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國立屏東科技大學 車輛工程系所 曾全佑所指導 吳柏廷的 機車雙碟連動煞車系統之設計與研究 （2019），提出機車 ABS 失效關鍵因素是什麼，來自於機車、連動煞車系統、機車煞車動態、煞車比例。

而第二篇論文國立屏東科技大學 車輛工程系所 曾全佑所指導 陳冠宇的 機車電子控制式連動煞車系統之研究 （2018），提出因為有 連動煞車系統、電子控制式連動煞車系統、輪速控制、機車煞車動態特性的重點而找出了 機車 ABS 失效的解答。

最後網站新車測試KYMCO RACING 150 - MotorWorld 摩托車雜誌則補充：廣受車友好評的運動型速克達Racing，推出至今已相當多個年頭，而今年所發表的Racing ABS Motocam，更是獨步全台，在150㏄級距的速克達上，搭載全球 ...

接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧：

除了機車 ABS 失效，大家也想知道這些：

機車雙碟連動煞車系統之設計與研究

為了解決機車 ABS 失效的問題，作者吳柏廷 這樣論述：

兩輪車輛具有機動性高、價格低、體積小等特性為台灣民眾最常使用交通工具之一，近年來安全意識抬頭，政府為鼓勵民眾選購安全性較佳產品，針對裝設防鎖死煞車系統(Anti-lock Braking System, ABS)或連動式煞車系統(Combined Brake System, CBS)之車款給予補助，未來法規強制機車安裝ABS或CBS，其中CBS是一種連動前、後輪煞車的機構，駕駛者只需要按壓左手煞車拉桿，前後輪均會產生煞車力；目前市場上機車煞車系統分為鼓式及碟式，連動系統也依據煞車形式組合分為雙鼓、前碟後鼓式及雙碟式三種型式，本研究針對前後雙碟車輛提出連動煞車系統。目前市售雙碟連動煞車系統為固

定比例分配前後輪煞車，前輪的煞車比例偏低，且分配器油室共用，雙手同時操作時，煞車把手互推造成手感不佳，本研究針對市面上雙碟連動式煞車系統缺點進行修正，針對煞車力分配、煞車性能及體感進行分析，提出新型態連動煞車連動機構設計構想。研究內容包括:液壓煞車系統特性分析、最佳煞車配比探討、機械設計與試作、實車性能驗證等。本研究已經完成雙碟連動煞車機構設計與試作，實車動態煞車測試結果，於60Km/hr緊急煞車時，滿載平均減速度達7.2 m/s2及前輪失效平均減速度達3.1m/s2，達法規規範，動態性能獲得車廠肯定。為讓產品具備商品性，本研究建立完成實車動態體感量測系統以及煞車體感之主觀評價與客觀評價之關聯

性分析。另外，為了確保設計產品之可靠度，研究中建立了液壓模組分析平台，透過實驗分析，探討CBS之機械設計問題。

機車電子控制式連動煞車系統之研究

為了解決機車 ABS 失效的問題，作者陳冠宇 這樣論述：

我國法規規定，2021年起，125cc以下新出廠機車可選擇加裝防鎖死煞車系統(Anti-lock Braking System, ABS)或連動式煞車系統(Combined Brake System, CBS)，為確保機車駕駛者及乘客的行車安全性。CBS是一種連動前、後輪煞車的機構，駕駛者只需要按壓左手煞車拉桿，前後輪均會產生煞車力。目前市面上的CBS設計大都採用前後輪煞車力固定比例的設計。因為必須保證後輪比前輪先煞車，固定比例CBS的前後輪煞車力比例設計結果通常為前輪40%後輪60%，此一比例容易導致後輪鎖死量過大而甩尾，在舒適性與安全性上並不理想。最佳的CBS設計須考慮煞車時的負載轉移效

應，方能使前後輪煞車力比例為最佳，但因承載一人或兩人時，最佳前後輪分配曲線差異大，難以設計出最佳曲線同時符合不同負載條件，本研究主要探討一種電控CBS設計(Electronic controlled Combined Brake System, ECBS)之可行性，期望藉於不同負載條件下，前後輪之煞車力分配曲線均能為最佳。本研究已經完成一種電子控制式連動煞車機構設計、試作與控制器設計，並完成各項實車測試與性能評估。所提出的新設計，具備構造簡單、節省空間、成本低以及控制簡單化之優點。實車測試結果顯示，本研究之控制方法可以利用最簡單的控制方式，控制後輪煞車力提前量於50至150N之間，進而控制了分

配曲線的高度，證實了本研究所提的ECBS機構與控制構想具備應用之可行性。此一結果意味著本研究所提出的控制方法，除了可以讓ECBS在不同負載條件下，控制煞車力分配曲線高於理想曲線一個安全最佳範圍內之外，也可保證在各項失效模式下，連動側之煞車性能皆符合安全需求，例如，保證後輪先煞車與先鎖死；前輪失效時，後輪保有足夠煞車力；且左右手之煞車分別或同時操作時，皆不會互相干涉。關鍵字：連動煞車系統、電子控制式連動煞車系統、輪速控制、機車煞車動態特性。

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