反抗問題的「見招拆招」 　　與父母、老師們分享，如何在家裡及班級經營中，有效因應對立反抗孩子鋪天蓋地而來的叫囂、批評、激怒、挑釁等語言和動作。   　　第四章、【修復傷痕】對立反抗的「關係修復」 　　最後一章將回歸到一個重點：我一直認為對立反抗孩子的心裡，都是一道又一道的傷痕。如果大人與孩子願意彼此和解，重新修復雙方的關係，相信將有助於陪伴這些迷途的孩子，再度回到應有的軌道上。 孩子不聽話，怎麼辦？──對立反抗試水

溫 「你到底在幹什麼？整個地板全是玩具，現在馬上給我收一收！」媽媽歇斯底里地嘶吼。只見揚揚不為所動地繼續玩著他的遙控車，加速前進，瞬間甩尾，再突然踩煞車。 「我在跟你講話，你到底有沒有聽到？現在馬上給我收乾淨。我警告你喔！如果你再不收的話，我馬上拿垃圾袋，把你的玩具一袋一袋清走。你到底有沒有在聽我說話？」 不管媽媽怎麼威脅，揚揚依然文風不動。這些話已經聽了太多遍，他就像絕緣體一樣，沒感覺。 「反正等到最後，媽媽受不了，她一定會自己動手整理。」揚揚如此深信著。 果不其然，當他起身離開玩具間後，媽媽一邊氣急敗壞地收著散亂一地的玩具，嘴巴繼續叨念著，「你這孩子竟然玩一玩就把玩具給我丟在一邊，人就離開

了，成何體統！現在才幾歲，就這副德性。大人的話，現在就聽都不聽，那你以後怎麼辦？」 揚揚除了不收玩具之外，媽媽要求的事情，他幾乎都不當一回事。 「襪子不要亂丟，趕快撿起來。」「我跟你講了多少遍，趕快去洗手。」「你不是最後上廁所的嗎？為什麼不把燈關掉？」「我跟你講了多少遍，不要在沙發上跳來跳去。」「為什麼自己的書包不整理好？」 不聽話，不聽話，孩子就是不聽話，家長該怎麼辦？ 對立反抗的輔導與教養祕訣 「做該做的事」：迴避瑣碎的要求與指令 對於孩子應該做的事情，或是他能力範圍內的事情，下達指令是很理所當然的事。但是我們必須留意，自己下達指令是否太過頻繁、太過瑣碎。 與其不斷地對孩子說：「去洗澡！」

「把書包整理好！」「把電燈關掉。」「把手洗乾淨。」「現在去睡覺！」……（未完，以下自行補充）我的做法會是： ‧「做該做的事，去洗澡。」‧「做該做的事，把書包整理好。」‧「做該做的事，把電燈關掉。」‧「做該做的事，把手洗乾淨。」‧「做該做的事，現在去睡覺。」 當我下達指令時，常常冠上這一句「做該做的事」，雖然後面會接不同的要求內容，但在這當中，我只和孩子強調一件事：「做該做的事」。目的也在培養孩子清楚知道這個概念：「做該做的事」，而養成自律的習慣。 甚至於這麼說了幾次之後，對孩子下達指令時，只要說出「做該做的事」，再看看浴室的方向，孩子就知道自己該去洗澡了。

機車煞車調整進入發燒排行的影片

電動農用無人除草載具之智能遙控安全技術研究

為了解決機車煞車調整的問題，作者林子欽 這樣論述：

面對未來農園藝產業勞動力缺乏，無人除草載具的需求將會與日俱增。本研究經無人除草機事故文獻之啟發，以嵌入式系統架構實現風險防範的安全機制。系統同時採用3.3V / 5V MCU（Microcontroller Unit）構成混合控制模型。5V微控制器整合433MHz遙控接收器，將邏輯訊號轉換為PWM（Pulsh-width Modulation）訊號以控制三顆24V無刷馬達運轉（除草馬達 * 1，行進馬達 * 2）。系統設計有自動保護機制，遙控器訊號若超過檢核週期未觸發，系統將自動關閉除草與行進馬達。3.3V MCU作為多任務作業核心，功能為通過手機以BLE（Bluetooth Low

Energy）藍芽審核使用者ID（identification）授權，啟用MOSFET（Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor）開關運行5V微控制器與遙控接收機。設置斜坡翻覆預警保護系統，機身超過40度傾斜角度執行警示音與閃光，超越90度翻覆角度即實施斷電保護。針對人體防撞預警選用高敏感度雷達波建立無人機虛擬防衛圈。整體而言，研究已達成無人除草遙控載具智能安全機制，以系統化配套程式組建機器運行準則，有效改善人員與機器協同作業的安全層次。

德國幼兒園原來這樣教：一位台灣老師的德國教育大震撼

為了解決機車煞車調整的問題，作者莊琳君 這樣論述：

德國幼教第一鐵則——會玩才是真本事！ 無規則、自由玩，刺激想像力、創造力大爆發！ 玩出孩子的未來競爭力與領導力！ 　　德國老師最擔心的：從來不是小孩玩太多、太危險，而是玩不夠！ 　　德國父母最常叮嚀孩子的：不是上課認真聽，而是要玩得開心！ 　　德國孩子的小腦袋裡每天都忙著選擇： 　　「今天要穿哪一套衣服？」「今天玩什麼好呢？」 　　「中午要吃什麼？選什麼醬料？」「希望媽媽幾點來接我？」 　　【德國幼教現場大震撼！】 　　從德國幼兒園日常互動對話與小故事， 　　近距離體驗老師、父母彼此攜手合作 　　共同落實學前教育理念精神與實踐方法！ 　　[ 震撼1 ] 不必寫教案──＞老師首要

任務：觀察孩子！ 　　不是為了讓孩子有興趣學習，才設計遊戲； 　　而是觀察孩子的興趣，滿足他的求知欲望，才能熱愛學習！ 　　[ 震撼2 ] 不需管理班級秩序──＞乖孩子不吃香！ 　　允許孩子冒險、哭鬧、不聽話， 　　只要設立規則，鼓勵「做到」代替責怪「做錯」的地方， 　　包容孩子難搞的情緒與個性，但教養原則絕不退讓！ 　　[ 震撼3 ] 不用趕教學進度──＞學會生活自理比知識更重要！ 　　不因為趕時間、嫌麻煩，而剝奪小孩的學習機會， 　　用鼓勵代替糾正，讓孩子保有「我做到了」的成就感！ 　　【以孩子為主體，德國幼兒教育全方位能力養成之道！】 　　●「無玩具日」讓孩子狂動腦筋，聰明玩！ 　

　──＞開放式的無規則遊戲，讓孩子的想像力超展開。 　　●「我不要！」是任性？還是有主見？ 　　──＞不聽話、懂得堅持的學生，有時反而可能學得更好！ 　　●給予有限選擇，讓孩子練習做「小決定」 　　──＞解釋選項背後的緣由，讓孩子明白每個決定帶來的結果。 　　●不想接受別人的遊戲規則，就得自己想辦法 　　──＞面對衝突或校園霸凌，德國父母讓孩子學會捍衛自己！ 　　●沒有標準答案，只要說出自己的理由，就沒人能說你一定錯！ 　　──＞鼓勵孩子用自己的方式和世界對話，培養獨立思考能力！ 　　【德國老師、爸媽具備以下特質】 　　1.) 有很強的心臟，遠遠看，放手讓孩子嘗試； 　　2.) 有很大的耐心

，讓孩子慢慢學會長大，慢慢嘗試並從中確認自己的興趣； 　　3.) 唯一覺得不能輸在起跑點的是：培養孩子的社交能力！ 本書特色 　　1.) 每篇文章都有實際案例：兼具台灣老師的習慣思維 ＆ 德國老師的處理原則 & 德國爸媽的教養態度，以及老師和家長之間如何合作無間。 　　2.) 德國優質小孩的全方位能力養成之道。 　　3.) 近距離體驗德國學前教育理念與幼兒園日常活動安排。 震撼推薦 　　洪蘭：「這本書令我拿起來便放不下來，我全力推薦它！」 　　小熊媽張美蘭（親職作家／兒文工作者） 　　王珮玲（臺北市立大學幼兒教育學系教授）　　 　　王麗芳（《孩子只是卡住了》作者） 　　江

　束（新北市兒童教保協會第十屆理事長）　 　　江蘭芬（道生教育機構幼教處前處長） 　　周淑惠（清華大學幼兒教育學系教授） 　　洪　蘭（中央大學認知神經科學研究所教授） 　　秦夢群（政大教育系特聘教授） 　　彭菊仙（親子教養作家） 　　羅寶鴻（20年經驗、AMI 國際蒙特梭利協會認證翻譯講師）

基於Bosch 9液壓控制單元之防鎖死制動系統模糊控制器設計及其強健性探討

為了解決機車煞車調整的問題，作者薛宗桓 這樣論述：

防鎖車煞車系統(Antilock braking system, ABS)為車輛的主動式煞車安全系統，能防止車輪鎖死打滑，大幅提高車輛煞車時的操縱性與安全性。歐美各國已將其列為標配，我國近期也推行鼓勵機車加裝防鎖死煞車系統的政策，希望降低因機車量過多而引發的死傷率問題。然而目前國內並無自主開發防鎖死煞車之能力，因此參考工業產品開發流程，開發產品的第一步須先選定一個合格之參考產品，並且獲取其性能方有比較與改善之目標，而測試防鎖死煞車系統性能的方式除了最真實的實車測試外，考良成本以及安全性問題，透過測試載台量測產品性能可以具有更多的發展空間。本研究針對防鎖死煞車控制器的測試與開發，分為兩個階段，

首先，本研究利用商用機車ABS Bosch 9在四種環境及系統狀態變異下的強健性作為ABS開發的參考標準，並選用7種性能指標作為評估並量化ABS的性能表現，建立了一套機車用ABS控制器開發測試流程，並以控制器對三項環境變異以及兩項ABS硬體系統發生異常時的強健表現作為測試項目。接著利用本研究自行開發之ABS控制器搭配Bosch 9的油壓控制單元，與Bosch 9的表現進行比較，透過測試了解控制器之優劣，並進行控制策略的改善，最終本文採用模糊理論設計ABS控制器，並成功在控制表現方面，達到良好的改善。本研究透過商用ABS Bosch 9與自主開發之ABS控制器，初步實現了ABS產品開發流程，也透

過此過程了解控制器的發展方向，對於國產ABS的開發提供一大助力。