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明新科技大學 機械工程系精密機電工程碩士班 林礽昌所指導 李昇樺的 機器人載具設計分析 (2016),提出汽車避震器mobile01關鍵因素是什麼,來自於機器人載具、輕量化、避震系統、載具越野能力。

而第二篇論文南台科技大學 機械工程系 林開政所指導 陳首字的 全主動驅動轉向之連動式機構越野載具之設計與製作 (2010),提出因為有 避障、避震、越野的重點而找出了 汽車避震器mobile01的解答。

接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧:

除了汽車避震器mobile01,大家也想知道這些:

機器人載具設計分析

為了解決汽車避震器mobile01的問題,作者李昇樺 這樣論述:

摘 要本論文係針對中科院需求所規劃研製之機器人載具,進行設計分析研究討論。此機器人載具擬配合中科院研發之機械手臂使用,並擁有強力越野能力、輕量化、遠端遙控、簡易的防水能力及具避震功能,主要應用於靶場中進行未爆彈的爆破排除。因一般機器人載具之移動型式,通常只需行駛或行走於一般平坦路面與緩坡,而某些移動式機器人則必須能克服崎嶇路面,甚至可攀爬階梯、矮牆、水灘、砂坑等特殊地形。本計畫擬以有限之經費與時程,開發出可行駛於不平路面之移動式機器人載具平台之模型,並且加入避震系統的功能,使其更加穩定。由於軍用用之機器人載具機體重量不可過於沉重,故機構材質將選用鋁合金材料以達到輕量化及高機動性,在未來應用

方面可以通過工業4.0的技術使其無人化,在一般工廠應用上可以作為輸送原物料之載具,在軍警方面為無人巡邏系統、排除爆炸物處理、遠程監視攻堅等….。故在未來會應各種環境的需要有更多的功能被開發出來,並且能更加有效的幫助到人類即為本計劃之目的。

全主動驅動轉向之連動式機構越野載具之設計與製作

為了解決汽車避震器mobile01的問題,作者陳首字 這樣論述:

本研究主旨,在於設計與製造一個可在障礙中平順行走且具有主動轉向的輪型載具,在已知文獻中,大多的輪型載具重點在於可以穿越障礙並平順行走在不規則的地表中,設計上較不注重轉彎設計,如遭遇需轉彎環境時,橫向滑動摩擦會造成降低載具的移動效率,為了消除轉彎時所帶來的滑動摩擦,我們參考現有的文獻,加入主動轉向的創新設計,利用單晶片控制伺服馬達做為主動轉向系統,以達到精確的轉向,讓載具所有驅動輪組能夠同時具有共同的瞬時迴轉中心(instantaneous center of rotation, ICR),在理論上,可以完全消除橫向的滑動摩擦,並提高移動效率。為了使載具更具有平順行走功能,並降低載具在崎嶇地面

上移動時的上下起伏,本研究利用SolidWorks繪圖軟體設計S型吸震驅動輪組並實現之,裝置在每個驅動輪上,使載具行駛在顛頗的地面上可以有效地吸收微小震動。本移動載具為前後輪連動式被動避障機構,加入滑輪的新穎創新設計,利用滑輪的特性搭配鋼索的牽引使載具移動時更增加平穩度。本載具經過實測能有效達到靈巧的主動轉向與優良的越野穩定性。