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汽車改裝模擬器進入發燒排行的影片

車輛防撞系統模擬與實車測試

為了解決汽車改裝模擬器的問題，作者金仲浩 這樣論述：

本研究主要是建立一套防撞警示系統，由系統判定車輛本身有無立即性的危險，透過燈號及聲響提醒駕駛人，必要時進行主動煞車控制。透過CarSim模擬軟體驗證，並將毫米波雷達裝置在車頭，結合MotoTron將控制器運用在實車上作控制，藉由實車測試驗證控制器之成效。在防撞控制器設計方面，吾人以三家車廠的法則為安全距離估測器，當實際距離小於安全距離即觸發輕煞，當預估之碰撞時間小於1.5秒即觸發重煞及ABS。同時加入彎道防撞策略，讓控制器可辨認前車是否和本車同車道，進而觸發主動煞車。並建立三種行車常遇到的危險狀況，以了解三家法則之特性，選擇出較適合在實車測試之法則，作為實車測試之控制器。在實車測試方面，針對

實驗車進行改裝，加裝雷達並對煞車系統做改裝，使作動器可接受控制以進行主動煞車，將所建立之控制程式燒錄至MotoTron車用ECU上，透過實車測試觀察控制器在於實車控制成效，並確認煞車系統能夠正確執行其命令，避免失控，使之保有高度的安全性。