汽車啟動電源推薦的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列包括價格和評價等資訊懶人包

遠距團隊的高效領導法則：你擔心的WFH缺點都不會發生!十個環節打造超強向心力的傑出團隊

為了解決汽車啟動電源推薦的問題，作者大衛．博柯斯 這樣論述：

在下一次線上會議前，先看這本書！ 財星500強企業講師、全球50大管理思想家 解決你在遠距模式下面臨的關鍵挑戰 提供領導者帶領遠距團隊高效達標的成功解方   　　遠距工作對身為團隊領導人的你來說，簡直是場烏煙瘴氣、需要耗費更多心力管理員工的惡夢嗎？ 　　 　　●發言沒開麥克風、協作檔案打不開、訊號斷斷續續……每次視訊會議花在處理這些狀況的時間都比討論正事的時間多！ 　　●很難約到世界各地的成員同時上線，完成專案的預計截止日還需要加上好幾個時區的時差。 　　●少了面對面閒談的「非公務時間」，成員要在什麼時機增進感情和工作默契？要怎麼讓他們產生向心力？ 　　

●當電腦電源鍵取代打卡鐘，上下班時間是自由心證，員工的工作進度如何追蹤？你的績效考核又該怎麼評估？ 　　●要求員工即時回覆訊息、安裝監控軟體是增加員工效率的有效做法？   　　當「不進辦公室上班」已經成為未來工作趨勢，領導者更需要讓自己的管理技能與時俱進，確保團隊成員在任何地方自由工作的同時，他們的工作效率和參與度都能符合標準，甚至比傳統坐在辦公室的工作模式更好、更有效率！   　　頂尖商業思想家大衛・博柯斯 (David Burkus)在本書中依工作的生命週期劃分，一一點出遠距團隊管理人員在每個階段會面臨的問題和挑戰，從建立遠距團隊、添加新成員，到有效及快速的溝通、管理績

效、保持團隊參與，甚至幫助團隊成員在工作和生活之間取得適當的平衡等，藉由實務範例，提供他精闢的見解與應對方法。   　　★讓團隊成員保有「我們是一個團隊」的意識：領導者必須先讓遠距團隊成員產生共同的理解和認同感，然後進一步建立團隊一致的最高目標，打造讓成員感到安心的團隊文化。   　　★招聘新員工：安排小組成員一同面試，除了確保應徵者具備所需技能，也符合團隊的溝通和合作習慣。用短暫的線上會議或歡迎影片幫助新成員融入團隊，並將所有入職須知整理成文件紀錄。   　　★維持遠距團隊成員的情誼：不在同一個空間工作不代表情感疏離，善用虛擬茶水間、線上Fika、主題午餐會等方式，加

上定期的實地活動，就能讓成員維持緊密聯繫，培養絕佳工作默契，並消除獨自工作的寂寞感。   　　★遠端團隊的溝通之道：領導者應該依照不同情境使用「同步」或「非同步」的方式聯絡成員。並不是每種「同步溝通」都代表著效率，要求即時回覆反而會打斷成員的工作步調，讓遠距工作不受干擾專注於各自任務的效果大折扣。   　　★不讓虛擬會議浪費時間：訂定合適議程或提前十分鐘開啟線上會議等小技巧，能增加團隊成員討論的參與度，並幫助領導者有效掌控會議流程。   　　★拋開「人要在場才有效率」的想法：遠距模式下，最好的績效管理方式是訓練員工主動展示自己的目標和工作進度。團隊一同設定目標後，領導者

定期親自追蹤、回報進展給團隊，並提供有建設性的回饋意見。另外，聰明的遠端領導者也應該幫助團隊成員劃分清楚工作與生活的界線，讓他們在工作上更能保持專注和效率。   　　★相信你的員工和團隊：遠距工作的領導者應該展現對團隊的支持而不是監視和控制，給予信任讓他們安排自己的工作時程，可以激發員工的自主性，進一步提高他們的生產力。   　　這本書解決所有遠端領導者擔心的一切問題，即使無法身處同一個空間或時區，你也能打造一個讓員工能夠安心且高效工作的遠距環境，成為出色的高績效團隊領導者！   本書特色   　　本書每章皆有實際公司的遠距實務範例，搭配作者富有啟發性的見解及技巧

，為管理人員提供遠端領導各工作階段會碰到的問題和解決方法。   　　附錄一提供領導團隊所需的各種技術工具，如專案管理或追蹤生產力等推薦使用的軟體；附錄二彙總遠端領導者可能遇到的任何問題，例如資訊安全問題、如何支付薪水、可以跟成員成為臉書好友嗎等等。   專業推薦   　　胡瑞柔／叡揚資訊雲端及巨資事業群總經理 　　許景泰／大大學院執行長 　　黑主任／職場黑馬學 　　葉濬慈（Andrew Yeh）／Remote Taiwan 主理人、全球遠距團隊&薪酬顧問 　　劉邦彥 Alex Liu／25sprout 新芽網路股份有限公司 共同創辦人暨執行長

　　劉艾霖／「遠距工作者在台灣」社群創辦人 　　鄭涵睿／綠藤生機共同創辦人暨執行長 　　戴松志／遠東國際商業銀行數位金融事業群副總經理 　　（依姓氏筆劃排序）

ROS機器人開發實踐

為了解決汽車啟動電源推薦的問題，作者胡春旭 這樣論述：

本書在介紹ROS總體框架和理論要點的基礎上，講解ROS的通信機制、常用組件和進階功能；同時以實踐為主，講解機器視覺、機器聽覺、SLAM與導航、機械臂控制、機器學習等多種ROS應用的主要原理和實現方法；並分析基於ROS的機器人系統設計方法和典型實例；后論述ROS2的框架特點和使用方法，剖析ROS的發展方向。 胡春旭，網名古月，華中科技大學自動化學院碩士。目前主要從事機器人控制系統的研究開發。作為國內最早—批ROS開發者，具備多年開發、應用經驗，參與研 發過服務機器人、機械臂等機器人產品。曾獲開源硬體與嵌入式大賽機器人組全國冠軍，飛思卡爾杯智慧汽車競賽全國一等獎，中國人工智慧

機器人學術會議十佳論 文等獎項。   推薦序一 推薦序二 推薦序三 前言 第1章 初識ROS 1.1ROS是什麼 1.1.1ROS的起源 1.1.2ROS的設計目標 1.1.3ROS的特點 1.2如何安裝ROS 1.2.1作業系統與ROS版本的選擇 1.2.2配置系統軟體源 1.2.3添加ROS軟體源 1.2.4添加金鑰 1.2.5安裝ROS 1.2.6初始化rosdep 1.2.7設置環境變數 1.2.8完成安裝 1.3本書源碼下載 1.4本章 小結 第2章 ROS架構 2.1ROS架構設計 2.2計算圖 2.2.1節點 2.2.2消息 2.2.3話題 2.2.4服務 2

.2.5節點管理器 2.3檔案系統 2.3.1功能包 2.3.2元功能包 2.4開源社區 2.5ROS的通信機制 2.5.1話題通信機制 2.5.2服務通信機制 2.5.3參數管理機制 2.6話題與服務的區別 2.7本章 小結 第3章 ROS基礎 3.1第一個ROS常式——小烏龜模擬 3.1.1turtlesim功能包 3.1.2控制烏龜運動 3.2創建工作空間和功能包 3.2.1什麼是工作空間 3.2.2創建工作空間 3.2.3創建功能包 3.3工作空間的覆蓋 3.3.1ROS中工作空間的覆蓋 3.3.2工作空間覆蓋示例 3.4搭建Eclipse開發環境 3.4.1安裝Eclipse 3.4

.2創建Eclipse工程檔 3.4.3將工程導入Eclipse 3.4.4設置標頭檔路徑 3.4.5運行／偵錯工具 3.5RoboWare簡介 3.5.1RoboWare的特點 3.5.2RoboWare的安裝與使用 3.6話題中的Publisher與Subscriber 3.6.1烏龜常式中的Publisher與Subscriber 3.6.2如何創建Publisher 3.6.3如何創建Subscriber 3.6.4編譯功能包 3.6.5運行Publisher與Subscriber 3.6.6自訂話題消息 3.7服務中的Server和Client 3.7.1烏龜常式中的服務 3.7.2

如何自訂服務資料 3.7.3如何創建Server 3.7.4如何創建Client 3.7.5編譯功能包 3.7.6運行Server和Client 3.8ROS中的命名空間 3.8.1有效的命名 3.8.2命名解析 3.8.3命名重映射 3.9分散式多機通信 3.9.1設置IP位址 3.9.2設置ROS_MASTER_URI 3.9.3多機通信測試 3.10本章 小結 第4章 ROS中的常用組件 4.1launch開機檔案 4.1.1基本元素 4.1.2參數設置 4.1.3重映射機制 4.1.4嵌套複用 4.2TF座標變換 4.2.1TF功能包 4.2.2TF工具 4.2.3烏龜常式中的TF 4

.2.4創建TF廣播器 4.2.5創建TF監聽器 4.2.6實現烏龜跟隨運動 4.3Qt工具箱 4.3.1日誌輸出工具（rqt_console） 4.3.2計算圖視覺化工具（rqt_graph） 4.3.3資料繪圖工具（rqt_plot） 4.3.4參數動態配置工具（rqt_reconfigure） 4.4rviz三維視覺化平臺 4.4.1安裝並運行rviz 4.4.2數據視覺化 4.4.3外掛程式擴展機制 4.5Gazebo模擬環境 4.5.1Gazebo的特點 4.5.2安裝並運行Gazebo 4.5.3構建模擬環境 4.6rosbag資料記錄與重播 4.6.1記錄資料 4.6.2重播數據

4.7本章 小結 第5章 機器人平臺搭建 5.1機器人的定義 5.2機器人的組成 5.2.1執行機構 5.2.2驅動系統 5.2.3傳感系統 5.2.4控制系統 5.3機器人系統搭建 5.3.1MRobot 5.3.2執行機構的實現 5.3.3驅動系統的實現 5.3.4內部傳感系統的實現 5.4基於RaspberryPi的控制系統實現 5.4.1硬體平臺RaspberryPi 5.4.2安裝Ubuntu16.04 5.4.3安裝ROS 5.4.4控制系統與MRobot通信 5.4.5PC端控制MRobot 5.5為機器人裝配攝像頭 5.5.1usb_cam功能包 5.5.2PC端驅動攝像頭

5.5.3RaspberryPi驅動攝像頭 5.6為機器人裝配Kinect 5.6.1freenect_camera功能包 5.6.2PC端驅動Kinect 5.6.3RaspberryPi驅動Kinect 5.6.4Kinect電源改造 5.7為機器人裝配雷射雷達 5.7.1rplidar功能包 5.7.2PC端驅動rplidar 5.7.3RaspberryPi驅動rplidar 5.8本章 小結 第6章 機器人建模與模擬 6.1統一機器人描述格式——URDF 6.1.1＜link＞標籤 6.1.2＜joint＞標籤 6.1.3＜robot＞標籤 6.1.4＜gazebo＞標籤 6.2創建

機器人URDF模型 6.2.1創建機器人描述功能包 6.2.2創建URDF模型 6.2.3URDF模型解析 6.2.4在rviz中顯示模型 6.3改進URDF模型 6.3.1添加物理和碰撞屬性 6.3.2使用xacro優化URDF 6.3.3xacro文件引用 6.3.4顯示優化後的模型 6.4添加感測器模型 6.4.1添加攝像頭 6.4.2添加K{nect 6.4.3添加雷射雷達 6.5基於ArbotiX和rviz的模擬器 6.5.1安裝ArbotiX 6.5.2配置ArbotiX控制器 6.5.3運行模擬環境 6.6ros_control 6.6.1ros_control框架 6.6.2控

制器 6.6.3硬體介面 6.6.4傳動系統 6.6.5關節約束 6.6.6控制器管理器 6.7Gazebo模擬 6.7.1機器人模型添加Gazebo屬性 6.7.2在Gazebo中顯示機器人模型 6.7.3控制機器人在Gazebo中運動 6.7.4攝像頭模擬 6.7.5Kinect模擬 6.7.6雷射雷達模擬 6.8本章 小結 第7章 機器視覺 7.1ROS中的圖像資料 7.1.1二維圖像資料 7.1.2三維點雲數據 7.2攝像頭標定 7.2.1camera_calibration功能包 7.2.2啟動標定程式 7.2.3標定攝像頭 7.2.4標定Kinect 7.2.5載入標定參數的設定檔

7.3OpenCV庫 7.3.1安裝OpenCV 7.3.2在ROS中使用OpenCV 7.4人臉識別 7.4.1應用效果 7.4.2源碼實現 7.5物體跟蹤 7.5.1應用效果 7.5.2源碼實現 7.6二維碼識別 7.6.1ar_track_alvar功能包 7.6.2創建二維碼 7.6.3攝像頭識別=維碼 7.6.4Kinect識別二維碼 7.7物體識別 7.7.1ORK功能包 7.7.2建立物體模型庫 7.7.3模型訓練 7.7.4三維物體識別 7.8本章 小結 第8章 機器語音 8.1讓機器人聽懂你說的話 8.1.1pocketsphinx功能包 8.1.2語音辨識測試 8.1.3

創建語音庫 8.1.4創建launch文件 8.1.5語音指令識別 8.1.6中文語音辨識 8.2通過語音控制機器人 8.2.1編寫語音控制節點 8.2.2語音控制小烏龜運動 8.3讓機器人說話 8.3.1sound_play功能包 8.3.2語音播放測試 8.4人工智慧標記語言 8.4.1AIML中的標籤 8.4.2Python中的AIML解析器 8.5與機器人對話 8.5.1語音辨識 8.5.2智能匹配應答 8.5.3文本轉語音 8.5.4智慧對話 8.6讓機器人聽懂中文 8.6.1下載科大訊飛SDK 8.6.2測試SDK 8.6.3語音聽寫 8.6.4語音合成 8.6.5智慧語音助手 8

.7本章 小結 第9章 機器人SLAM與自主導航 9.1理論基礎 9.2準備工作 9.2.1感測器資訊 9.2.2模擬平臺 9.2.3真實機器人 9.3gmapping 9.3.1gmappmg功能包 9.3.2gmapping節點的配置與運行 9.3.3在Gazebo中模擬SLAM 9.3.4真實機器人SLAM 9.4hectOr—Slam 9.4.1hector—slam功能包 9.4.2hector_mappmg節點的配置與運行 9.4.3在Gazebo中模擬SLAM 9.4.4真實機器人SLAM 9.5cartographer 9.5.1cartographer功能包 9.5.2官方d

emo測試 9.5.3cartographer節點的配置與運行 9.5.4在Gazebo中模擬SLAM 9.5.5真實機器人SLAM 9.6rgbdslam 9.6.1rgbdslam功能包 9.6.2使用資料包實現SLAM 9.6.3使用Kinect實現SLAM 9.7ORB.SLAM 9.7.1ORB_SLAM功能包 9.7.2使用資料包實現單目SLAM 9.7.3使用攝像頭實現單目SLAM 9.8導航功能包 9.8.1導航框架 9.8.2move_base功能包 9.8.3amcl功能包 9.8.4代價地圖的配置 9.8.5本地規劃器配置 9.9在rviz中模擬機器人導航 9.9.1創建

launch文件 9.9.2開始導航 9.9.3自動導航 9.10在Gazebo中模擬機器人導航 9.10.1創建launch文件 9.10.2運行效果 9.10.3即時避障 9.11真實機器人導航 9.11.1創建launch文件 9.11.2開始導航 9.12自主探索SLAM 9.12.1創建launch文件 9.12.2通過rviz設置探索目標 9.12.3實現自主探索SLAM 9.13本章 小結 …… 第10章 Movelt！機械臂控制 第11章 ROS與機器學習 第12章 ROS進階功能 第13章 ROS機器人實例 第14章 ROS 2 Foreword 推薦序一“

古月”容易讓人想到古龍筆下的大俠。 大俠的特質是：開山建宗，隨而遁影山林，空余武林紛說大俠的故事。 古月在CSDN留下了那些優美的博文——《ROS探索總結》，啟蒙了多少人，開啟了多少人對ROS的嚮往？隨後，古月卻“消失”了，任憑人們談論著：“古月是誰？”“古月在哪裡？” 2017年年初，我無意間看到古月另建了一個獨立網站並發佈了一些與ROS和機器人相關的博文，馬上意識到“古月回來了”。遂邀請古月參加一年一度的ROS暑期學校。這樣在2017年7月底，我們有幸在上海華東師範大學一睹古月尊容，也讓很多學員在這裡接受了ROS啟蒙。 2018年1月25日，上海大雪，路過2015年ROS暑期學校的舉辦地—

—數學館201，以及2016年和2017年的舉辦地——理科樓B222，想像著古月踏雪歸來。這次他帶著這本ROS武林秘笈，秉承ROS的開放精神，與更多的人分享ROS的基礎和應用實踐，尤其是包含最新的ROS 2.0的介紹。我想最可貴的是，此ROS武林秘笈通俗易懂。 古月的這本書註定將成為ROS江湖人手一本的“武林寶典”。 張新宇博士華東師範大學智慧型機器人運動與視覺實驗室負責人機器人作業系統（ROS）暑期學校創辦人推薦序二 Foreword2011年，當國內ROS資料還很匱乏的時候，正在讀本科的古月同學為了開發一款機器人，一邊摸索自學一邊總結撰寫了《ROS探索總結》系列博客。由於其博文條理清晰、主

題豐富並具有很強的可操作性，文章一經發佈便深受廣大ROS網友的熱愛。從此“古月大神”便成為群裡熱議的話題，“古月大神又出新文章啦！大家快去擼一擼啊！”……後來，古月同學研究生畢業後就投身于機器人創業的時代浪潮，博客也便沉寂了許久。 你不在江湖，江湖卻一直有你的傳說！ 記得是2015年冬天的一個深夜，我已經上床準備睡覺了，突然收到一個群聊資訊，原來是機械工業出版社華章公司的張國強先生邀請我一起建議古月出版一本ROS相關的圖書，我就從多年來學習閱讀《ROS探索總結》的體會以及升級為圖書後的風格和思路提了幾點簡單建議，大家也交換了一些經驗和想法，當時古月表示可以考慮出書。說實話，我也深知出書是一件耗

時費力的苦差事。當初我曾接受出版社邀約，拉了幾個小夥伴團結在一起甚至想合力完成一本書，最後卻也未能克服困難堅持下來，更別說一個人寫了。尤其是對於古月這樣一位創業者，時間成本更是巨大！ 在2016年創辦的星火計劃ROS公開課以及華東師範大學ROS暑期學校等活動中，我們邀請古月一起合作進行了多次授課。他不僅僅講課深入淺出，每次在實踐環節小夥伴們調試機器人時，常常會被各種“坑”折磨得焦頭爛額、欲哭無淚，當小夥伴們含淚請教古月老師且自己還沒講清楚情況時，古月僅掃一眼，馬上就會胸有成竹地說：“是不是這個現象？你應該這麼解決……”此情此景，讓我不由得想起了一句話：“今天你遇到的坑，都是我當年走過的路。”可

見古月不僅文筆好，實戰能力也是超群。 後來也多次得知他創業繁忙，心中也暗自揣度出書的事情恐怕是要擱淺了。然而一直到2017年12月26日，突然收到古月發的一條資訊。 “Hi，Top，還記得兩年前籌備的那本書嗎？現在終於寫完了，希望邀請您寫一個推薦序，不知是否方便？” 哇，這可真是大驚喜啊！我連忙打開電腦下載郵件，並將檔列印裝訂成書，放下手頭的工作，重啟“ROS探索之旅”，幾個晚上看下來總體感覺如下。 首先，書的內容主要源自古月個人項目開發的經驗習得，書名中的“實踐”二字恰如其分！其次，書雖是源自《ROS探索總結》系列博文，但也絕不是博文的簡單彙集，不僅內容上有了非常大的充實（增加了多個新的章節

）和更新（跟蹤至2017年12月ROS的最新進展），而且在結構編排上也更適合閱讀和上機操作。厚厚的書稿承載著作者滿滿的誠意，除去國外某兩本由ROS論文合集組成的圖書，本書也是目前為止國內外已出版的內容最豐富的一本ROS相關圖書。可見作者為此書花費了大量的心血！最後，作者對書中的示例代碼進行了認真的調試，也做了大量的修改和注釋。 作為人工智慧的綜合實體平臺，當前阻礙機器人實現大規模應用的一項主要障礙就是軟硬的不標準化（只能專用，無法通用）。每每針對某個特定應用場景設計機器人時，都需要花費大量成本和努力來對機器人進行設計和程式設計。即使完成之後，如果需要對機器人功能進行一個很小的改動，整個系統都需

要進行成本很高的重新設計和開發，顯然這是不符合可持續和可繼承要求的，其限制了機器人的大規模應用與推廣。 正如60年前軟體行業放棄了從頭編寫程式的工作模式，ROS的出現是機器人開發的一場革命。如同從軟體庫和模組開始構建軟體一樣，通過ROS可以將機器人的標準演算法常式化、軟體模組化、成果共用化，後人可通過組合軟體庫和模組來實現十分複雜的功能。ROS有效地降低了工程的複雜度和工作量，讓我們不僅可以很快地搭建出機器人系統，而且能夠實現大型團隊的協同工作與成果複用。這也正是我們努力推廣ROS的主要動因。 願與大家一同享受探索的歡喜！ 劉錦濤（Top）博士易科機器人實驗室（ExBot Robotics）

應用TRIZ理論改良M998悍馬車防護控制箱

為了解決汽車啟動電源推薦的問題，作者潘竑幃 這樣論述：

近二十年來台灣國軍為建構現代化國防戰力，逐年向美國採購各類型悍馬車，以滿足部隊任務需求。然而，因應台灣環境及氣候因素等關係，該型車輛產生了許多維護上的瓶頸，高故障率之問題，諸如：防護控制箱故障造成引擎預熱功能失效、引擎不易啟動、電瓶電力耗損，造成無法立即執行任務的電系系統故障最多。因此本研究以M998悍馬車防護控制箱及周邊電系故障問題為主，應用TRIZ理論分析故障原因，找出故障點為防護控制箱內的電磁式繼電器故障，造成電瓶電源流失；為防堵該項故障造成電力流失，部隊採取了拆卸電瓶電源線的方式來因應，卻又衍生了長期拆裝電瓶電源線，造成電源線端頭磨損，導致電源導通不良的電系危害；另一項故障為防護控制

箱內的引擎預熱模組，過度自動化設計，在非必要時即啟動了預熱的功能，不僅浪費電力，也造成預熱塞等零件的耗損。經本研究分析上述缺點後，找出替換場系統、分割及事先預防等三項發明原則；在電瓶室旁安裝一只主電源開關，達成免用工具並且避免電源線端頭磨損的狀況；並在啟動自動預熱功能的訊號線上，安裝一只指撥開關，讓駕駛者能控制引擎預熱功能開啟的時機，避免電力及引擎預熱零件的損耗；最後將防護控制箱內的電磁式繼電器預防性的更換為固態式繼電器，避免故障，造成電瓶電源耗損。最後在本研究的過程中，發現M998悍馬車的相關修護手冊中，並無防護控制箱的線路圖可供參考，藉由此次研究將防護控制箱內的各元件接點及相關的線路圖，完

成標示及繪製，以供後續相關的維修人員作為修護及教學之參考，為本次研究的貢獻。關鍵字：M998悍馬車、防護控制箱、TRIZ、引擎預熱、繼電器