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機器人機構設計及實例解析

為了解決氣流 原理的問題，作者 這樣論述：

本書通過理論講解與實例解析相結合的方式，詳細介紹了機器人機構設計的過程和要點。主要內容包括:機器人機構總體設計、機器人驅動機構、機器人傳動機構、機器人機身與臂部機構、機器人腕部機構、機器人手部機構、機器人移動機構。各類機構都有典型實例解析，第一章詳細講解了機器人機構設計的綜合實例。   本書內容清晰，系統性強，可以為從事機器人設計與研發的科研人員、技術人員提供幫助，也可供高校相關專業的師生學習參考。

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開孔地板對小型資料中心氣流均勻性的影響與能源消耗之實驗研究

為了解決氣流 原理的問題，作者徐伯豪 這樣論述：

本文透過在小型資料中心中採用高架地板供風的設計，使用不同開孔率的開孔地板來實驗研究半封閉冷通道和全封閉情況下，機櫃進風量的均勻性對機房整體冷卻性能的影響。另外，特別研究了冷空氣的分配與使用性，針對冷空氣的洩漏問題進行實驗及分析。研究結果顯示在半封閉冷通道的情況下，使用阻力較大（開孔率較小）的開孔地板可以使氣流分佈更為均勻，但是會導致通道壓力增加而加劇冷空氣洩漏，使得氣流無法完全使用而造成能源的浪費。若採用散熱表現較佳的封閉式冷通道，使用開孔率較大的多開孔地板，調整開孔率由32 %提升至50 %，反而增加了氣流的均勻性，使得機櫃出口的最高溫由58.6 ℃下降至51.3 ℃，溫度的均勻性則提升了

12 %；同時，高架地板下方通道的壓力也大幅下降，通道壓力由21 Pa下降至7 Pa，這將減緩氣流在冷通道的洩漏問題，使得機櫃入口供風量的使用率由91 %提升至96 %。當機房存在著穩定且均勻的氣流之後，便嘗試改變系統供風量，以探討其能源表現的影響。實驗結果顯示降低30 %的系統供風量，空調系統的總消耗功率將節省約8.9 %，使得PUE（能源使用效率）由1.41下降至1.37。降低系統的供風量會使得冷通道內的壓力梯度有所變化，在半封閉冷通道的設計下容易產生熱回流的現象，使得通道末端的機櫃存在SHI為5～15 %的散熱表現。另外，嘗試調整空調系統的冰水溫度以探討對冰水主機能源消耗的影響。結果顯示

提升冰水溫度2 ℃，由15 ℃提升至17 ℃，可以節省約4.9 %的空調系統總消耗功，PUE（能源使用效率）則由1.41下降至1.38。調整冰水溫度將影響機房的系統供風溫度，這將改變機櫃整體入出口的平均溫度，容易在可預期的區域之中出現局部高溫熱點。

樂高小創客4： STEAM大挑戰，極速賽車GO!

為了解決氣流 原理的問題，作者KLUTZ編輯團隊 這樣論述：

★★★LEGO正式授權繁體中文版★★★ 精美書籍 +124個樂高組件+ 全長90公分賽車道+紙零件 這一次，讓我們用樂高積木組裝出不插電就能動的極速賽車！ 不只是積木，還能學機械原理、在家玩STEAM！ 跟著本書打造獨一無二的風格賽車，啟動你的引擎與熱情，盡情馳騁吧 步驟清晰易懂•學習機械概念•培養開放式創造力 樂高積木不只可以打造靜態作品，還可以變化出各式各樣可以動的機械玩具！ 這一次，讓我們一起打造可以盡情奔馳的樂高極速賽車吧，GO！ 本書獨家附贈124個正版樂高組件，還有全長90公分的組裝賽車道，以及精美紙零件， 不需要其他工具，只要動動雙手，就能打造出賽車道和10款酷炫賽車，

以及更多可供自行發揮的創意賽車，進行各種有趣的競賽與實驗。 除了組裝酷炫賽車，書中還要帶大家認識速度的科學，也就是牛頓三大運動定律， 瞭解只要對賽車重量或外型做出微小改變，就可能是決定勝負的關鍵； 同時也要認識真實世界裡的風格車，以及各種讓車子奔馳的動力來源， 當然更別錯過世界級賽車大賽的精采介紹。 藉由實際動手做的過程，孩子可以不斷的嘗試改變、解決錯誤、調整測試， 引發無窮好奇心與求知欲，更能潛移默化建構機械觀念， 這正是「樂高小創客」的精神。準備好要踩油門了嗎？ ★樂高正式授權，品質世界同步 本書所附贈的樂高積木組件，並非一般市面上可購得，而是特別為動力賽車所設計， 包括：各式輪胎、

擾流器、擋泥板、水箱護柵、方向舵、馬達等。 ★做中學，輕鬆導入STEAM概念 本書結合精美書籍與積木組件，將帶著孩子完成10款不插電就能跑的極速賽車（請注意，這些組件無法同時製作所有作品）， 並且提供各種實驗方式，進行不同條件的測試比較，讓孩子親手體驗。 ★10款賽車，風格獨具 書中的10款賽車，不僅造型多變，也展現截然不同的賽車類型。 例如利用氣體動力學的「水手飛馳」，只要在平坦表面得到風的助力，就能一路乘著風飛馳到終點； 重量僅11公克、採用光滑輪胎的「噴射小子」，擅長迷你短程衝刺； 適合翻山越嶺的「滾滾漫遊者」，則採用有胎紋的輪胎，才能在凹凸不平的賽道衝鋒陷陣。 1. 獨家附贈正版

樂高積木組件。 2. 在遊戲中學習STEAM動力機械原理，寓教於樂，具備功能性與趣味性。 3. 孩子們親手打造最喜歡的競速賽車，樂趣加倍。

新型冠狀病毒(COVID-19)疫情對公車空氣污染改善效益影響研究

為了解決氣流 原理的問題，作者王勢雄 這樣論述：

公車為受民眾喜愛且經常搭乘的交通工具，推廣大眾運輸工具能夠產生顯著的環境品質改善效益，當搭乘公車的民眾愈多，每人平均的空氣污染排放量愈低，則環境效益愈高。然而，2019年底開始新型冠狀病毒 (COVID-19) 全球肆虐，此次疫情更使得世界各地的公共交通運輸受到了嚴重的影響，大眾運輸客流量的降低使大眾運輸工具所帶來的環境效益產生了一定的影響。為此，本研究檢視臺中市公車之民眾社會行為 (交通方式選擇) 及環境效益 (空氣污染排放)，透過研究結果掌握疫情期間所引起各種公車搭乘變化情況及對污染排放的影響，預做因應以作為未來調整營運模式或決策參考。本研究使用車載排放量測系統 (Potable Emi

ssions Measurement System, PEMS) 進行公車、汽車及機車排氣污染物檢測，建立空氣污染物的實車道路測試排放係數，並進一步計算人均排放係數，最後利用實測數據比較使用不同交通工具疫情前與疫情發生後空氣污染排放變化。研究結果顯示在疫情發生 (2019年12月) 之前，公車搭乘率介於12% ~ 25%之間，且每個月的公車搭乘率皆非常平均。而疫情影響最嚴重的時間分別為2020年3月與2021年5月，此期間公車搭乘率降至最低點，分別降至10%與5%以下，顯示公車搭乘率確實受到疫情影響。值得注意的是部分公車搭乘率在第一次疫情 (2020年3月) 緩解後並沒有明顯提升，推測可能原因

為疫情期間民眾可能減少了戶外的活動或原先搭乘公車外出的民眾轉向私人交通工具，藉以避免與他人接觸，民眾逐漸改變了原有的生活習慣。本研究針對公車、汽車與機車進行實車測試，並將CO、THC、NO、CO2之結果進一步透過假設三種車輛皆為正常載客量的情況下所估算之參考人均污染排放量，公車、汽車及機車CO參考人均排放係數計算之結果分別為24.9、270及143 mg/Pa-km，公車、汽車及機車THC參考人均排放係數分別為0.53、26.7及5.34 mg/Pa-km，公車、汽車及機車NO參考人均排放係數分別為201、27.4及11.6 mg/Pa-km，而公車、汽車及機車CO2參考人均排放係數分別為9,

096、97,605及23,445 mg/Pa-km。分析結果顯示在假設公車搭乘率為100%時，大部分的公車的人均排放係數會低於汽車與機車，而NO排放係數除外，NO的人均排放係數公車最高，其次是機車和汽車。值得一提的是，當公車搭乘率低於100%時，公車的人均污染物排放係數將可能比汽車與機車還要高。台灣受到新冠肺炎疫情的影響使公車搭乘率大幅下降，連帶使得公車人均空氣污染物排放量低於私人交通工具的環境效益降低。在疫情高峰期，本研究分析的公車人均污染排放係數大多高於汽車和機車。根據本研究的結果顯示，若僅考量空氣污染問題，相關單位可以考慮減少公車班次或改變公車路線設計，並採取措施提高公車的搭乘率，以確

保公共交通方式之人均空氣污染物排放量低於私人交通工具。在疫情尚未緩和的背景下，確保在疫情期間採取足夠的預防措施和保持社交距離可能有助於改善公車的搭乘率並減少公車的人均排放量。