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步進馬達失步的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列包括價格和評價等資訊懶人包
步進馬達失步的問題，我們搜遍了碩博士論文和台灣出版的書籍，推薦曹永忠,許碩芳,許智誠,蔡英德寫的 Arduino程式教學(RFID模組篇) 和曹永忠,許智誠,蔡英德的 Arduino步進馬達控制都 可以從中找到所需的評價。
另外網站為什麼需要步進型伺服(E-servo-All)？也說明：等應用，步進馬達比伺服馬達來說更有優勢，只是步進馬達在某些速度下亦有共振區，同時開迴路控制有失步及精度等缺點。 E- SERVO -ALL：步進型伺服以韓國(FASTECH/ ...
這兩本書分別來自崧燁文化 和崧燁文化所出版 。
國立虎尾科技大學 電機工程系碩士班 張凱雄所指導 周冠廷的 運用FPGA實現線性並聯式機器人三軸運動控制 （2018），提出步進馬達失步關鍵因素是什麼，來自於線性並聯式機器人、正向運動學、逆向運動學、三球相交算法、傾斜度校正。
而第二篇論文明志科技大學 機械工程系機械與機電工程碩士班 洪國永所指導 何宗澤的 整合機電控制與3D列印技術於四足仿生動物腿部運動模態之研究 （2017），提出因為有 四足仿生機械人、四連桿機構、3D列印、步態分析的重點而找出了 步進馬達失步的解答。
最後網站中華民國第61 屆中小學科學展覽會作品說明書則補充：步進馬達 （Stepper Motor）是一種數位開迴路馬達，利用脈波驅動，每一步的定位精確，. 常用於光碟機、3D 列印機、機器人控制……等。 本研究考量系統所需平穩運動特性和良好 ...
Arduino程式教學(RFID模組篇)
為了解決步進馬達失步 的問題，作者曹永忠,許碩芳,許智誠,蔡英德 這樣論述：
本書主要是給讀者熟悉Arduino的擴充元件-RFID無線射頻模組。Arduino開發板最強大的不只是它的簡單易學的開發工具，最強大的是它豐富的周邊模組與簡單易學的模組函式庫，幾乎Maker想到的東西，都有廠商或Maker開發它的周邊模組，透過這些周邊模組，Maker可以輕易的將想要完成的東西用堆積木的方式快速建立，而且最強大的是這些周邊模組都有對應的函式庫，讓Maker不需要具有深厚的電子、電機與電路能力，就可以輕易駕御這些模組。 本書介紹市面上最完整、最受歡迎的RFID無線射頻模組，讓讀者可以輕鬆學會這些常用模組的使用方法，進而提升各位Maker的實力。
運用FPGA實現線性並聯式機器人三軸運動控制
為了解決步進馬達失步 的問題，作者周冠廷 這樣論述：
本文提出以FPGA設計一套基於三球相交算法之線性並聯式機器人(Linear Delta Robot)三軸運動控制系統，並以CNC指令實現物件拆解與組合的加工模式流程進行驗證，且使用現場可程式化邏輯閘陣列(Field Programmable Gate Array, FPGA)實現系統可程式化晶片(System On a Programmable Chip, SOPC)的架構。利用此平台完成運算梯形速度曲線以帶動此系統的步進馬達控制加減速的效果且避免步進馬達失步，並透過正向運動學(Forward Position Kinematics, FPK)、逆向運動學(Inverse Position
Kinematics, IPK)與三球相交算法(Three Spheres Intersection Algorithm)來計算出Linear Delta Robot在空間座標移動所需要的參數，可同時對三軸進行移動。並以安裝於掃描式音叉探針作為校正感測端，且加入傾斜度校正以補償。本文最後以工業上廣泛使用的電腦數值控制工具機(Computer Numerical Control, CNC)運用之標準G-code指令，操控Linear Delta Robot進行物件組合以及拆解的加工模式，以驗證本系統的可行性。
Arduino步進馬達控制
為了解決步進馬達失步 的問題，作者曹永忠,許智誠,蔡英德 這樣論述：
本書針對目前學習上的盲點，希望透過現有產品的產品解析，透過產品簡單的拆解，以逆向工程的手法，將目前已有產品拆解之後，將核心控制系統之軟硬體，透過簡單易學的Arduino單晶片與C語言，重新設計出原有產品之核心控制系統，進而改進、加強、升級其控制方法。如此一來，因為學子們已經對原有產品有深入了解，在進行『重製核心控制系統』過程之中，可以很有把握的了解自己正在進行什麼，而非針對許多邏輯化的需求進行開發。 本書以市面常見的步進馬達為主要開發標的，我們身邊不乏許多的東西，只要能動的產品，都需要馬達來當作動力來源。以『步進馬達控制』為實驗主體，透過小型步進馬達控制到使用驅動模組來使用步進
馬達，來進行本書的內容，相信整個研發過程會更加了解。
整合機電控制與3D列印技術於四足仿生動物腿部運動模態之研究
為了解決步進馬達失步 的問題，作者何宗澤 這樣論述：
本論文研究主軸為開發以電力驅動方式並模擬真實動物步態，達到擁有穩定且連續動態表現的四足仿生機械人。在腿部機構設計方面，我們以真實四足動物的骨骼與肌肉表現作為啟發並設計出一個以四連桿機構搭載彈簧元件的簡易機構。此機構利用雙關節處的致動器來拉伸彈簧元件且在任何的拉伸量下進行釋放，使機械人可以在不同情況下產生不同的動態表現。另外我們還設計了一個釣魚線機構，讓機械人能以驅動單關節致動器的方式來使腿部機構的雙關節同時做動，目的在於降低機械人的能量消耗與簡化控制指令。機構加工方面，我們利用3D列印技術製作機械人零件，此技術對我們機構的開發與降低成本比起傳統加工有了更大的幫助。且為了使機械人能夠有機構上的
輕量化與強韌的機械強度，材質上我們選擇了擁有最優良的抗拉強度及延展度的聚乳酸（Polylactic Acid, PLA）。最後在動態表現方面，我們以單腿機構跳躍、小跑步步態與跳躍步態三種運動類型來做實驗，並由實驗結果證實我們所設計且製作的四足仿生機械人成功實現了單腿具有99mm的跳躍能力、在小跑步步態有202.16 mm/s的移動速率與跳躍步態最快可達到264.1mm/s的移動速度。