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就要傻冒樂天派，缺憾人生才完美：讓糾結出走，善待自己的排解壓力6大妙方

為了解決汽車方向盤圈數的問題，作者羅斯‧哈里斯 這樣論述：

快樂是一天、痛苦也是一天；開放想法就開啟了幸福； 對壓力微笑、和糾結握手：6大方案快速助你擺脫壓力，   　　ACT 靈活性六角形（hexaflex ）貫穿全書，掌握這6大方案，你也能脫離壓力，活出自己嚮往的豐富人生。   　　方案1：與此刻連結（活在此時此地） 　　與此刻連結意味著靈活地關注此時此刻的經驗，充分參與當下活動。   　　方案2：脫離糾結（觀察你的想法） 　　學會「退一步」觀察想法，而不是糾結其中。輕輕握著，允許它們指導我們，但不是統治我們。   　　方案3：接受（開放自己） 　　接受意味著開放，並且騰出空間給不想要的個人經驗，允許它們自由來去。   　　方案4：自我為情境（覺察

的自我） 　　我們意識到的想法、感受或是在做的任何事情。通常稱為「你覺察到的部分」。   　　方案5：價值觀（知道什麼是你重視的） 　　物理或心理行動的理想品質。經常被比做羅盤，提供方向並指導我們的人生旅程。   　　方案6：承諾行動（做有意義的事情） 　　承諾行動可以包括學習和應用任何能夠增強和豐富生活的技能。 作者簡介   羅斯•哈里斯（Russ Harris）   　　醫學博士，接受與承諾治療（ACT）的訓練師，著有《快樂是一種陷阱》（The Happiness Trap）。現居澳洲伯斯，周遊世界各地為心理學家和健康專業人員進行ACT訓練，歡迎至https://www.actmindf

ully.com.au與他交流。   譯者簡介   張本聖   　　美國密西根州立大學--諮商碩士、美國艾默利大學(Emory University)心理學博士；現任東吳大學心理學系╱台灣師大復諮所╱國北護生死與健康心理諮商系所╱政治大學輔導與諮商碩士學位學程╱玄奘大學應用心理系兼任副教授。 譯者序 前 言—你的選擇點 第二版更新了多少？ 如何使用這本書 第一部分：什麼是 ACT？ 第01章—人類的挑戰 第02章—糾纏 第03章—「正念」和其他疑問的字詞 第04章—與你的「極客」共舞 第二部分：入門 第05章—為成功做好準備 第06章—有什麼問題？ 第07章—我從哪說起呢

？ 第三部分 ACT 的本質 第08章—創造什麼？！ 第09章—放下掙扎 第10章—拋錨碇泊 第11章—注意到那個想法 第12章—更深入地脫離糾結 第13章—脫離糾結自助餐 第14章—脫離糾結的障礙 第15章—樹葉，溪流，雲朵和天空 第16章—「技巧超載」和其他風險 第17章—活在當下 第18章—善待自己 第19章—知道什麼是你重視的 第20章—如果沒有什麼是自己重視的，怎麼辦？ 第21章—做有意義的事情 第22章—接受的五十道陰影 第23章—情緒是盟友 第24章—是什麼阻止了你？ 第25章—注意到的自我 第26章—靈活的暴露療法 第27章—認知靈活性 第28章—羞恥、憤怒和其他情緒“問題”

第29章—靈活的關係 第四部分 總結 第30章—我和你 第31章—解除困境的快速指南 第32章—ACT 治療師的旅程 致謝 附錄 A：資源 附錄 B：進一步的訓練 附錄 C：更多的 ACT 和 RFT 書籍 譯者序   擺脫糾結 人生問題消散    　　接受與承諾治療（Acceptance and commitment therapy，簡稱ACT）不只是一種心理治療方法，更是一種令人找到幸福的指南針。   　　本書《就要傻冒樂天派，缺憾人生才完美：讓糾結出走，善待自己的排解壓力6大妙方》書名很長，重點就在說明「接受與承諾治療（ACT）」的效果為何，以便讀者大眾能夠輕易理解並運用之；同時

，這本書也是《ACT一學就上手》的第二版，而且書中所提的6大方案，則更適合普羅大眾當作尋找幸福的重要參考書籍。   　　話說接受與承諾當中的「接受」是指：活在當下、成為自己的觀察者、看到自己糾結的想法及情緒、應用各種技巧及隱喻，讓它們的影響縮小成一個小包袱，再帶著這個小包袱去「承諾」。而「承諾」則是指：在價值觀的引領下，一步一腳印地去實踐自己生活中重視的事情。   　　這是因為，我們的生活一般可以分為人際關係、工作／學業、健康／個人成長，和休閒等四大領域，貫穿其中的則是每個人的價值觀，只要正確引導，自然就能做出越來越有功能的行動，接近幸福、找到幸福。   　　有效解壓、焦慮、憂鬱，甚至癌症 　

　　ACT是認知行為治療的改良版，包含了接受、與此刻連結、脫離糾結、價值觀、自我為情境、承諾行動這6大幸福妙方，效果如何呢？   　　研究顯示，已經有超過400篇的各種療效的研究發表在正式期刊，包括焦慮、憂鬱、飲食障礙症、減重、慢性疼痛、耳鳴、癌症等等各種精神及身體疾病。並且還有超過一百本以上的ACT專書，包括情感及人際等問題的諮商專書，特別是提到將羞恥與憤怒等負向情緒成為我們的盟友，如何經營ACT的感情及人際生活等主題都廣受歡迎。   　　ACT不是以症狀的消除為目標，它為何那麼有效？簡而言之，ACT讓人們找到生命的意義，活在當下、活著有希望，個人的功能增加，症狀與問題隨之減輕或消散。  

　　ACT既可以用在治療上，也適合用在生命教育中。因此，本書作者羅斯．哈里斯最喜歡介紹自己的抬頭是：生命教育「教練」、心理治療師、醫師。他寫的許多心理治療暢銷書，例如《快樂是一種陷阱》、《幸福關係的處方箋》、《韌性配方》、《ACT減重法：逃避體重》都適合普羅大眾用來探討如何讓日常生活過得更有意義。   　　超級實用 現學現上手   　　我在翻譯第一版和本書時，常常是早上翻譯到的技巧，下午就用在個案上，效果令人驚艷，絕對是一學就上手的好書。本書就是作者將第一版的經驗重新整理的新版本，使得本書更適合作為Learning ACT的導讀書。   　　同時，與第一版相較，本書相似處只有三成多，是圍繞著

新的、更簡單的ACT「選擇點」來撰寫，可以更簡單地評估案主接受與承諾的問題，也是我在上哈理斯的課程時的主要概念。   　　通常，我們可以確認案主在某個情境中偏離價值觀的行動 （想法和情緒，也就是糾纏），以及「不可行」的行動，並讓案主看到這些行動的成本及收益。然後與案主同心協力，應用ACT的理念、隱喻及技巧形成更能走向價值觀的行動（也就是脫離糾纏），並重新覺察到這些行動的成本及收益。   　　買到賺到   　　第一版著重於ACT知識及技巧的介紹，本書的內容超過60％與第一版不同，且著重於如何經由選擇點來評估及介入，以及創建自己的ACT技巧組合，並教會我們如何成為一個ACT治療「師」，而不是「匠」

。此外，第二版是買一送一，另外送一本免費的網路電子書《ACT一學就上手：額外章節》。包括與原書各章節有關的問與答、陷阱和技巧、其他練習和隱喻的腳本，以及可下載的工作表單、錄音檔。買到賺到！你覺得值不值得？   　　就像本書作者期望的，這本書是幫你入門，接下來要成為ACT的治療師，就要將ACT用在自己身上，並且像練習小提琴般，將《Learning ACT第二版》當成琴譜一般，勤加練習。此外，參加實體或網路的工作坊也是讓你精進的重要方式。   　　獨一無二的生命教育書   　　我也更希望ACT的圖書夠與實體課程結合。例如本書與《幸福關係的處方箋》一書結合，開設感情與人際關係的生命教育課程，或是本書

與《Learning ACT第二版》結合，開設ACT治療師的培訓課程。   　　這不只是一本入門書，也是人際關係、感情、經營生活的生命教育書。ACT帶給我很多的成長，相信唸完此書後，你也會有同樣的感受。 如何使用這本書 如果你是 ACT 的新手，建議你在開始使用本書之前，從頭到尾閱讀整本書。這是因為 ACT 的六個核心過程都是相互依存的，因此，除非你對整個模式以及這些過程的交互作用的方式，有很好的了解，否則你很可能會感到困惑並朝錯誤的方向前進。 當你準備開始對你的案主應用 ACT 時，可以使用本書概略地指導自己，或者你可能更喜歡使用方案為本的 ACT 教科書，該教科書會詳細指導你每次晤談該做

些什麼。但是，如果你已經在做ACT，請在晤談時應用每一章來鞏固和加強你已經在做的事情。 ■ 額外章節  編寫這本書的最難的部分是決定忽略哪些內容。確實，當我完成第二版的編寫時，我的字數限制已經超過 40,000 個字。但是，我沒有將多出的字數刪除，而是將其編成一本名為《ACT 一學就上手：額外章節（ACT Made Simple：The Extra Bits）》的免費電子書。你可以從 http://www.actmindfully.com.au 的「免費資料」網頁免費下載此書。在這裡，你會找到我想在每章中所有額外的、但沒有足夠空間容納的內容，這些內容包括：問與答、陷阱和技巧、其他練習和隱喻的腳

本，以及可下載的錄音檔。它還包括本書提到或精選的所有工作表單。 在本書的大多數章節中，你會在末尾找到一個「額外章節」文字方塊；這將告知你，可以在「額外章節」的相對應章節中找到所有好東西。 ■ 「技巧提升」部分  「技巧提升」部分建議你做些什麼來培養你的 ACT 技巧。讀這本書距離學會 ACT 還有相當一段路要走。你還需要不斷積極的練習。畢竟，你不能僅僅透過閱讀來學習駕駛；你實際上必須坐上汽車，將手放在方向盤上，然後轉一圈。因此，我會一再鼓勵你在家裡和課堂上積極練習新技巧。你會在很多章節中找到這些部分，但不是所有章節；但是即使沒有明確包含在章節中，我還是希望你可以練習一些組合，包括填寫工作表單，

複習腳本，與虛構的案主排練介入策略，在自己身上練習技巧，然後在晤談中進行實作。

汽車方向盤圈數進入發燒排行的影片

未來自動化環境下汽車概念方向盤造形因子與設計之創作

為了解決汽車方向盤圈數的問題，作者古鎬誠 這樣論述：

自動化駕駛技術是車用科技的重要發展與趨勢，而方向盤作為現今最直接操控汽車的車內部件，在這樣的時空環境下其造形與定位將面臨顯著的轉變。本研究由載具轉向裝置的歷程發展探究到未來自動化駕駛的概念設計，並從中探討合適的造形因子與運用其因子設計三款概念方向盤的創作。 研究者首先蒐集66張台灣最為常見的日系與歐系車款的方向盤，以形態分析法拆解並分類為具有層級架構的造形特徵因子，接著將概念方向盤的意象拆解與提取出未來感與科技感兩項意象語彙，並將造形因子組合成可視化樣本，再與專家訪談以調查且了解符合意象的造形因子，可以發現這類方向盤整體造形偏向橫向發展，輪圈以長矩形與長橢圓為主，並且具備上緣或

下緣斷開的特徵以使視野更空曠或留出更舒適的座駕空間，輪輻造形有越來越少的趨勢，尤其以單輪輻造就中心懸浮的效果搭配左右的撥片式按鍵區的設計最具備未來的概念化感受，而輪轂則由螢幕與介面化的設計取代，同時尺寸上也變得更小以適應同樣減少的輪徑空間。 最後則將收穫的結果實際演練，依據產品設計的流程進行方向盤的造形設計，從二維圖面的分類篩選到三維模型的建構，設計出五大方向的主要造形，並再次訪談確立最為符合設定意象的三款方向盤造形，接著以展覽的形式發表，也在這個階段將由文獻中探討得知的功能與介面等設定一同由表板呈現，以豐富與補足概念方向盤設計的細節，其結果可作為供未來研發與設計方向盤的參考憑據，並對於概

念化的汽車內裝提供造形上的有效改善意見。

汽車的構造與機械原理：汽車玩家該懂，新手更應該知道的機械原理【暢銷修訂版】

為了解決汽車方向盤圈數的問題，作者青山元男 這樣論述：

汽車知識的最佳入門書 ! 零基礎也能輕鬆上手 ! 　　◆為什麼車輪轉動，汽車就會行進？ 　　◆二輪驅動和四輪驅動有什麼不同呢？ 　　◆為什麼左右車輪會以不同的轉速過彎？ 　　◆確保車輪能安全著地的懸吊系統有哪些？ 　　◆為什麼車輪一旦停止轉動，煞車就會失效？ 　　◆為什麼休旅車在過彎時容易出現車身搖晃的現像？ 　　本書以汽車引擎的機械原理為主軸，並從WHY與HOW開始圖文解說汽車各大部位的基本機械原理，引擎啟動、油門加速、方向盤掌控、煞車系統……幫助愛車的你更懂車。 本書特色 　　◎簡單易懂，一篇一知識，幫助不懂車的新手也能快速理解汽車的行進原理和機械構造。 　　◎循序漸進地圖文式

解說汽車行進原理和機械構造，幫助駕車者開車好放心，遇到故障不擔心。 　　◎不僅是汽車新手或老手皆必備的汽車基本知識書，也是汽車維修相關人員的最佳保養維修參考書。

基於最佳頻寬搜索之等效模糊邏輯控制設計應用於電動輔助轉向系統

為了解決汽車方向盤圈數的問題，作者周先勤 這樣論述：

本論文發展一套基於頻寬調整分析與等效模糊邏輯PID控制器設計於電動輔助轉向系統(Electric Power Steering, EPS)的馬達驅動控制設計，並提出一套系統性的設計方法，能廣泛使用於電動輔助轉向系統。所設計之控制器的目標為EPS馬達轉角追蹤與響應控制，角度控制迴圈使用最佳頻寬搜索的方式來調整模糊PID控制器上的參數，通過觀察和定義控制器輸入/輸出的操作範圍，可以將設計良好的常規PID控制器快速轉換為等效的模糊邏輯控制器，而最佳頻寬搜索為模糊邏輯控制器提供良好的PID控制器參數，進而成為模糊PID控制器的設計依據，生成的演算法是由傳統的PID控制器等效而來，保留原本PID控制器

的優點並且增加控制器的自適應性，讓EPS的馬達在不同角速度運轉下有更好的轉角追蹤與控制精確度效能。本論文透過嵌入式系統與MATLAB/SIMULINK實現控制演算法，透過建構的電動輔助轉向平台，驗證所設計之控制技術能有效提高馬達在EPS的追蹤穩定性能表現。