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中國文化大學 機械工程學系數位機電碩士班 黃正自所指導 宋寅亮的 輪型機器人循跡系統研製 （2015），提出汽車電瓶 耐用關鍵因素是什麼，來自於循跡、數位訊號處理、輪型機器人、F2812、串列傳輸。
汽車電瓶 耐用進入發燒排行的影片
對于大多數人而言，電動車無疑是短距離出行方便快捷的最佳選擇，電動車的電池是決定行使裏程長短的重要因素，所以對電池的選擇一點也不能馬虎，不僅要看電池的品牌，更要考慮到它的耐用性。有些人覺得電動車的電池不耐用是心理作用，其實不然，很多因素的導致下確實會造成電池的不耐用。電池不耐用的原因有以下幾點。
輪型機器人循跡系統研製
為了解決汽車電瓶 耐用 的問題，作者宋寅亮 這樣論述：
本論文以探討循跡系統之控制方法為主要目的，藉由座標轉換及光學編碼器上的脈衝回授訊號進行閉迴路之控制，使得輪型機器人可以達到高精確度的循跡。為了實現所提控制設計，本論文建構一輪型機器人之實驗平台，在控制單元方面是採用美國德州儀器TI所生產的eZdsp F2812數位信號處理器DSP(Digital Signal Processing)作為控制單元，藉由使用具有的多項功能且執行效率極高的DSP來實踐輪型機器人的循跡控制，並搭配利用微軟公司開發的Visual Studio所做出的人機介面以獲取輪型機器人之關移動軌跡數據資料或是給予指定區域位置。經過多次測試，選用最為適當且耐用度較高的馬達驅動模組，
另外再決定對控制單元供給最為穩定、適當，且安全無虞的電壓轉換模組。最後整合輪型機器人之整體結構，並驗證其實用性，以達成輪型機器人精確循跡之控制。