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淡江大學 建築學系 陳珍誠、柯純融所指導 林晉瑩的 機械手臂於數位製造及構築之應用—以金屬加工為例 (2018),提出沉水馬達擺放位置關鍵因素是什麼,來自於機器人、機械手臂製造、金屬加工、參數化模型、材料性。

而第二篇論文國立陽明大學 物理治療暨輔助科技學系 游忠煌所指導 黃士恩的 多視角個別化視覺指導上肢復健系統:以中風患者為前驅研究 (2017),提出因為有 中風、上肢訓練、居家復健、虛擬實境、多視角、視覺提示的重點而找出了 沉水馬達擺放位置的解答。

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接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧:

除了沉水馬達擺放位置,大家也想知道這些:

精確的力量:從工業革命到奈米科技,追求完美的人類改變了世界

為了解決沉水馬達擺放位置的問題,作者SIMONWINCHESTER 這樣論述:

  如何測量世界的深度,唯有精密、準確的力量,開啟人類的長和寬!   少了它,這世界就不會有鐘錶、汽車、鏡頭、槍、電腦、大數據!   從美國、西歐橫跨亞洲全球,從工業時代到數位時代,全靠人類最偉大的技術發明成就──精密!   但是,追求極致完美主義,人類是否會忽略了這世界真實的模樣?精密和自然可以共存嗎?   《紐約時報》暢銷書《不平靜的太平洋》作者、電影《牛津解密》原著作者賽門‧溫契斯特匠心力作,揭開人類科學與工業史上最神奇、複雜的發展歷程   涂豐恩(哈佛大學歷史與東亞語文博士)專文導讀   精密,翻轉了現代人類世界的面貌   缺乏精密,你我的生活將截然不同   「精密度」(p

recision)是現代社會的重要組成部分,但我們卻很少靜下心來思考它。精密度的概念源於18世紀末,約在美國獨立戰爭和法國大革命的時期,由五個原本互不相識的英格蘭人所創想。當時湯瑪斯‧傑佛遜認為精密度有其絕對必要性,在他的鼓動之下,這個想法越過大西洋,輸出到剛成立的美國,傳到康乃迪克州和維吉尼亞州的磨坊和兵工廠,使美國逐步成為製造大國,接著再傳遍世界各地的工廠和實驗室。在工業革命初期,人們建立了測量標準,進而打造出工具機,亦即製造機器的機器。爾後,精密工具和方法被用來生產槍枝、玻璃、鏡子、鏡頭和照相機,但最終讓位給更先進的技術,包括基因剪接(gene splicing)、微晶片(microch

ip)和強子對撞機(Hadron Collider)。   「精密度」的思考是歷史上一個偉大的轉捩點,如果不留意精密度,製造業便不會崛起。在其助長之下,現代生活標準近乎奇蹟似地遍及整個世界。它造就量產、電子學、電腦晶片、太空旅行、現代機械、戰爭的革命性發展,對人類產生重大影響。   賽門‧溫契斯特將帶領讀者回到工業時代初期,從北威爾斯的鑄造廠和曼徹斯特的工廠,到迪爾伯恩的生產線,以及美國太空總署的實驗室,穿越近二百五十年的歷史,足跡遍及整個世界。接著,順著時光逐步推移,論及目前全球各地(從美洲到西歐和亞洲)的尖端科技發展,以及成就現代生活的所有機械、工業、工程和電子產品的複雜標準。   

《精確的力量》探討的核心問題是:精密度為何重要?我們使用哪些不同的工具來測量精密度?誰催生並提高了精密度?我們在許多層面追求「超精密度」,是否因此蒙蔽了雙眼而無視其他具備同等價值的美好,好比古老工藝、藝術和高雅文化?我們是否忽略了真實反映世界、而非體現我們理想世界的事物?精密物件能與自然和諧共存嗎?本書精彩呈現近代精密工業發展史,作者不僅對過往表達敬意,也對未來提出警告,值得深思。 專文推薦   涂豐恩(哈佛大學歷史與東亞語文博士) 好評推薦   一場精彩的科普之旅,處處展現科技奇觀……讀者必定會喜歡這趟旅程。──《科克斯書評》(Kirkus Reviews)   溫契斯特擔任過記者

,後來轉行寫作,筆耕不輟。他研究時仔細嚴謹,是一位天主教徒思想家。──詹姆斯‧格萊克(James Gleick),《紐約書評》(The New York Review of Books)   作者博學多聞,夙負盛名,專門研究非比尋常卻引人入勝的主題與人物。本書是他生花妙筆下的另一本極品。──《書單雜誌》(Booklist)   這是溫契斯特最新的科普書籍,內容風趣幽默且啟發人心。──《出版人週刊》(Publishers Weekly)   活潑生動,富有價值……故事情節非比尋常,讀之令人振奮。──《華爾街日報》(Wall Street Journal)   溫契斯特以熱情的筆調娓娓道來

,內容鉅細靡遺,人事時地物精彩纷呈,躍然紙上。──《紐約新聞報書評》(New York Journal of Books)  

機械手臂於數位製造及構築之應用—以金屬加工為例

為了解決沉水馬達擺放位置的問題,作者林晉瑩 這樣論述:

1980年代日本的建築行業開始投入機器人於建築建造領域中的研究,然而當時的應用仍帶有著現代主義中大量複製生產的影子。隨著CAD/CAM電腦輔助設計與製造技術、參數化建模(Parametric Modeling)、網際網路信息傳遞等科技發達,自2006年後陸續出現了許多將機械手臂應用於建築的案例,迎接客製化生產的時代來臨。機械手臂的通用性最適合執行客製化與具多功能性的任務,機械手臂可執行的工作性質與目標工件所接觸的「末端執行器(End-Effector)」設計息息相關,因此可達到一機多用的功能。今日,金屬加工的種類已日趨繁複,需對應至許多不同的設備,在此數位時代嘗試以金屬材料為主的機械手臂製造

(Robotic Fabrication)並探討金屬的材料性(Materiality),是本研究的重要課題。本研究主要步驟包括基礎建築機器人知識的建立、機器人離線編程(Robotic Off-line Programming)與機器人製造,研究內容如下:1. 透過文獻回顧建立與機器人相關的知識,並整理金屬材料的加工方法,選擇適合後續研究操作的加工種類。2. 依加工種類個別進行不同的機械手臂實際操作,分別為:加工環境設置、初步測試及進階操作等由淺入深的安排方式,並透過實際模型的製作確認加工方法是否成立。3. 回顧研究操作中的加工經驗,並與傳統加工方法相比較,於最後建立數套機器人輔助製造的設計流程

,以供後續研究發展使用。本研究以參數化模型、離線編程嘗試機械手臂的金屬加工程序,並依加工種類分別進行模擬,製作成實際尺度的完成品後,建立多套機器人輔助製造的設計流程。期待本研究的完成能夠對於機器人建造於建築上的應用產生些想像,並對於未來這方面的研究者有些參考的價值。

多視角個別化視覺指導上肢復健系統:以中風患者為前驅研究

為了解決沉水馬達擺放位置的問題,作者黃士恩 這樣論述:

研究背景:中風後,患者會產生動作障礙的情況,造成活動上的限制,進而影響日常生活獨立;其中又以上肢所造成的影響最為嚴重。因為上肢是人體最具功能性的肢體,不僅動作複雜度高、精細動作多,且神經及功能的恢復往往比下肢還慢。因此需把握最佳的復健時機,以期能將障礙減至最低。然而,目前臨床上常因治療師人力不足、傳統復健訓練及居家復健缺少回饋機制等因素,容易造成習得不良使用,進而導致患者的復健品質降低。目的:開發專用於中風患者的上肢復健平台,透過系統指導患者正確的復健動作,並在復健過程中能及時地對錯誤動作進行提示。使中風患者在無專業人員的監督下,亦能進行正確的自主訓練,並同時記錄訓練狀況,以供患者與治療師作

為後續復健規劃的參考。方法:本研究整合嵌入式系統、非光學式動作追蹤系統(慣性感測器)與遊戲引擎建立此復健平台。使用步進馬達驗證穿戴裝置信效度,以盲測方法比較系統與三位治療師量測關節角度工具(量角器),驗證其精準度;並招募3位健康受試者以固定目標點驗證其關節角度與軌跡一致性、招募2位中風偏癱患者,分析系統在有無視覺回饋引導的動作表現。結果:穿戴裝置驗證信度相關性很高(R=1),效度2°系統誤差。系統臨床可行驗證,有5°誤差,關節角度相關性很高(R>0.996),軌跡平均誤差最高為8%。透過系統視覺回饋引導,能降低與目標動作誤差。討論:本系統藉由視覺回饋引導與偏離目標動作時的提醒顯示,能讓中風受試

者能較精準的完成動作。除了可以確保該動作的正確性,且同時能記錄患者是否有用不對的動作來達成。關鍵字:中風、上肢訓練、居家復健、虛擬實境、多視角、視覺提示