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F1小詞典 萬用豆知識4

為了解決汽車模擬器方向盤的問題，作者小倉茂德 這樣論述：

　　～一級方程式賽車最強後援部隊參上！～ 　　讓F1迷大開香檳的讀物，用900多則詞條向賽車頂點致敬， 　　如果還不了解，那你就太慢了！ 　　【萬用豆知識】為楓書坊以「手繪百科」為主題的全新系列作， 　　全系列以詞典的方式編排，一則詞條搭配一張討喜的插圖， 　　探討【咖哩】、【巧克力】、【啤酒】、【賽車】……多元主題， 　　輕快生動地講解與其相關的重要知識。 　　感到好奇時，可以透過本書窺探新世界的奧祕； 　　遇到疑惑時，可以翻開本書尋找正確可信的答案； 　　想要放鬆時，更可以讓本書發揮它的娛樂效果！   　　F1是Formula One（一級方程式）的簡稱，是單人座賽車的最高殿堂， 　

　參與競賽的車隊必須自行研發、製造性能登峰造極的車輛， 　　再由集賽車技術、天賦及鬥志於一身的車手驅動， 　　在強敵環伺的激烈勝負之爭中，開創金字塔頂端的神話！ 　　《F1小詞典》搜羅F1開創至今，900多則令人熱血沸騰的重要詞條， 　　包括寫下F1歷史的車手與著名車隊，以及「DRS」、「MGU-H」等道具或技術詞彙， 　　 　　不管你是： 　　✓為F1獻上心臟的忠實粉絲 　　✓投身F1的世界的圈內人 　　✓想輕鬆無負擔地認識F1賽車的人 　　都能在本書中拾獲瑰寶。 　　《F1小詞典》宗旨是讓大家能以輕鬆、愉快的方式進入F1世界， 　　即使覺得內容有點困難，詼諧有趣的插圖也能讓你會心一笑，

　　穿插的多個「專欄」，更是專為鐵粉整理而出的行家級知識。 　　就讓小詞典加熱你的引擎，以超越極限之速，閃過終點線另一端， 　　現在，步上賽道吧！ 本書特色 　　◎幽默插圖＋輕鬆文字，專業講解F1賽車界詞彙： 　　好玩又好笑的插圖配上淺顯易懂的解釋，就算是入門新手，也能毫不打滑地安穩上道！   　　◎在看F1比賽之前必備的基本知識： 　　收錄F1賽車的構造、賽車的種類、F1的歷史、F1的計分方式等，在看F1比賽之前，眾多必須具備的基本常識，絕不在賽程間故障熄火！ 　　◎穿插其中的專欄，帶你深入認識F1賽車界： 　　F1車手間的競爭對手關係圖、賽車的動力單元介紹、輪胎的種類，甚至是世界各地

F1比賽場地的著名美食等專欄，拉近你與車手的距離！

汽車模擬器方向盤進入發燒排行的影片

基於模型預測控制之自駕車車道維持系統之研究

為了解決汽車模擬器方向盤的問題，作者江建霖 這樣論述：

近幾年由於人工智慧技術快速發展，引發了一股科技浪潮。自駕車的實現在這股科技浪潮中扮演重要的角色，各大車廠無不投注大量成本研發自動駕駛技術，希望有朝一日能讓全自動駕駛汽車普及。在自動駕駛技術中，讓汽車辨識車道並置中行駛，是諸多核心技術中最重要的一環。方法上，有基於深度卷積神經網路的行為複製法、有基於強化學習的自我學習法、也有基於影像處理技術直接辨識出車道位置的方法。其中，基於影像處理的方法，具有強健性及處理速度快等優點，但是需要搭配一套好的控制器。傳統上，利用Proportion Integration Differentiation控制，對於單目標的控制系統是快速有效的；但是像自駕車這種同時

考慮縱向控制(車速保持)及橫向控制(車道維持)的系統，就不容易用Proportion Integration Differentiation控制器實現。本論文研究了基於模型預測控制之自駕車置中行駛方法。先利用影像處理技術偵測出車道線之後，就可得出車輛與目標位置與目標方向的偏移量，進一步可用模型預測控制方式達成控制目標。由於模型預測控制的機制實際上是考慮了所有限制條件之後所求出的最佳解，因此可以同時考慮橫向目標、縱向目標、以及控制變數的要求(如方向盤及油門操控之平順度)。為了實現本論文提出之方法的有效性，我們用機器人作業系統(Robot Operating System)進行實作。在Robot

Operating System的模擬器(Gazebo)中，我們製作了一輛與實車相仿、具有同樣運動特性的模型。車道是採用AWS Deep Racer的標準賽道。車子使用的唯一感測器，是置於車頭的RGB攝影機。實驗結果顯示，運用Model predictive control方式控制的車輛行駛行為，展現出類似駕駛高手才會呈現出的現象：不但方向盤抖動情況減少、車輛入彎道時會自動減速、出彎道時又再度加速以維持設定的巡航速度。雖然Model predictive control計算量較高，但是現在的電腦速度已經足以負荷這種計算量。從本研究結果，顯示Model predictive control是值得

自駕車研發人員關注的方法。

輕松拿駕照：2013新交規下的學車考證技巧

為了解決汽車模擬器方向盤的問題，作者龐永華 這樣論述：

來駕校領取「殺手證」，這絕對不是你的目的。在「史上最嚴交規」下拿到駕駛證，這才是你真正的目的。本書以2013年新交通法規為依據，詳細講解了學車考證的各種技巧，以及新手上路的各種安全文明駕駛技巧。本書文字簡潔，內容新穎，通俗易懂，實用性超強，是快速拿到駕駛證和提高安全文明駕駛技巧的良師益友。 第1章　2013年新交通法規學車考證變化嚴要求：減少「馬路殺手」 2提門檻：嚴格大中型客貨車駕駛證申請 2零容忍：拒吸毒駕駛機動車 3重實用：調整駕駛人考試項目 3保質量：建立考試培訓質量公告 4重管理：完善審驗和實習期管理 4重處罰：讓違法行為增加成本 5提效率：推便民服務措施 6駕考

回憶：中國人的駕考歷程 6他山之石：國外考駕照有多難 7 第2章　駕駛證申領與報名技巧分析是否真的需要駕駛證 11要不要馬上就學車 11性格vs學車 11氣質vs學車 12能否保證有效學車時間 13選擇最佳學車方案 13要學車就要參加正規的訓練和考試 13選擇一所好駕校 14辨別黑駕校 14選擇學習駕駛車型 14申領駕駛證的年齡條件 15申領駕駛證的身體條件 15流動人口申領駕駛證 17初次申請汽車駕駛證的准駕車型 17持軍隊、武警部隊駕駛證換領地方駕駛證 18持境外的駕駛證換領我國駕駛證 18初次申領機動車駕駛證的注意事項 18填寫《機動車駕駛證申請表》 19選擇學車模式 20選擇優秀教練員

20和教練員相處的技巧 21自己多利用模擬器學習 21駕駛技能准考證明期限 22預約考試次數 22第3章　科目一考試技巧科目一考試變化 24死記硬背要不得 24小心傳說中的898題庫害了你 24聽老師授課很重要 25日常生活中要靈活自學 25考試前調整好自己的心理狀態 25科目一考試方法 25輕松通過科目一考試的技巧 26選擇題的答題技巧 27判斷題的答題技巧 30新交規實施后滿分考生的學習經驗 30第4章　練習駕駛技巧培養安全意識 33和同車學員和諧相處 33練習駕駛人感/知覺能力 33注意力訓練 34腦海中多「過過電影」 34汽車基礎操作 35操作駐車制動器 38操作電源總開關和點火開關

39上/下車的動作 39調整座椅、靠背傾斜角度和頭枕 41操作升降電動車窗玻璃 42操作燈光開關 43操作刮水器開關 43操作噴水器和刮水器 43調整后視鏡 44使用安全帶 44正確的駕駛姿勢 45發動機起動和停熄 46駕駛手動擋汽車 47駕駛自動擋汽車 50汽車直線行駛 52汽車曲線行駛 53汽車轉彎 54汽車掉頭 54汽車倒車 54夜間正確使用燈光 55第5章　科目二考試技巧科目二考試變化 58科目二最多約考5次 58五門必考總扣分不得超過20分 58五門必考：坡道定點停車和起步技巧 58五門必考：側方停車技巧 60五門必考：曲線行駛技巧 61五門必考：直角轉彎技巧 62五門必考：倒車入

庫技巧 63第6章　科目三考試技巧科目三考試變化 67科目三考試評判標准 67科目三電子路智能評判標准 67科目三人工（主要是指考官）評判標准 68科目三考前強化訓練很重要 69科目三考試注意事項 70科目三應對「電腦考官」的技巧 70上車准備的考試技巧 71起步的考試技巧 71直線行駛的考試技巧 73加減擋位操作的考試技巧 74變更車道的考試技巧 74直行通過路口的考試技巧 75路口左轉彎的考試技巧 76路口右轉彎的考試技巧 76通過人行橫道的考試技巧 77通過學校區域的考試技巧 77通過公共汽車站的考試技巧 78會車的考試技巧 78超車的考試技巧 79靠邊停車的考試技巧 80掉頭的考試技巧

80夜間駕駛的考試技巧 81模擬夜間駕駛的考試技巧 82交通安全文明駕駛常識考試 83新交規實施后滿分考生的學習經驗 83第7章　新手安全文明上路技巧執行新的實習期管理規定 85車身后粘貼實習標志 85實習期記滿12分要注銷駕駛證 85上高速公路要選對陪駕 85自覺遵守實習期規定 86實習期發生事故后陪駕要承擔責任 86違反實習期管理規定的處罰 87選擇陪練方式 87汽車駕駛陪練機構 87選擇陪練車輛 88制訂一個練車計划 88和陪練師傅溝通交流 88觀察他人駕車動作 89不斷積累駕駛經驗 89培養對外界感知能力 89在各種環境下練習駕駛 90克服恐慌心理 90克服急躁心理 91克服僥幸心理

91避免長時間練車 91用二手車練車比較划算 91了解自己座駕 92初次上路最好有有經驗的人陪同 92保持正確的駕駛姿勢 92找准自己公路的位置 92找到一個適宜自己的速度 93學會忍讓其他駕駛人的騷擾 93上路前必須先熟悉擋位 93學會觀察交通標志 94通過所有的路口時都要提前減速 94摸索並線動作和時機 94充分利用后視鏡 95治療「會車恐懼症」 95轉彎前一定要減速行駛 96別忘了危險警告燈 96倒車時要瞻前顧后 96學會記路 97擺脫「停車恐懼症」 97練好常用的制動技術 97停車后別忘拉起駐車制動器手柄 98車輛初次出現故障時 98向來車表示謝意的方法 98正確認識自身的駕駛能力

99第8章　新手遇人、遇車安全文明駕駛技巧路遇行人 101路遇行人密集區 101路遇不同行人 102路遇行人掉物 102路遇車前有人突然摔倒 103路遇有人攔車 103路遇行人奔跑橫穿公路 104路遇公共汽車站 104路遇學校區域 104路遇小孩 105路遇女性 105路遇年輕人 106路遇老年人 106路遇盲人 106路遇反常行人 107路遇醉酒人 107路遇進城農民 108路遇精神失常的人 108路遇集體行人 108路遇聾啞人 109路遇搭車人 109路遇市政施工人員 109路遇在鄉村道路趕牲畜人 109路遇單個騎車人 110路遇並行騎車人 110路遇脫把騎車人 110路遇騎車帶人 111

路遇騎車載物 111路遇學騎車人 112路遇騎車人相互追逐 112路遇騎車人與汽車競騎 112路遇夜間騎車人 113路遇自行車流 113路遇校車 114路遇摩托車 114路遇電動自行車 115路遇三輪車 115路遇牲口車 116路遇農用車 117路遇大貨車 117路遇出租車 118路遇反常車 118路遇實習車 119路遇特種車 119路遇霸王車 120路遇外地車 120路遇拖拉機 120路遇低檔車 121路遇成串車 121路遇處於牽引狀態車 121路遇在號牌上耍伎倆車 121路遇操作失誤車 122路遇其他違法車 122路遇交警攔車 123路遇交通事故 123第9章　新手不可忽視的駕駛誤區冬季熱

車 125直接打着車 125冬季上車后立即開暖風 125自動擋等於不用換擋 126夜間上車先開燈 126連續起動 126起動時踩加速踏板 1272擋起步 127安全帶成擺設 127左腳常踩離合器踏板 127開車時盯着轉速表 128高擋位行車 128走錯路強掉頭 128加擋超車 128猛踩制動踏板 129猛踩加速踏板 129聽音升擋 129彎道制動 130彎道借道 130停車不拉駐車制動器手柄 130搓盤 130打死方向盤 131緊抱方向盤 131反手打方向盤 132原地猛打方向盤 132顛簸路面不減速 132忽視路面異物 132短途出車 133長時間跑高速 133空擋滑行 133開着車窗高速行

駛 134忽視后視鏡 134行駛時鎖死中控門鎖 134夜晚遠光燈越強就越安全 135發動機溫度怕高不怕低 135散熱器開鍋后立即熄火 135減速並線 135遇水制動 136點制動 136稍微靠右行駛 136踩完離合踩制動 136壓路緣石 137單側碾軋減速帶 137停車后不回輪 137行車中將頭、手伸到車外 138路口停車 138從不檢查燈光 138洗車不擦干 138經常使用霧燈 139音量過大 139停車不關音響 140加油太滿 140盲目使用高標號汽油 140盲目信任進口潤滑油 140混用不同品牌冷卻液 141隨意使用添加劑 141忽視備胎 141行車途中擺弄導航設備 142隨意搭鐵試火判

斷故障 142第10章　新手解決駕車難題技巧常被前照燈晃 144車后門打不開 144空調不冷 144變線時別人總不讓路 144自動擋車起動不了 145方向盤轉動不了 145新車很快沒電 145懸掛感覺太硬 145油耗過高 146總覺得制動有異響 146掛不進擋 146上坡跟車時發動機熄火 147停車「磕頭」 147冷天洗車后打不開車門 147冬季無法快速提升車內溫度 148無法把車從緊密停放中開走 148感覺不准車身寬度 148前防撞保險杠老被撞 149側車身被撞 149車頂受傷 150拖底 150交規死角 151成為一名合格駕駛人 151第11章　新手成為高手的安全文明駕駛技巧把握安全行車六

要素 154牢記安全駕駛關鍵語 154吃透所駕汽車弱點 155遠離危險駕車時刻 155熟悉所借汽車脾性 156上路前進行安全檢查 156起步前「繞車」很重要 156起步時要讓其他車輛注意到 157讓駕駛姿勢瀟灑又安全 157駕車時眼觀六路 158用耳朵掌握好換擋時機 158注意汽車「健康」的聲音和味道 159把路標當個「好心人」 159巧妙選擇行駛路線 160對每一次轉向負責 160掌握預見性制動 160努力把公路開「寬」 161警惕「危險時」和「危險地」 161謹防潛伏在「正常」中的交通危機 162提高預測危險的能力 163避免與行人和騎車人碰撞 163克服汽車越開越快的方法 164駕車時給

自己留出一線退路 164克服突然操作壞毛病 165彌補夜路視覺誤差 165安全使用喇叭 165安全使用燈光 166安全左轉上路 167安全通過視線盲區 167安全轉彎 168安全倒車 169安全掉頭 169安全並線 170安全跟車 171安全讓車 171安全會車 172安全超車 173安全靠邊停車 174安全合法且進出方便的停車技巧 174女性安全駕車 175孕婦安全駕車 176老年人安全駕車 177安全加油 177安全使用滅火器 178安全使用尖錘 178安全拖車 179當汽車牽涉交通意外時 179第12章　新手不可不知的防扣分防事故技巧防無證駕駛 182防酒駕 182防超員 183防肇事逃

逸 184防涉牌 185防涉證 186防隨意掉頭 186防高速車道內停車 187防超速 188防疲勞駕駛 189防闖燈 190防占用應急車道 191防扣證后駕車 191防壞天氣里亂行車 192防騙補駕照 192防不讓校車 192防高速路上太低速 193防不行其道 193防爭速搶道 193防違反禁令 194防違規超車 194防該讓不讓 195防逆行 195防違規牽引 195防違停 196防不安檢 196防交叉路口亂行、亂停 196防開車接打電話 197防不系安全帶 197防加塞 198防亂用燈光 198防違規會車 198防載貨違規 199防證件不全 199防自駕游風險 199防事故 199防火災

200防天災 200防盜搶 200防拉車門搶劫 201防肇事逃逸者 201防車匪路霸 202防異地碰瓷 203防撞車族 203防劫持 203防砸玻璃盜竊 204防異地套牌 204防夾廣告 204防交通違法短信詐騙 205防擁堵 205防山洪 206防沙塵暴 206防龍卷風 207防冰雹 207防山林起火 207防雷電 208防暴風雪 208防地震 209防台風 209防暴風雨 210防雪崩和泥石流等自然災害 210附錄A 　2013年《機動車駕駛證申領和使用規定》全文

運用駕駛模擬器針對動暈症引發原因之探討與研究

為了解決汽車模擬器方向盤的問題，作者蔡承翰 這樣論述：

摘 要 i ABSTRACT iii 誌 謝 v 目 錄 vi 表目錄 viii 圖目錄 ix 第一章 緒論 11.1 前言 11.2 研究動機 21.3 文獻探討 31.3.1. 動暈症 31.3.2. 汽車駕駛模擬器 61.3.3. 車輛動暈症 81.3.4. 動暈症指標函式 101.4 研究目的與方法 131.5 論文架構 14 第二章 汽車駕駛模擬器 152.1 系統架構 152.2 史都華動感平台 162.3 車輛動態模擬系統 172.3.1. CarSim 172.3.2. OPAL – RT 182.4 視覺環境系統 192.5

方向盤力回饋系統 242.6 剎車踏板力回饋系統 25 第三章 動暈症引發原因之探討與實驗建置 303.1 體感相關引發因子 303.2 以車輛動態模擬為基礎 313.3 以單軸多頻率簡諧運動複合模擬為基礎 343.4 以垂直軸單頻率簡諧運動模擬為基礎 363.5 視覺相關引發因子 383.6 聽覺相關引發因子 423.7 動暈症記錄系統 46 第四章 動暈症引發因子實驗結果與討論 504.1 動暈症體感因子 504.1.1. 單軸多頻複合實驗 504.1.2. 單頻長時間實驗 554.2 動暈症視覺因子 574.3 動暈症聽覺因子 594.3.1. 前後音場變

化 594.3.2. 左右音場變化 61 第五章 結論及未來展望 635.1 結論 635.2 未來展望 64 參考文獻 65