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步進馬達 正反轉的問題，我們搜遍了碩博士論文和台灣出版的書籍，推薦張宥凱,張榮洲寫的 PLC與人機介面應用 和葉振明 的 電子電路：控制與應用(第三版)都 可以從中找到所需的評價。
另外網站CH12 特殊電機也說明：一部四相步進電動機，轉子轉一圈須走48 步，且每秒可走960 步，則電動機. 每分鐘轉速為何？ ... (A)轉子慣性小(B)起動轉矩小(C)可正反轉(D)轉速與電壓成正比。
這兩本書分別來自新文京 和全華圖書所出版 。
臺北城市科技大學 機電整合研究所 沈混源所指導 曾元煜的 多功能餐桌轉盤之系統開發 （2017），提出步進馬達 正反轉關鍵因素是什麼，來自於餐桌轉盤、電動式旋轉機構、菜單雲端聯網系統。
而第二篇論文國立勤益科技大學 電機工程系 賴秋庚所指導 邱張善的 基於FPGA之步進馬達閉迴路控制器實現 （2017），提出因為有 Matlab/Simulink、步進馬達、向量控制、FPGA、閉迴路控制的重點而找出了 步進馬達 正反轉的解答。
最後網站哈尔滨东安汽车动力股份有限公司| 东安动力| DAAE則補充：中国著名汽车动力总成企业，主要有发动机和变速器产品，国内外众多品牌的多款微型客、货及经济型轿车配套动力总成。1998年10月上市，股票代码600178。
PLC與人機介面應用
為了解決步進馬達 正反轉 的問題，作者張宥凱,張榮洲 這樣論述：
本書以深入淺出的方式配合大量圖片輔助解說，讓讀者能快速學會PLC的操控，不僅僅是學習程式編寫，也了解實物的配線，達到軟體與硬體的相互配合，對PLC的操作與應用得心應手。 書中使用三菱FX3U系列的PLC為主，是目前被工業界廣泛使用的機種，而編輯程式則採用先進GX Works 2的軟體來編寫，讓讀者學習上更為方便，並且實用性更高。第十章特別介紹人機介面的設計、操作與使用方法，讓PLC的控制從外界開關操控延伸至人機介面GS2110的觸控來進行操作。 全球目前正處於經濟與科技快速發展的時刻，邁向工業4.0已經是刻不容緩之事，未來高度工業自動化或家庭智能化的腳步越來
越近了，PLC可程式控制器所扮演的角色更加重要了。本書內文解說淺顯易懂、彩圖豐富，同時操作步驟清楚詳實，引導初學讀者輕鬆快樂地進入PLC世界！ 本書部分章次結尾配有習題，一方面做為授課教師出題的參考，另一方面，這些題目均為問答題，可做為讀者複習全章重點的提示，答案都在該章內文中，不另外提供解答。倚賴標準答案的自學讀者選購前請留意，出版者和銷售單位均無法另外提供解答給讀者。 作者配合本書內容特別設計一塊實驗電路板，可供PLC在配線時簡化配線的複雜性，本實驗板並非本書之配件，如有需要實驗板，請依書末附錄最後一頁的聯絡資訊直接向作者洽購。出版者對本實驗板並無經銷發行權，因此無法隨書銷售，
也無法提供教師做為贈品。
多功能餐桌轉盤之系統開發
為了解決步進馬達 正反轉 的問題，作者曾元煜 這樣論述：
一般市面傳統的餐桌轉盤常因轉盤上菜盤之重量與分佈不均，導致餐盤傾斜以至於旋轉不易，菜餚容易灑出打翻，造成有燙傷之風險及髒亂。為了改善一般市面傳統的餐桌轉盤，不再是單純的靠人力來帶動轉盤，達到轉盤電動旋轉的功能。本研究利用紅外線感測器、步進馬達驅動模組並結合點餐服務之行動App，研製一套多功能餐桌轉盤系統。採用電動式旋轉機構，讓轉盤藉由調速伺服馬達使旋轉時較為穩定，也具自動旋轉之功能。相關技術是使用微處理器、紅外線感測器與步進馬達驅動模組來使電動馬達正反轉，在轉盤上裝上熱電致冷晶片，目的為了讓菜餚可以保持應有的溫度且新鮮。為了因應現今最火紅的物聯網系統，而製作簡單易學的菜單雲端聯網系統，餐桌上
有二維條碼提供客戶掃描菜單App，菜單雲端聯網系統點餐服務App透過簡單容易學習的App Inventor製作手機介面，可在雲端介面儲存消費者點餐資訊。
電子電路：控制與應用(第三版)
為了解決步進馬達 正反轉 的問題，作者葉振明 這樣論述：
這日新月異的時代，電子電路是一不可或缺的技術，而電子電路是結合電子元件與控制系統的電路裝置。但市面上有關於電子電路的書籍，皆較偏重於理論的研究而忽略了實用性，而本書由基本的電路知識到各種控制電路皆有詳細的解說，從基本的結構、原理去學習控制的方法與應用技術，進而應用於生活上。本書適用於私立大學、科大電子、電機、資工系「電子電路」課程使用。 本書特色 1. 本書以由淺入深的方式，帶領讀者能更快了解電子電路的世界。 2.本書例舉多個實際電路範例，使讀者能對電子電路之控制方法及技術應用可以快速上手。
基於FPGA之步進馬達閉迴路控制器實現
為了解決步進馬達 正反轉 的問題，作者邱張善 這樣論述：
本研究利用現場可程式規劃邏輯閘陣列(Field Programmable Gate Array, FPGA)進行混合型步進馬達(Hybrid Stepper Motor)位置/速度閉迴路控制與電流向量控制之硬體電路實現。一般步進馬達位置/速度採用開迴路控制，不需額外接編碼器做位置回授。而在本實驗中，為了提高步進馬達定位精準度，藉由馬達轉軸上的編碼器以獲得馬達轉子位置，再經由磁場導向控制技術，將馬達之定子電流設定在q軸位置，而馬達d軸位置為轉子磁場方向，以完成位置/速度之閉迴路控制系統之設計。本研究中包括內迴路之d、q軸電流控制與外迴路之速度和位置控制皆以FPGA來完成。本文首先在Simuli
nk中架構步進馬達與控制系統的數學模型，並模擬驗證評估電路可行性與正確性。接著對控制器模型進行數位化以轉換成Verilog code，使符合硬體設計資源所需之要求。最後利用所設計的硬體電路進行數位模擬與控制實作，說明硬體電路設計的正確性。