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AutoCAD機械設計製圖：3D技法養成術(附CD)

為了解決油封 O型環的問題，作者張譽璋 這樣論述：

　　本書採用全3D設計產品的概念來編寫，以『機械零件』實務設計案例為導向，分為五大單元，其中前兩個單元是以手搖式減速機構為主題，內容著重在引領讀者了解機械製圖的概念，並加強3D繪圖的能力；接下來的兩個單元，則是以行星式齒輪減速機為設計主題，以設計的觀點出發，先用公式求算設計數據，再建構出產品藍圖；最後一個單元是前一單元的延伸，旨在讓讀者有一基礎概念後，能更靈活地應用軟體，設計出多樣化的機構零件。 　　附件內容　　1.範例素材檔　　2.實用繪圖技巧的影音教學檔　　3.AutoCAD外掛程式 本書特色 　　．以『機械零件』實務設計案例為導向　　．整合機動學與AutoCAD設計應用　　． 收錄P

ro秘傳的12項繪圖絕技　　加贈可提升繪圖效率的外掛程式 作者簡介 張譽璋 現職：　　1.正新橡膠工業股份有限公司，機械設計工程師，資歷21年。　　2.巨匠電腦，AutoCAD講師，資歷17年。 專長　　◎自動化設備開發設計　　◎輪胎成型機開發設計　　◎AutoLisp程式開發設計 　　作者運用AutoCAD從事自動化設備開發設計工作21年，擁有AutoCAD原廠講師認證及國際認證等多項證照，深入研究AutoCAD軟體應用多年，分享最新的軟體應用技術以及機械設計經驗，讓學員能輕鬆學習AutoCAD在設計工作上的整合技術，提升其職業技能及工作效率。

油封 O型環進入發燒排行的影片

結合影像處理技術與模糊邏輯控制器於自主式水下載具避障之研究

為了解決油封 O型環的問題，作者陳璿帆 這樣論述：

本論文應用影像處理技術搭配模糊邏輯控制器於清澈且平靜水域，進行自主式水下載具於直線定速航行途中，遇到於載具正前方靜止障礙物之閃避實驗。首先，裝置網路攝影機於水下載具前端透明殼內，用以於載具直線航行時擷取環境影像，再搭配灰階、二值化、侵蝕、膨脹、斷開、閉合與中值濾波等運算用以過濾背景與雜訊，進而擷取載具前方障礙物影像資訊。當得到水下障礙物影像資訊後，需統計障礙物像素點並將其作為模糊控制器之輸入值，經模糊邏輯控制器內部歸屬函數推算後，所得輸出值為伺服舵機閃避障礙物所需轉動的角度。本實驗以兩種型式之控制器進行測試，於Form I控制器對障礙物A作閃避實驗後，得知障礙物像素介於5k至10k間，伺服舵

機的轉向角度不足而導致避障失敗。是故，將Form I控制器改良為Form II控制器，再對障礙物A作閃避實驗，並比較兩型式控制器對障礙物A之閃避結果。接著，再以Form II控制器對障礙物B作閃避實驗，並統計與整理實驗結果。有關水下載具製作部份乃是先以簡單材料製作，於測試水密與基本運動功能後，將其放大並升級內部資料處理單元而成為吾人所使用之自主式水下載具。