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機器人機構設計及實例解析

為了解決氣凝膠用途的問題，作者 這樣論述：

本書通過理論講解與實例解析相結合的方式，詳細介紹了機器人機構設計的過程和要點。主要內容包括:機器人機構總體設計、機器人驅動機構、機器人傳動機構、機器人機身與臂部機構、機器人腕部機構、機器人手部機構、機器人移動機構。各類機構都有典型實例解析，第一章詳細講解了機器人機構設計的綜合實例。   本書內容清晰，系統性強，可以為從事機器人設計與研發的科研人員、技術人員提供幫助，也可供高校相關專業的師生學習參考。

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可控制形貌二氧化鈦合成方法之研究

為了解決氣凝膠用途的問題，作者連勗凱 這樣論述：

近幾年來，許多文獻已合成具有相同形貌及奈(微)米的晶粒尺寸，而對於控制粒徑、形貌、保持穩定性也是重要的議題。有許多的研究針對如何製備出形貌均勻性和良好的光催化粉末及其應用，二氧化鈦為其中之一。二氧化鈦在許多重要的領域具有重要的應用，如:催化劑、光觸媒、保養品、殺菌設備等方面，像是顆粒狀二氧化鈦目前比較多是應用於防曬乳、保養品，因顆粒在一定尺寸下，對紫外線有很強的吸收作用。線狀二氧化鈦應用於太陽能電池居多，因與粉體二氧化鈦相比，可獲得特殊的物理及化學特性，如燒結溫度、熱處理時間、光學性質等，且具有更大的表面積、更大的吸附能力。本文選擇利用溶膠凝膠法與水熱法製備二氧化鈦形貌之研究。研究分為兩個階

段，第一部分:溶膠凝膠法製備二氧化鈦顆粒，以異丙醇鈦作為前軀體，加入酒精與醋酸來控制形貌尺寸，再以熱處理來得到二氧化鈦顆粒；第二部份:水熱法製備線狀的二氧化鈦，在高壓釜中放入二氧化鈦與氫氧化鈉，以溫度、時間控制線狀成長，再以熱處理來得到線狀的二氧化鈦。在實驗結果中，對於溶膠凝膠法製備顆粒狀二氧化鈦添加酸與鹼性的不同導致形貌上有所差異，反應時間、濃度都會造成形貌的影響，在濃度增加時會導致顆粒團聚，在結構上經熱處理到一定溫度會造成晶相轉變。對於水熱法製備顆粒狀二氧化鈦添加酸與鹼性不同導致形貌上有所差異，發現酸催化在水熱過程中會有不規則顆粒存在。比較多種二氧化鈦來選擇製備線狀的起始物，最終比較出醋酸

催化溶膠凝膠法的產物為最佳參數。在水熱法製備線狀二氧化鈦添加強鹼與弱鹼於形貌的差異，唯獨添加強鹼才會形成線狀。

新纖維新紡織品新趨勢

為了解決氣凝膠用途的問題，作者臺灣區絲織工業同業公會,財團法人紡織產業綜合研究所 這樣論述：

　　為協助業者開發新纖維、紗線及機能性布料等新紡織品，了解紡織產業發展趨勢，本會特與紡織產業綜合研究所共同編製《新纖維 新紡織品 新趨勢》一書，內容簡介如目錄。介紹報導新纖維43篇，新紡織品33篇，染整及防護、機能加工新趨勢29篇，紡織終製品(成衣服飾)發展趨勢29篇，紡織設備及製程智慧化趨勢16篇，本書內容豐富，含彩色圖片逾180張，全書約16.5萬字，對紡織業上中下游相關廠商投入開發新纖維、紗線及機能性布料等新紡織品，助益頗大。

添加膠原蛋白粉於麵條質地、感官與營養成分特性的影響

為了解決氣凝膠用途的問題，作者陳春美 這樣論述：

本研究將魚膠原蛋白與豬膠原蛋白依不同的比例添加量，分別為5%、10%、15%及20%，加入高筋麵粉中，製成麵條，並檢驗添加魚膠原蛋白與豬膠原蛋白製成的麵條其蛋白質、脂肪、灰分等含量，與對照組相比較，蛋白質含量及灰分都顯著增加粗脂肪降低，檢測加工水煮後的麵條的蒸煮特性與質地分析。使用物性測定儀分析麵條的質地特性，實驗發現添加膠原蛋白到麵條中會導致硬度跟張力下降及烹煮損失提高可能是因為添加膠原蛋白其不高吸水率及麵條中之澱粉與蛋白質因熱而糊化與破壞，導致結構完整性及拉伸能力不佳，所以硬度跟張力降低而烹煮損失增加，麵條質地如：硬度、膠黏性、附著力及咀嚼性均顯著下降。 食品在消費型感官品評

結果顯示添加10％及添加15％的魚膠原蛋白麵條與添加10％及添加15％的豬膠原蛋白麵條在整體性的品評最受品評者喜好，也就是在配方上膠原蛋白的添加比例最適當。 麵條L *、 a *、b *測試，實驗結果麵條因添加膠原蛋白致L *亮度降低(64.88%-62.63%)，若以此亮度值製作麵條顏色值指標，添加膠原蛋白的麵條亮度較低，但添加魚膠原蛋白麵條與豬膠原蛋白麵條都具較高的b *黃色值(5.29%-5.24)，麵條具有光澤的淺黃色也可被消費者接受。麵條煮熟測試，觀察經高溫烹調後顏色值會不會有變化，實驗結果魚膠原蛋白麵條與豬膠原蛋白麵條，因高溫烹調影響多酚氧化酵素活性而稍有降低麵條的亮度(62.

67%-60.50%)及黃色值(4.51%-4.76%)但與生鮮麵條差異不大。故添加膠原蛋白製成麵條其淺黃色澤也可被消費者接受。關鍵字: 魚鱗、豬皮、魚膠原蛋白、豬膠原蛋白、麵條