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小型智能機器人製作全攻略（第5版）

為了解決正齒輪模數的問題，作者（美）戈登·麥庫姆 這樣論述：

小型智能機器人製作全攻略 是小型智能機器人製作的資料寶典，通過實例講解，告訴你製作機器人需要掌握的綜合知識，內容翔實，通俗易懂。初學者可以邊玩邊學，瞭解小型智能機器人設計、製作和使用的技巧。有一定製作經驗的愛好者也可以從本書中“淘”到不少好點子。   本書已經是第5版了，在前4版的基礎上做了大量更新了，增加了新的電機、感測器和模組的專案應用實例。這本書意在啟發你使用不同的元件來構建機器人，你可以按自己喜歡的方式把書裡介紹的模組化的專案加以組合，創建出各種形狀和尺寸、高度智能化的機器人。 Gordon McComb的作品涵蓋業餘愛好者和機器人教育領域，有著30年的寫作經驗，被M

AKE雜誌稱為“業餘機器人之父”。他是《小型智能機器人製作全攻略》一書前4個版本的作者，該書在業餘機器人愛好者中廣受好評。被翻譯為多種語言。 譯者   臧海波 網名“digi01”，國內創客，也是《無線電》雜誌作者。在網路上有一定知名度和號召力，被愛好者稱為“機器人DIY界的元老”。在《無線電》雜誌上連載機器人製作、音訊DIY等門類的文章，並參與翻譯《愛上製作》系列圖書。 前言 致謝 簡介 第一部分 — 機器人建造中的科學與藝術 第一章 — 成為機器人建造大師 為什麼要建造機器人？ 簡單到超乎你的想像 需要掌握的技術 自製、套件，或者成品？ 第二章 — 機器人的構造 固定與

移動式機器人 自動與遙控式機器人 人工與自主機器人 那麼，機器人到底是什麼？ 機器人的身體 運動機構 動力系統 感測器 輸出設備 第三章 — 建造機器人的安全須知 專案安全 焊接安全 防火安全 電池安全 防止靜電損害 用電安全 急救措施 P9 第二部分 建造機器人 第四章 準備材料 本地或線上電子經銷商 專業網上機器人零售商 工藝用品商店 手工製作商店 五金和裝修材料商店 有計劃的一次性採購 其他有價值的零售商 回收：利用現有資源 做事情有條理 第五章— 機器人建造入門 選擇合適的建造材料 建造機器人所需的基本工具 五金用品 機械加工技術 第六章 — 用生活材料製作機器人 用輕型材料快速搭建

機器人 底板的切割與鑽孔 用熱熔膠把材料組合到一起 使用臨時緊固件快速成型 把玩具改造成高科技機器人 用搜羅到的材料建造機器人 第七章 — 木制機器人 使用硬木還是軟木 實木板還是膠合板 木材切割技巧 現學現做——打造一個帶動力的木制平臺 第八章 — 塑制機器人 適用于機器人的塑膠種類 製作機器人的首選塑膠 塑膠的購買方式 硬性發泡PVC的優點 確定板材厚度 怎麼切割塑膠 怎麼給塑膠鑽孔 P10 製作塑膠底盤 製作塑膠框架 塑膠的彎曲定型 塑膠邊緣的打磨 怎麼粘合塑膠 怎麼給塑膠上色 打造一個帶動力的塑制平臺 第九章 — 金屬制機器人 適合用來製作機器人的金屬 測量金屬厚度 什麼是熱處理 怎麼

購買適用于機器人的金屬材料 適用于機器人的可回收金屬材料 金屬加工技術 建造CrossBot——一個“免切割”金屬平臺 第十章 — 用數位技術建造機器人 設計切割鑽孔佈局 使用CNC雕刻機 使用鐳射切割機 使用3D印表機 第十一章 — 組裝技術 螺絲、螺母和其他緊固件 各種支架 粘合劑的選擇和使用 第三部分 讓你的機器人動起來 第十二章 — 電池和電源 常見電源概覽 適用于機器人的電池 瞭解電池規格 可充電電池 機器人電池概覽 常見電池尺寸 提升電池容量 電源和電池的電路符號 使用和電池配套的電池盒 P11 使用可充電電池組 電池安裝技巧 電池與機器人的連接 注意電池極性 增加熔絲保護 穩壓

電源 處理電力不足的問題 網上內容：附加資訊 第十三章 — 讓你的機器人動起來 選擇一種行走機構 輪式行走機構 履帶式行走機構 腿式行走機構 其他運動方式 網上資源：限制機器人的重量 選擇正確的電動機 電動機參數 測量電機電流 解決電壓跌落問題 第十四章 — 使用直流電動機 直流電動機工作原理 瞭解直流電動機的規格 控制直流電動機 用開關控制電機 用繼電器控制電機 用電晶體控制電機 用MOSFET功率管控制電機 用橋模組控制電機 控制直流電動機的轉速 抑制電磁雜訊 為機器人選擇電動機 第十五章 — 使用舵機 R/C舵機的工作原理 R/C舵機的控制信號 內部電位器的作用 特殊用途的舵機類型和尺寸

齒輪機構和輸出力度 P12 輸出軸的軸襯和軸承 連接器種類及配線 類比舵機與數位舵機 舵機控制電路 使用可連續旋轉的舵機 用舵機控制感測器雲台 用舵機控制腿關節、手臂和手指 第十六章 — 安裝電動機和車輪 安裝直流電動機 安裝R/C舵機 在軸上安裝動力傳動系統 車輪與直流齒輪減速電機的安裝 車輪與R/C舵機的安裝 安裝舵機聯動機構 適用于機器人的傳動零件 使用剛性和柔性軸連接器 電動機輸出軸的形制 第四部分 製作你的第 一個機器人 第十七章 — 搭建輪式機器人 輪式驅動機器人的設計原則 雙電動機BasicBot 附加項目：雙層結構的RoverBot 搭建4WD機器人 兩個快速成型的輪式平臺

第十八章 — 搭建履帶式機器人 履帶式機器人的科技魅力 第十九章 — 搭建步行式機器人 步行式機器人概覽 選擇最佳結構材料 從零開始還是使用套件 腿部動力 步行機器人的步態分析 搭建3個舵機的昆蟲機器人 P13 第二十章 — 搭建機器臂和夾持器 人類手臂的構造 機器臂上的自由度 機器臂的類型 驅動技術 搭建一個3自由度的腕關節 用套件搭建機器臂 用夾持器構成機器爪 第五部分 機器人電子學 第二十一章 — 機器人電子學入門 電子製作必備工具 電路製作基礎入門 熟悉導線與配線方法 焊接技巧 第二十二章 — 機器人常用電子元件 首先要認識電子元件的符號 固定電阻 電位器 電容 二極體 發光二極體

（LED） 電晶體 積體電路 開關 繼電器 其他元件 網上內容：元件採購 第二十三章 — 製作電路 使用免焊電路實驗板 用免焊電路實驗板搭建電路的步驟 製作永久性免焊電路 給機器人安裝免焊電路實驗板 使用好免焊電路實驗板的竅門 製作電路板 P14 使用原型開發板 給電路板配上插針 最佳連接方式 第六部分 機器人的大腦 第二十四章 — 機器人的智慧 基本大腦 從簡單開始！ 分立元件構成的大腦 輸入和輸出 認識單片機 單片機的形狀和規格 單片機的內部結構 單片機的速度 網上內容：程式設計入門 第二十五章 — 使用Arduino Arduino的結構 用擴展板擴展介面 版本分類 USB連接與電源

Arduino的引腳 給Arduino程式設計 給機器人程式設計 使用舵機 創建自訂函數 控制兩個舵機 流控結構 使用串口監視器 一些常用的機器人函數 第二十六章 — 使用BBC Micro：bit 認識BBC Micro：bit 選擇程式設計語言 Micro：bit的擴展包 給Micro：bit上傳程式 實用的機器人功能 P15 第二十七章 — 使用樹莓派 樹莓派的內部結構 樹莓派電路板的規格 樹莓派的供電 選擇作業系統 登錄樹莓派 硬體擴展 認識GPIO引腳 程式設計選項 一些常用的機器人功能 樹莓派的高級功能 第二十八章 — 其他適用于機器人的單片機 使用PICAXE 使用Paralla

x BASIC Stamp 使用Parallax Propeller 第二十九章 — 單片機的硬體介面 感測器輸入 電動機和其他執行器 數位輸出介面 數位I/O介面 類比輸入介面 使用模數轉換 使用數模轉換 多信號輸入輸出結構 USB連接 網上內容：擴展I/O介面 遵循科學設計原則 第七部分 機器人感測器 第三十章 — 觸感 什麼是觸感 機械開關 使用按鈕消抖電路 開關的軟體消抖 給碰撞開關程式設計 機械式壓力感測器 P16 用麥克風製作觸覺感測器 其他種類的“觸覺”感測器 網上內容：壓電陶瓷式感測器 第三十一章 — 接近與測距 設計概述 簡單紅外接近感測器 調製型紅外接近探測器 紅外測距

網上內容：使用被動式紅外感測器 超聲波測距 使用鐳射測距儀 擴展感測器視野範圍 第三十二章 — 導航 跟隨預定路線：尋線 沿著牆壁行駛 測距：計算機器人的行駛距離 認識加速度、旋轉與方向 羅盤定位 使用傾斜和重力感測器 更多適用于機器人的導航系統 第三十三章 — 環境感知 監聽聲音 適用於機器眼的簡易光電感測器 視覺系統簡介 煙霧探測 檢測危險氣體 熱量感知 第八部分 與你的機器人互動 第三十四章 — 機器人的遙控操作 用紅外線遙控機器人 用Zigbee無線模組控制機器人 藍牙遙控 圖像傳輸 P17 第三十五章 — 聲響效果 預程式設計聲音模組 商業化音效套件 輸出警報或其他警告音 用單片機

輸出聲音和音樂 使用音訊放大器 用單片機播放聲音和音樂 語言合成技術：讓你的機器人開口說話 第三十六章 — 機器人的視覺效果 用LED顯示回饋資訊 使用LCD顯示幕 用光線效果實現人機互動 最後，放手去做！ 第九部分 線上機器人專案 第三十七章 — 製作尋光機器人 設計目標 LightBot底盤 可供使用的單片機 第三十八章 — 把R/C玩具改造成機器人 設計目標 R/CBot底盤 可供使用的單片機 第三十九章 — 製作尋線機器人 設計目標 LineBot底盤 可供使用的單片機 第四十章 — 製作機器臂 設計目標 BallBot平臺 可供使用的單片機 附錄RBB技術支援網站

金屬切削刀具設計手冊（第2版）

為了解決正齒輪模數的問題，作者袁哲俊 這樣論述：

本手冊系統、全面地介紹了各種金屬切削刀具的結構及其設計，包括普通刀具和複雜刀具的設計。本手冊共分17章，介紹了刀具幾何參數的定義、刀具材料和與刀具相關的高速切削技術；普通刀具部分介紹了車刀、孔加工刀具、銑刀和螺紋刀具；複雜刀具部分介紹了拉刀、數控機床用工具系統、齒輪刀具和加工非漸開線齒形工件的刀具。對常用的標準刀具，扼要地介紹了刀具的結構特點和設計方法。 對非標準刀具和一些參考資料中敘述較少的先進高效刀具，則較詳細地介紹它們的設計原理和方法。手冊除附有大量的圖表、資料、標準資料和技術要求外，還對不少刀具列有詳細的設計計算步驟，並附有設計示例和工作圖。手冊最後附有刀具夾持部分的結構和尺寸以及國

家、行業的刀具標準號，供設計時參考。 本手冊可作為刀具設計人員的案頭工具書，也可供刀具製造和使用的工程技術人員以及機械製造專業的師生參考。 第2版 前言 第1版 前言 第1章 刀具幾何參數的定義1 1.1切削運動和切削用量1 1.1.1工件的加工表面1 1.1.2切削運動1 1.1.3切削用量1 1.2刀具切削部分的構造要素2 1.3確定刀具角度的參考系4 1.3.1刀具靜止參考系4 1.3.2刀具工作參考系4 1.4刀具角度的定義與各角度間的關係6 1.4.1刀具角度（刀具的標注角度）7 1.4.2刀具在靜止參考系內各角度間的關係7 1.4.3刀具的工作角度7 1.4

.4刀具工作角度與標注角度的關係10 1.5刀具幾何角度及刃部參數的選擇原則12 第2章 刀具材料14 2.1概述14 2.1.1刀具材料應具備的性能14 2.1.2常用刀具材料的種類14 2.1.3不同刀具材料的基本性能分析15 2.2刀具材料的改性和塗層17 2.2.1刀具的表面化學熱處理17 2.2.2刀具表面塗層17 2.3工具鋼27 2.3.1非合金工具鋼（原碳素工具鋼）27 2.3.2合金工具鋼27 2.3.3高速工具鋼29 2.4硬質合金37 2.4.1硬質合金的性能特點37 2.4.2硬質合金的種類40 2.4.3硬質合金的選用48 2.5陶瓷及超硬刀具材料54 2.5.1陶

瓷刀具材料54 2.5.2金剛石和立方氮化硼刀具材料65 第3章 高速切削刀具材料和工具系統74 3.1高速切削刀具材料74 3.2高速切削的工具系統74 3.2.1HSK刀柄74 3.2.2KM刀柄75 3.2.3BT、HSK和KM刀柄的對比75 第4章 車刀77 4.1整體、焊接和機夾車刀77 4.1.1車刀的種類和用途77 4.1.2車刀的結構設計78 4.1.3焊接式硬質合金車刀85 4.1.4機夾式硬質合金車刀105 4.1.5切斷刀105 4.1.6幾種典型車刀的製圖109 4.2可轉位車刀109 4.2.1可轉位車刀的設計特點109 4.2.2硬質合金可轉位刀片與刀墊110

4.2.3可轉位刀片的選擇138 4.2.4可轉位車刀幾何角度的選擇與計算146 4.2.5可轉位元車刀的型號表示規則148 4.2.6可轉位車刀的型式與尺寸151 4.2.7主要夾緊元件的尺寸與計算159 4.2.8硬質合金可轉位車刀技術條件162 4.2.9硬質合金可轉位車刀設計示例164 4.3重型車刀166 4.3.1重型車削的定義與刀具結構特點166 4.3.2刀片的夾緊方式選擇與設計要點166 4.3.3重型車刀刀片168 4.3.4模組式重型車刀系統169 4.4超硬材料車刀170 4.4.1結構型式、特點及適用範圍171 4.4.2複合刀片174 4.4.3金剛石車刀與立方氮化

硼車刀的幾何角度與切削用量176 4.4.4單晶金剛石車刀設計示例180 4.5插刀180 4.5.1插刀的種類、用途和結構特點180 4.5.2插刀的切削角度與插削用量181 4.6成形車刀182 4.6.1成形車刀的種類和用途182 4.6.2成形車刀的前角與後角182 4.6.3成形車刀廓形設計和檢驗樣板184 4.6.4成形車刀的結構尺寸與夾固結構186 4.6.5成形車刀的刃磨與技術要求192 4.6.6成形車刀設計示例194 第5章 孔加工刀具202 5.1麻花鑽202 5.1.1麻花鑽的典型結構202 5.1.2標準麻花鑽的刃磨方法207 5.1.3標準麻花鑽切削部分的刃磨改進

212 5.1.4標準麻花鑽的溝形及其改進221 5.1.5其他類型的麻花鑽228 5.2深孔鑽233 5.2.1單刃外排屑深孔鑽234 5.2.2內排屑深孔鑽236 5.2.3噴吸鑽237 5.2.4深孔環孔鑽（套料鑽）242 5.3淺孔鑽與中心鑽244 5.3.1淺孔鑽244 5.3.2中心鑽245 5.4擴孔鑽246 5.4.1擴孔鑽的種類246 5.4.2標準擴孔鑽247 5.4.3焊硬質合金刀片擴孔鑽249 5.5鍃鑽253 5.5.1鍃鑽的種類253 5.5.2標準鍃鑽253 5.5.3鑲硬質合金刀片的專用鍃鑽254 5.5.4複合專用鍃鑽254 5.5.5四方孔及六方孔鍃鑽254

5.6鉸刀258 5.6.1鉸刀的種類258 5.6.2鉸刀設計與選用258 5.6.3加工圓柱孔用的整體手用鉸刀262 5.6.4加工圓柱孔用的整體機用鉸刀263 5.6.5加工圓錐孔用的鉸刀270 5.6.6複合鉸刀273 5.6.7可調鉸刀273 5.6.8電鍍金剛石鉸刀278 5.6.9使用鉸刀時出現的問題原因以及解決措施280 5.7鏜刀281 5.7.1鏜刀分類281 5.7.2整體結構的鏜刀281 5.7.3組合式鏜刀283 5.7.4帶可微調機構的鏜刀283 5.7.5鏜刀的刀柄287 第6章 銑刀289 6.1銑刀的種類和用途289 6.1.1尖齒銑刀289 6.1.2鏟

齒銑刀289 6.2銑削參數和銑刀幾何角度的選擇289 6.2.1銑刀幾何角度的選擇289 6.2.2銑刀的減振設計289 6.2.3銑削用量要素及切削層參數293 6.2.4順銑、逆銑及銑削的特點295 6.3銑刀的連接結構和常用標準296 6.4成形銑刀297 6.4.1成形銑刀的種類和用途297 6.4.2鏟齒成形銑刀297 6.4.3鏟齒成形銑刀結構參數的確定299 6.4.4加工直槽的成形銑刀廓形設計304 6.4.5加工螺旋槽的成形銑刀廓形設計305 6.5高速工具鋼銑刀308 6.5.1高速工具鋼尖齒銑刀結構參數的設計308 6.5.2圓柱銑刀309 6.5.3立銑刀311 6.

5.4盤銑刀318 6.5.5鋸片銑刀321 6.5.6角度銑刀322 6.5.7半圓鍵槽銑刀323 6.5.8T形槽銑刀324 6.5.9凸凹半圓銑刀327 6.5.10圓角銑刀328 6.5.11模具銑刀329 6.6硬質合金銑刀332 6.6.1可轉位銑刀刀片332 6.6.2硬質合金立銑刀340 6.6.3微型硬質合金立銑刀356 6.6.4硬質合金T形槽銑刀356 6.6.5硬質合金鋸片銑刀358 6.6.6硬質合金槽銑刀362 6.6.7硬質合金旋轉銼368 6.6.8面銑刀374 6.6.9插銑刀388 6.6.10高速切削時銑刀的動平衡390 第7章 拉刀394 7.1概述3

94 7.1.1拉刀的種類394 7.1.2拉刀的結構要素395 7.1.3拉削的特點及拉削方式395 7.2拉刀參數確定399 7.2.1拉削餘量及齒升量399 7.2.2容屑槽及分屑槽401 7.2.3拉刀幾何參數405 7.2.4拉刀校準齒、過渡齒和精切齒405 7.2.5拉刀無刀齒的光滑部分407 7.2.6拉刀總長度和成套拉刀的設計414 7.2.7拉削力及其驗算415 7.3圓拉刀和圓推刀417 7.3.1普通圓拉刀417 7.3.2圓推刀421 7.3.3擠光圓拉刀和圓推刀423 7.3.4螺旋齒圓拉刀424 7.3.5深孔圓拉刀426 7.4鍵槽拉刀429 7.4.1鍵槽的種類

與加工429 7.4.2鍵槽拉刀的結構型式和特點429 7.4.3鍵槽拉刀的設計438 7.5矩形花鍵拉刀446 7.5.1普通矩形花鍵拉刀446 7.5.2螺旋花鍵拉刀455 7.5.3矩形花鍵推刀457 7.6漸開線花鍵拉刀458 7.6.1漸開線花鍵拉刀設計要點458 7.6.2漸開線花鍵拉刀齒形的量棒測量法462 7.6.3梯形齒粗拉刀的設計464 7.6.4直線齒形（45°壓力角）漸開線花鍵拉刀設計465 7.6.5漸開線花鍵拉刀設計示例467 7.7成形孔拉刀484 7.7.1四方孔拉刀和六方孔拉刀484 7.7.2矩形孔拉刀492 7.7.3複合孔拉刀493 7.8裝配式內拉刀4

95 7.8.1裝配式矩形花鍵拉刀495 7.8.2幾種裝配式拉刀實例497 7.9外拉刀503 7.9.1概述503 7.9.2刀齒設計503 7.9.3刀塊的截面尺寸及長度506 7.9.4刀塊的固定方法、支承及調整507 7.9.5組合式外拉刀的典型刀塊509 7.9.6幾種外拉刀的拉削工作量分配514 7.10拉刀刀齒的廓形（齒形）修正516 7.11拉刀的技術要求521 7.12拉刀的合理使用525 7.12.1拉刀使用前的準備工作525 7.12.2拉刀的正確使用530 7.12.3拉刀的刃磨531 7.12.4拉削缺陷及消除方法535 第8章 螺紋刀具539 8.1螺紋刀具的分

類、特點和用途539 8.2螺紋車刀539 8.2.1機夾刀片螺紋車刀539 8.2.2螺紋梳刀542 8.2.3圓體螺紋車刀543 8.2.4特型螺紋車刀舉例544 8.3絲錐545 8.3.1絲錐結構設計中的共性問題545 8.3.2絲錐的螺紋公差550 8.3.3機用和手用絲錐550 8.3.4長柄機用絲錐和長柄螺母絲錐557 8.3.5短柄和彎柄螺母絲錐561 8.3.6螺旋槽絲錐567 8.3.7螺尖絲錐570 8.3.8內容屑絲錐577 8.3.9擠壓絲錐581 8.3.10梯形螺紋絲錐583 8.3.11拉削絲錐587 8.3.1255°圓柱管螺紋絲錐591 8.3.1355°和

60°圓錐管螺紋絲錐595 8.3.14統一螺紋絲錐和螺母絲錐598 8.3.15絲錐切削圖形的改進及絲錐的正確使用604 8.4板牙609 8.4.1圓板牙609 8.4.2G系列圓柱管螺紋圓板牙621 8.4.3R系列和60°圓錐管螺紋圓板牙623 8.4.4圓板牙架型式和互換尺寸625 8.4.5六方板牙625 8.5螺紋銑刀627 8.5.1圓盤形螺紋銑刀627 8.5.2梳形螺紋銑刀628 8.6滾絲輪和搓絲板636 8.6.1滾絲輪636 8.6.2搓絲板639 8.7螺紋切頭642 8.7.1圓梳刀螺紋切頭的典型結構及設計642 8.7.2徑向平梳刀螺紋切頭的結構及設計653 8

.7.3切向平梳刀螺紋切頭659 第9章 數控機床用工具系統663 9.1概述663 9.1.1工具系統的組成及分類663 9.1.2工具系統的設計要求663 9.2機床與工具系統的介面及其標準663 9.2.17∶24及其他錐度介面663 9.2.2Capto刀柄666 9.2.3帶有法蘭接觸面的空心圓錐介面670 9.2.4其他錐度介面679 9.2.5車削類數控機床與工具系統的介面及其標準680 9.3模組式工具系統介面及公稱尺寸系列696 9.3.1概述696 9.3.2模組式工具系統介面型號和結構簡介697 9.3.3TMG21和TMG10模組式介面的特點698 9.3.4鏜銑類別

模組式工具系統700 9.3.5模組式工具系統實用舉例702 9.4TSG工具系統703 9.4.1TSG工具系統中各種工具的型號和系統圖703 9.4.2接長杆刀柄及其接長杆704 9.4.3彈簧夾頭刀柄及其接杆708 9.4.4錐柄快換夾頭刀柄及其接杆710 9.4.5鑽夾頭刀柄713 9.4.6無扁尾和有扁尾莫氏錐孔刀柄及其接杆715 9.4.7攻螺紋夾頭刀柄717 9.4.8銑刀類刀柄718 9.4.9刀具錐柄轉換過渡套721 9.4.10套式擴孔鑽和鉸刀刀柄722 9.4.11減振刀杆723 9.5工具系統的動平衡723 9.5.1刀具的動平衡723 9.5.2工具系統的不平衡量和離

心力724 9.5.3工具系統的動平衡方法725 9.5.4工具系統的合理平衡品質等級726 9.6整體工具系統的製造與驗收技術條件727 9.6.1工具系統的柄部和接柄727 9.6.2工作部分727 第10章 成形齒輪刀具731 10.1成形齒輪刀具的種類和應用731 10.1.1基本工作原理731 10.1.2成形齒輪刀具的主要種類731 10.2盤形齒輪銑刀732 10.2.1盤形齒輪銑刀的主要類型732 10.2.2標準齒輪銑刀的齒形確定和銑刀刀號734 10.2.3加工斜齒輪時盤形銑刀（磨輪）齒形的確定739 10.2.4標準盤形齒輪銑刀的結構尺寸和技術條件741 10.2.5鑲

齒盤形齒輪銑刀744 10.2.6硬質合金盤形齒輪銑刀745 10.3指形齒輪銑刀747 10.3.1指形齒輪銑刀的主要類型747 10.3.2指形齒輪銑刀齒形的確定748 10.3.3指形齒輪銑刀的刀齒結構750 10.3.4指形齒輪銑刀的夾固部分和其他尺寸752 10.3.5粗加工用指形齒輪銑刀755 10.3.6精加工螺旋齒指形銑刀756 10.3.7指形齒輪銑刀的技術要求757 第11章 齒輪滾刀759 11.1整體齒輪滾刀759 11.1.1齒形設計759 11.1.2滾刀的結構參數761 11.1.3標準齒輪滾刀的公稱尺寸763 11.1.4齒輪滾刀的技術要求763 11.1.5

齒輪滾刀的設計步驟及計算示例767 11.2其他結構齒輪滾刀770 11.2.1大模數鑲齒齒輪滾刀770 11.2.2圓磨法齒輪滾刀770 11.2.3小模數齒輪滾刀771 11.2.4漸開線花鍵滾刀773 11.3剃前滾刀和磨前滾刀774 11.3.1剃前齒輪滾刀774 11.3.2磨前齒輪滾刀778 11.4硬質合金滾刀781 11.4.1硬質合金滾刀的結構782 11.4.2硬質合金滾刀的齒形和切削角度782 11.4.3硬質合金滾刀的公稱尺寸和計算尺寸782 11.5滾齒切削過程分析和幾種特殊齒輪滾刀784 11.5.1滾齒切削過程分析和滾刀技術發展784 11.5.2長度加大、正前角

、齒高修正、小壓力角齒輪滾刀785 11.6滾刀的重磨與檢驗788 11.6.1滾刀重磨時的技術要求788 11.6.2滾刀重磨後的檢驗789 第12章 加工蝸輪蝸杆的刀具792 12.1普通蝸輪滾刀792 12.1.1ZA、ZN、ZI、ZK型圓柱蝸杆的幾何特性792 12.1.2蝸輪滾刀的工作原理和加工方法792 12.1.3蝸輪滾刀的結構設計794 12.1.4ZA、ZN、ZI、ZK型蝸輪滾刀的齒形設計798 12.1.5蝸輪滾刀的技術條件802 12.1.6普通蝸輪滾刀的設計步驟及示例807 12.1.7點接觸非對偶型蝸輪滾刀設計方法的發展809 12.2普通蝸輪剃齒刀810 12.3

普通蝸輪飛刀811 12.3.1蝸輪飛刀的工作原理與應用範圍811 12.3.2蝸輪飛刀的齒形計算811 12.3.3蝸輪飛刀及刀杆的結構812 12.4加工圓弧齒圓柱蝸輪副的刀具813 12.4.1ZC3型軸向圓弧齒圓柱蝸輪滾刀814 12.4.2ZC1型圓弧齒圓柱蝸輪滾刀與飛刀816 12.4.3ZC2型圓弧齒圓柱蝸輪滾刀與飛刀820 12.5加工多頭圓柱蝸輪的單頭蝸輪滾刀和雙導程蝸輪滾刀823 12.5.1加工多頭圓柱蝸輪的單頭蝸輪滾刀823 12.5.2雙導程蝸輪滾刀825 12.6加工環面蝸輪副的刀具828 12.6.1直廓環面蝸輪蝸杆傳動簡介828 12.6.2加工直廓環面蝸杆的切

刀盤與切刀831 12.6.3加工直廓環面蝸輪的滾刀與飛刀834 12.6.4環面蝸輪剃齒刀838 第13章 插齒刀和梳齒刀839 13.1插齒刀的工作原理和種類用途839 13.1.1插齒刀的工作原理839 13.1.2插齒刀的種類和應用839 13.1.3插齒工藝和插齒刀的技術進展841 13.2外嚙合直齒插齒刀843 13.2.1插齒刀的後角、前角和齒形修正843 13.2.2插齒刀變位係數的確定845 13.2.3插齒刀齒頂圓角半徑的確定850 13.2.4直齒外插齒刀結構和主要參數的確定852 13.2.5標準直齒外插齒刀的精度等級、結構尺寸、齒形尺寸和通用技術條件860 13.3

內嚙合直齒插齒刀874 13.3.1內嚙合插齒刀的特點874 13.3.2內嚙合插齒刀最大變位係數(x0)max的確定875 13.3.3內嚙合插齒刀最小變位係數（x0）min的確定878 13.3.4少齒數插齒刀本身根切的避免879 13.3.5內嚙合直齒插齒刀結構參數的確定和設計步驟880 13.4幾種專門用途的直齒插齒刀889 13.4.1漸開線花鍵孔插齒刀889 13.4.2諧波齒輪插齒刀894 13.4.3修緣插齒刀896 13.4.4剃前插齒刀898 13.5斜齒插齒刀904 13.5.1斜齒插齒刀概述904 13.5.2人字齒輪插齒刀904 13.5.3斜齒輪插齒刀906 13.

5.4加工斜齒插齒刀的專用滾刀齒形計算910 13.6插齒刀製造和使用中的若干問題911 13.6.1插齒刀側刃齒形表面的磨制911 13.6.2插齒刀公稱直徑的選擇912 13.6.3插齒切削用量的優選913 13.6.4插齒刀的刃磨913 13.7梳齒刀914 13.7.1梳齒刀概述914 13.7.2直齒梳齒刀914 13.7.3斜齒梳齒刀916 13.7.4梳齒刀的技術要求918 13.7.5加工非標準齒輪920 第14章 剃齒刀922 14.1普通剃齒刀922 14.1.1剃齒方法概述922 14.1.2剃齒技術的發展922 14.1.3剃齒時的螺旋齒輪嚙合原理923 14.1.4

剃齒時的進給方式和軸交角927 14.1.5剃齒刀重要結構參數的分析和確定931 14.1.6專用剃齒刀設計936 14.1.7已有的通用剃齒刀的適用性檢驗937 14.1.8盤形剃齒刀的結構尺寸、精度和技術要求937 14.2徑向剃齒刀961 14.2.1徑向剃齒刀的特點961 14.2.2徑向剃齒刀齒面分析962 14.2.3徑向剃齒刀齒面座標求解的計算框圖與程式963 14.2.4徑向剃齒刀齒面座標計算示例964 14.2.5徑向剃齒刀齒面的修形量966 14.2.6徑向剃齒刀容屑槽的排列及錯距計算968 14.2.7徑向剃齒刀的齒面磨削970 14.2.8盤形徑向剃齒刀的結構尺寸和技術

要求971 14.3內齒輪剃齒刀972 14.3.1內齒輪剃齒刀的嚙合特點972 14.3.2內齒輪剃齒刀齒面的形成972 14.3.3內齒輪剃齒刀齒形計算示例973 14.4其他剃齒法和所用剃齒刀975 14.4.1對角剃齒法——斜向進給975 14.4.2切向剃齒法——切向進給976 14.4.3鼓形齒剃齒法和所用剃齒刀976 14.5剃齒精度和剃齒刀齒形修正978 14.5.1剃齒精度978 14.5.2剃齒刀齒形的修正978 第15章 直齒錐齒輪刀具981 15.1直齒錐齒輪刀具概述981 15.1.1直齒錐齒輪簡介981 15.1.2直齒錐齒輪的仿形加工法和刀具981 15.1.3

按無瞬心包絡法加工的圓拉銑削法983 15.1.4展成法加工直齒錐齒輪984 15.2成對展成錐齒輪刨刀984 15.2.1成對展成錐齒輪刨刀的工作原理984 15.2.2錐齒輪刨刀結構尺寸的確定986 15.2.3標準錐齒輪精刨刀的結構尺寸987 15.2.4直齒錐齒輪精刨刀的技術條件988 15.2.5直齒錐齒輪粗刨刀990 15.3成對展成錐齒輪銑刀991 15.3.1成對展成錐齒輪銑刀的工作原理991 15.3.2銑刀盤直徑和內凹角的確定991 15.3.3銑刀盤和刀齒的結構992 15.3.4銑刀盤刀齒的主要技術要求994 15.4成形定裝錐齒輪滾刀995 15.4.1成形定裝錐齒輪

滾刀的工作原理995 15.4.2成形定裝錐齒輪滾刀的齒形計算995 15.4.3成形定裝錐齒輪滾刀的其他結構尺寸998 15.5成形錐齒輪銑刀999 15.5.1盤形錐齒輪銑刀999 15.5.2指形錐齒輪銑刀1001 15.6用標準刀具加工非標準錐齒輪1002 15.6.1用標準錐齒輪刨刀加工非標準錐齒輪1002 15.6.2用標準成對齒輪銑刀加工非標準錐齒輪1003 15.6.3用標準錐齒輪刨刀加工鼓形齒錐齒輪1003 第16章 曲線齒錐齒輪加工刀具1005 16.1弧齒錐齒輪銑刀1005 16.1.1弧齒錐齒輪加工方法概述1005 16.1.2弧齒錐齒輪銑刀盤1006 16.1.3小

直徑整體弧齒錐齒輪銑刀盤1017 16.1.4圓盤拉刀1018 16.1.5銑刀盤的刀齒1018 16.1.6弧齒錐齒輪銑刀盤技術條件1020 16.1.7幾種改進的弧齒錐齒輪銑刀盤1022 16.2長幅外擺線齒錐齒輪銑刀盤1024 16.2.1長幅外擺線齒錐齒輪加工原理1024 16.2.2長幅外擺線齒錐齒輪的分類1025 16.2.3長幅外擺線齒錐齒輪銑刀盤1026 16.2.4幾種改進的長幅外擺線齒錐齒輪銑刀盤1036 第17章 加工非漸開線齒形工件的刀具1040 17.1用展成法加工非漸開線齒形的滾刀齒形求法1040 17.2矩形花鍵滾刀設計1042 17.2.1矩形花鍵軸齒形的主要

參數1042 17.2.2矩形花鍵滾刀設計1044 17.2.3矩形花鍵滾刀的主要技術要求1047 17.2.4矩形花鍵滾刀的設計步驟及計算示例1052 17.3三角花鍵滾刀1057 17.4滾子鏈和套筒滾子鏈鏈輪滾刀1058 17.4.1鏈輪端面齒形1058 17.4.2鏈輪滾刀設計1059 17.4.3鏈輪滾刀的技術要求1060 17.4.4鏈輪滾刀的設計步驟及計算示例1062 17.5擺線針輪滾刀1065 17.5.1擺線針輪齒形的形成原理1065 17.5.2擺線齒輪滾刀的法向齒形計算1067 17.5.3擺線齒輪滾刀的公稱尺寸及主要技術要求1068 17.5.4擺線齒輪滾刀的設計步驟

及計算示例1068 17.6圓弧齒輪滾刀1071 17.6.1單圓弧齒輪滾刀1071 17.6.2雙圓弧齒輪滾刀1076 17.7鐘錶齒輪滾刀1078 17.7.1鐘錶齒輪的齒形特點及計算1078 17.7.2鐘錶齒輪滾刀的齒形計算1078 17.7.3鐘錶齒輪滾刀的結構尺寸1081 17.7.4鐘錶齒輪滾刀的設計步驟及計算示例1081 17.8定裝滾刀1084 17.8.1按成形展成組合原理工作的滾刀（長齒花鍵滾刀）1084 17.8.2按成形滾切法工作的成形滾刀1087 17.9非漸開線插齒刀1092 17.9.1花鍵軸插齒刀1092 17.9.2花鍵孔插齒刀1095 17.9.3矩形花鍵

插齒刀側齒面逼近加工1097 17.9.4矩形花鍵插齒刀設計示例1098 17.10展成車刀1103 17.10.1展成車刀齒形的求解1104 17.10.2工件節線位置的選擇1104 17.10.3展成車刀節圓半徑的選取1105 17.10.4展成車刀的切削角度和結構型式1106 17.10.5展成車刀加工實例——齒條加工1106 17.10.6按空間嚙合原理工作的展成車刀——車齒刀1107 附錄1108 附錄A刀具常用數表1108 附錄B刀具國家、行業標準1129 參考文獻1137

應用前刀面重新研磨法於微調齒輪齒形的技術開發

為了解決正齒輪模數的問題，作者劉晴榕 這樣論述：

齒輪製造的方法非常多，大致可區分為減材加工法以及增材加工成型法兩類。減材加工法中以切削法最為普遍，其中又以滾齒加工(Hobbing)最被廣泛應用於齒輪加工中；而增材加工成型法中以塑膠射出成型最為普遍，因其有著低成本且可大量生產的優點，因此越來越普遍使用在塑膠齒輪的製造上。 絶大部分塑膠射出成型的過程中塑膠材料會產生收縮，因此為了讓收縮後的齒輪有著正確的幾何形狀及尺寸，模具的齒形模數必須比實際的齒輪大，因而用於製作模具的滾齒刀，需訂製特定的模數，且不同收縮率的塑膠模具，需訂製不同模數的刀具，這會導致加工成本提高。因此，本研究成功透過研磨現有生產模具的滾齒刀前刀面，以達到微調齒輪模具模數的

目的。並且進一步發現，透過研磨現有滾齒刀其前刀面除了可以改變模數也可經由改變前刀面的輪廓，對齒輪的齒頂及齒根的齒形進行修整，達到隆齒(Crowning)的效果。 因此，本研究提供一個修整齒形的方法，在不訂製特定滾齒刀的情況下，透過研磨現有滾齒刀的前刀面，就能達到微調模數與隆齒的效果，進一步並利用Vericut模擬驗證以及數值模擬，最後進行實際加工及量測，成功驗證其可行性。