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機械電子學：機械和電氣工程中的電子控制系統（原書第6版）

為了解決液壓機械的問題，作者WilliamBolton 這樣論述：

機械電子學是電子工程、機械工程、控制和電腦工程的集成，它處在無數設備、過程和技術的核心。沒有它，將無法想像現代的生活。從自動對焦照相機，到汽車發動機管理系統，從達到新技術發展水準的機器人，到普通的洗衣機，機械電子都參與其中。本書對機械電子學領域做了清晰和全面的介紹。通過實踐和應用，有助於您獲得所需的綜合能力來理解和設計機電一體化系統。它同樣也深入闡述機械電子學的原理，為形成一種真正的跨學科和綜合化的工程方法提供一個思維框架。 威廉·博爾頓（William Bolton）曾擔任英國商業與技術委員會（BTEC）繼續教育的顧問以及研發和監控的負責人，他編著了多部成功的工程教科書，

包括《Mechatronics》《Engineering Science》《Higher Engineering Science》《Mechanical Science》《Instrumentation and Control Systems》等，被國外各大學廣泛採用，獲得了很好的反響。 出版者的話 譯者序 前言 第一部分 概述 第1章 機械電子學導論1 1.1 什麼是機械電子學1 1.1.1 機電一體化系統實例1 1.1.2 嵌入式系統2 1.2 設計流程2 1.2.1 傳統的機械電子學設計3 1.3 系統4 1.3.1 系統建模4 1.3.2 連接系統5 1.4 測量系

統5 1.5 控制系統6 1.5.1 回饋6 1.5.2 開環與閉環系統7 1.5.3 閉環系統的基本要素8 1.5.4 類比和數位控制系統11 1.5.5 順序控制器14 1.6 可程式設計邏輯控制器15 1.7 機電一體化系統的例子16 1.7.1 數碼相機與自動對焦16 1.7.2 發動機管理系統17 1.7.3 MEMS和汽車安全氣囊18 本章小結18 習題19 第二部分 感測器與信號調理 第2章 感測器和變送器21 2.1 感測器和變送器簡介21 2.1.1 智慧感測器21 2.2 性能術語22 2.2.1 靜態和動態特性24 2.3 位移、位置和接近25 2.3.1 電位器感測器2

5 2.3.2 應變片26 2.3.3 電容元件27 2.3.4 差動變壓器29 2.3.5 渦流式接近感測器30 2.3.6 電感式接近開關30 2.3.7 光學編碼器30 2.3.8 氣動感測器32 2.3.9 接近開關32 2.3.10 霍爾效應感測器33 2.4 速度和運動34 2.4.1 增量式編碼器34 2.4.2 測速發電機34 2.4.3 熱釋電感測器35 2.5 力36 2.5.1 應變式稱重感測器36 2.6 流體壓力36 2.6.1 壓電感測器38 2.6.2 觸覺感測器39 2.7 液體流動39 2.7.1 孔板39 2.7.2 渦輪流量計40 2.8 液位40 2.8

.1 浮塊40 2.8.2 壓差40 2.9 溫度40 2.9.1 雙金屬片41 2.9.2 電阻溫度檢測器41 2.9.3 熱敏電阻41 2.9.4 熱敏二極體和電晶體42 2.9.5 熱電偶42 2.10 光敏感測器44 2.11 感測器的選擇45 2.12 通過開關輸入資料45 2.12.1 消抖46 2.12.2 鍵盤47 本章小結47 習題47 第3章 信號調理50 3.1 信號調理簡介50 3.1.1 信號調理流程50 3.2 運算放大器51 3.2.1 反相放大器51 3.2.2 同相放大器52 3.2.3 加法放大器52 3.2.4 積分和微分放大器53 3.2.5 差分放大器

54 3.2.6 對數放大器56 3.2.7 比較器57 3.2.8 實際放大器58 3.3 保護59 3.4 濾波60 3.5 惠斯通電橋61 3.5.1 溫度補償62 3.5.2 熱電偶補償64 3.6 脈衝調製64 3.7 與信號相關的問題65 3.7.1 接地65 3.7.2 電磁干擾66 3.8 功率輸送67 本章小結67 習題68 第4章 數位信號69 4.1 數位信號簡介69 4.1.1 二進位數字69 4.2 類比信號和數位信號69 4.2.1 採樣定理71 4.2.2 數模轉換71 4.3 數模轉換器和模數轉換器71 4.3.1 DAC71 4.3.2 ADC73 4.3.3

採樣和保持放大器76 4.4 多工器77 4.4.1 數位多工器77 4.4.2 時分多工78 4.5 資料獲取78 4.5.1 資料精度79 4.5.2 錯誤檢測的同位方法79 4.6 數位信號處理80 本章小結81 習題81 第5章 數位邏輯82 5.1 數位邏輯簡介82 5.2 邏輯門82 5.2.1 AND門82 5.2.2 OR門83 5.2.3 NOT門84 5.2.4 NAND門84 5.2.5 NOR門85 5.2.6 XOR門85 5.2.7 邏輯門的組合86 5.2.8 邏輯系列與積體電路87 5.3 邏輯門的應用88 5.3.1 校驗位元發生器88 5.3.2 數字比較

器88 5.3.3 編碼器89 5.3.4 解碼器89 5.4 時序邏輯93 5.4.1 觸發器93 5.4.2 同步系統94 5.4.3 JK觸發器95 5.4.4 D觸發器96 5.4.5 寄存器97 5.4.6 555計時器97 本章小結98 習題98 第6章 資料顯示系統100 6.1 顯示方式100 6.1.1 負載效應100 6.2 資料顯示元件101 6.2.1 類比儀錶和數位儀錶101 6.2.2 類比圖記錄儀101 6.2.3 陰極射線示波器101 6.2.4 視覺顯示單元102 6.2.5 印表機103 6.3 磁記錄104 6.3.1 磁記錄碼105 6.3.2 磁片10

7 6.4 光學記錄107 6.5 顯示器108 6.5.1 發光二極體109 6.5.2 液晶顯示器110 6.6 資料獲取系統111 6.6.1 電腦與插件板111 6.6.2 資料記錄器113 6.7 測量系統114 6.7.1 用於檢測提起重量的稱重感測器114 6.7.2 溫度警報系統115 6.7.3 滑輪的角位置115 6.7.4 溫度測量的二進位輸出116 6.8 測試和校準116 6.8.1 校準117 本章小結118 習題118 第三部分 驅動 第7章 氣動與液壓驅動系統121 7.1 驅動系統121 7.2 氣動與液壓系統121 7.2.1 液壓系統121 7.2.2 氣

動系統123 7.2.3 閥124 7.3 方向控制閥124 7.3.1 閥的符號125 7.3.2 先導閥126 7.3.3 單向閥127 7.4 壓力控制閥127 7.5 缸體128 7.5.1 缸的順序控制130 7.6 伺服和比例控制閥132 7.7 程序控制閥132 7.7.1 閥體和閥芯133 7.7.2 控制閥的尺寸計算135 7.7.3 流體控制系統舉例135 7.8 旋轉驅動器136 本章小結136 習題137 第8章 機械驅動系統139 8.1 機械系統139 8.2 運動類型139 8.2.1 自由度和約束140 8.2.2 負載141 8.3 運動鏈141 8.3.1

四杆鏈141 8.3.2 滑塊曲柄機構142 8.4 凸輪143 8.5 齒輪145 8.5.1 齒輪系146 8.5.2 轉動和平動的轉換147 8.6 棘輪和棘爪147 8.7 帶傳動和鏈傳動147 8.7.1 帶的類型148 8.7.2 鏈傳動149 8.8 軸承149 8.8.1 徑向滑動軸承149 8.8.2 球軸承和滾柱軸承150 8.8.3 軸承的選擇151 本章小結151 習題151 第9章 電氣驅動系統153 9.1 電氣系統153 9.2 機械開關153 9.2.1 繼電器153 9.3 固態開關154 9.3.1 二極體155 9.3.2 晶閘管和三端雙向可控矽元件155

9.3.3 雙極型電晶體157 9.3.4 MOSFET159 9.4 螺線管159 9.5 直流電動機160 9.5.1 有刷直流電動機161 9.5.2 含勵磁線圈的有刷直流電動機162 9.5.3 有刷直流電動機的控制163 9.5.4 無刷永磁直流電動機165 9.6 交流電動機167 9.7 步進電動機168 9.7.1 步進電動機技術參數169 9.7.2 步進電動機控制170 9.7.3 步進電動機的選擇172 9.8 電動機選擇173 9.8.1 慣量匹配173 9.8.2 轉矩要求174 9.8.3 功率要求175 本章小結175 習題176 第四部分 微處理器系統 第10

章 微處理器和微控制器177 10.1 控制177 10.2 微處理器系統177 10.2.1 匯流排177 10.2.2 微處理器179 10.2.3 記憶體181 10.2.4 輸入/輸出183 10.2.5 系統示例184 10.3 微控制器186 10.3.1 摩托羅拉M68HC11187 10.3.2 Intel 8051191 10.3.3 Microchip微控制器193 10.3.4 Atmel AVR微控制器和Arduino198 10.3.5 選擇微控制器200 10.4 應用200 10.4.1 溫度測量系統201 10.4.2 家用洗衣機201 10.5 程式設計202

10.5.1 偽代碼202 本章小結203 習題204 第11章 組合語言205 11.1 語言205 11.2 指令集205 11.2.1 定址208 11.2.2 資料移動209 11.3 組合語言程式210 11.3.1 組合語言程式的範例211 11.4 副程式215 11.4.1 延時副程式215 11.5 查閱資料表217 11.5.1 步進電動機的控制延時218 11.6 嵌入式系統220 11.6.1 嵌入式程式220 本章小結222 習題223 第12章 C語言224 12.1 為什麼選擇C語言224 12.2 程式結構224 12.2.1 主要特徵224 12.2.2 一

個C程式的示例228 12.3 分支和迴圈228 12.4 陣列231 12.5 指針232 12.5.1 指針的算數運算232 12.5.2 指標和陣列233 12.6 程式開發233 12.6.1 標頭檔233 12.7 程式的示例234 12.7.1 電動機的起動與停止234 12.7.2 讀ADC通道234 12.8 Arduino程式設計235 本章小結238 習題238 第13章 輸入/輸出系統240 13.1 介面240 13.2 輸入/輸出定址240 13.2.1 輸入/輸出寄存器241 13.3 介面要求242 13.3.1 緩衝器243 13.3.2 握手243 13.3.

3 輪詢和中斷244 13.3.4 序列介面247 13.4 外設介面適配器247 13.4.1 PIA初始化249 13.4.2 通過PIA連接中斷信號250 13.4.3 與PIA介面的例子251 13.5 串列通信介面251 13.5.1 微處理器的序列介面253 13.6 介面的示例254 13.6.1 通過解碼器控制七段數碼管254 13.6.2 類比介面256 本章小結257 習題257 第14章 可程式設計邏輯控制器258 14.1 簡介258 14.2 PLC基本結構258 14.2.1 輸入/輸出258 14.2.2 輸入程式260 14.2.3 PLC的形式260 14.3

輸入/輸出處理261 14.3.1 持續更新261 14.3.2 大規模輸入/輸出複製261 14.3.3 輸入/輸出位址261 14.4 梯形圖程式設計261 14.4.1 邏輯函數263 14.5 指令清單264 14.5.1 指令清單和邏輯函數265 14.5.2 指令清單和分支程式265 14.6 自鎖和內部繼電器266 14.6.1 內部繼電器266 14.7 順序控制268 14.8 計時器與計數器269 14.8.1 計時器269 14.8.2 計數器270 14.9 移位暫存器271 14.10 主控指令和跳轉指令控制272 14.10.1 跳轉273 14.11 資料處理2

73 14.11.1 資料移動274 14.11.2 資料比較274 14.11.3 算數運算274 14.11.4 代碼轉換275 14.12 模擬輸入/輸出275 本章小結276 習題276 第15章 通信系統279 15.1 數位通信279 15.2 集中式、分層式與分散式控制279 15.2.1 並行與串列資料傳輸280 15.2.2 串列資料通信方式280 15.3 網路281 15.3.1 網路存取控制282 15.3.2 寬頻與基帶282 15.4 協議282 15.5 開放系統互相連線通信模型283 15.5.1 網路標準284 15.6 串列通信介面285 15.6.1 RS

-232285 15.6.2 20mA電流環287 15.6.3 I2C匯流排287 15.6.4 CAN匯流排288 15.6.5 USB289 15.6.6 相線290 15.7 並行通信介面290 15.7.1 其他匯流排292 15.8 無線協議293 本章小結293 習題294 第16章 故障檢測295 16.1 故障檢測技術295 16.2 看門狗計時器296 16.3 同位與誤碼檢測296 16.4 常見的硬體故障298 16.4.1 感測器298 16.4.2 開關和繼電器298 16.4.3 電動機298 16.4.4 液壓和氣動系統298 16.5 微處理器系統298 16

.5.1 故障檢測技術299 16.5.2 系統故障定位方法301 16.5.3 自測試系統301 16.6 模擬和模擬301 16.6.1 模擬302 16.7 PLC系統302 16.7.1 程式測試302 16.7.2 輸入/輸出測試303 16.7.3 PLC作為系統的監視器303 本章小結304 習題305 第五部分 系統模型 第17章 基本系統模型307 17.1 數學模型307 17.2 機械系統模組308 17.2.1 轉動系統309 17.2.2 構建一個機械系統310 17.3 電氣系統模組313 17.3.1 構建電氣系統模型314 17.3.2 電氣和機械系統的比較31

6 17.4 流體系統模組316 17.4.1 構建流體系統模型319 17.5 熱力系統模組322 17.5.1 構建熱系統模型323 本章小結324 習題324 第18章 工程系統模型327 18.1 工程系統327 18.2 轉動－平動系統327 18.3 機電一體化系統328 18.3.1 電位器328 18.3.2 直流電動機328 18.4 線性度330 18.5 液壓機械系統332 本章小結334 習題334 第19章 系統的動態回應335 19.1 動態系統建模335 19.1.1 微分方程335 19.2 術語335 19.2.1 自然回應與受迫回應335 19.2.2 瞬態

與穩態回應336 19.2.3 輸入的形式336 19.3 一階系統337 19.3.1 自然回應337 19.3.2 受迫輸入回應338 19.3.3 一階系統的例子339 19.3.4 時間常量340 19.4 二階系統341 19.4.1 自然回應342 19.4.2 有受迫輸入時的回應344 19.4.3 二階系統的例子345 19.5 二階系統的性能指標346 19.6 系統辨識348 本章小結348 習題349 第20章 系統傳遞函數352 20.1 傳遞函數352 20.1.1 拉普拉斯變換353 20.2 一階系統354 20.2.1 具有階躍輸入的一階系統354 20.2.2

一階系統的例子354 20.3 二階系統356 20.3.1 具有階躍輸入的二階系統356 20.3.2 二階系統的例子357 20.4 串聯的系統357 20.4.1 串聯系統的例子357 20.5 帶回饋環的系統358 20.5.1 負反饋系統的例子358 20.6 極點位置對瞬態回應的影響359 20.6.1 s平面360 20.6.2 校正360 本章小結361 習題361 第21章 頻率回應363 21.1 正弦輸入363 21.1.1 系統對正弦輸入的回應363 21.2 相量363 21.2.1 相量方程364 21.3 頻率回應365 21.3.1 一階系統的頻率回應365

21.3.2 二階系統的頻率回應367 21.4 伯德圖367 21.4.1 G（s）=K的伯德圖367 21.4.2 G（s）=1/s的伯德圖368 21.4.3 一階系統的伯德圖368 21.4.4 二階系統的伯德圖369 21.4.5 建立伯德圖369 21.4.6 系統辨識372 21.5 性能指標374 21.6 穩定性374 本章小結375 習題375 第22章 閉環控制系統377 22.1 連續與離散控制過程377 22.1.1 開環與閉環控制系統377 22.2 術語378 22.2.1 滯後378 22.2.2 穩態誤差378 22.2.3 控制模式379 22.3 兩步控制

模式380 22.4 比例模式381 22.4.1 電子比例控制器381 22.4.2 系統回應382 22.5 微分控制382 22.5.1 比例微分（PD）控制383 22.6 積分控制383 22.6.1 比例積分（PI）控制384 22.7 PID控制器385 22.7.1 運算放大器PID電路385 22.8 數字控制器386 22.8.1 控制模式的實現386 22.8.2 採樣速率387 22.8.3 電腦控制系統387 22.9 控制系統性能387 22.10 控制器校正388 22.10.1 階躍回應法388 22.10.2 臨界比例度法389 22.11 速度控制389 2

2.12 自我調整控制390 22.12.1 變增益控制391 22.12.2 自校正391 22.12.3 模型參考自我調整系統392 本章小結392 習題392 第23章 人工智慧394 23.1 什麼是人工智慧394 23.1.1 自我調控394 23.2 感知和識別394 23.2.1 識別394 23.2.2 神經網路395 23.3 推理395 譯者序本書是WilliamBolton先生編寫的機械電子學國際通用教材，內容涵蓋感測器與信號調理、數位信號、數位邏輯、資料顯示系統、氣動和液壓驅動系統、機械驅動系統、電氣驅動系統、微處理器、組合語言、C語言、輸入/輸出系

統、PLC、通信系統、故障檢測、系統模型、系統的動態回應、系統傳遞函數、頻率回應、閉環控制系統、人工智慧、機電系統設計案例等，是一本多學科交叉融合的綜合性教材。該教材理論講解深入淺出，體系結構完整，機械電子結合充分，習題豐富，一直被國外各大學採用，獲得了非常好的評價。 通過翻譯引進該教材，可借鑒國外機械電子教學的先進經驗，有利於推動國內大學機械電子課程教學與國外大學的接軌，進而推動我國本科生和研究生課程的國際化建設。 本書不僅可以作為高等院校的機械、電氣、控制工程等工科專業本科生和研究生的教材，還可作為廣大工程技術人員的參考書。 本書第3～5、9～12、14、16～19、21、23、24

章和索引由付莊翻譯，第1章由付莊、管恩廣翻譯，第2章由付莊、蔡雄風翻譯，第6章由宋陽翻譯，第7章由鄭望望翻譯，第8章由鄧文昊翻譯，第13章由錢歡翻譯，第15章由翟嘉心翻譯，第20章由湯智誠翻譯，第22章由劉基昊翻譯。附錄A由周航飛翻譯，附錄B、C由楊凇翻譯，附錄D、F由劉文紅翻譯，附錄E由薛美風翻譯，附錄G由魏振紅翻譯。 第2、4、7、10、11、13、20章和附錄由付莊初校，第3章由魏振紅初校，第5章由盛致愉初校，第6章由鄧文昊初校，第9章由俞港初校，第17章由周航飛初校，第1、16、18、21、23章由管恩廣初校，第8、19章由詹世濤初校，第22章由曹峰初校，第12章由李爽初校，第24章由

鄭望望初校。付莊進行了全書的總審校，編寫了原書的勘誤表，並修正了書中的錯誤和疏漏之處。 本書的翻譯還得到了上海交通大學“機電一體化系統設計”研究生公共基礎課建設項目的支持和許多老師、同學的幫助，並參考了相關的資料，在此對這些資料的作者以及相關的老師和同學表示衷心的感謝。 由於譯者水準有限，本書錯譯漏譯等不足之處在所難免，敬請讀者批評指正。 譯者2018年2月

液壓機械進入發燒排行的影片

液壓直驅式比例閥系統動態分析-模糊邏輯控制器應用與實現

為了解決液壓機械的問題，作者傅弘傑 這樣論述：

液壓動力系統有響應快速、剛性高、功率大等優點。比例閥廣泛應用於各種機械設備的液壓系統中，主要任務是控制液壓執行器的運動。相較於伺服閥，比例閥的優點為較高的耐汙染度、價格便宜，常用於一般工業系統中。然而國內目前相關技術及產品大多仰賴國外大廠提供，如何研發國產的比例閥，就成為一個重要的課題。 本研究主要目的為控制直驅式比例閥。由於液壓比例閥為一非線性元件，因此需對複雜系統加以假設，簡化數學模型後，才能進行控制分析及動態模擬。本研究分別採用傳統比例積分微分控制器(PID)調整與模糊PID控制器進行比較。藉由數學模型推導後進行Matlab\Simulink模擬，最後以實驗驗證模擬與實際

上差異，並對兩種控制器進行分析比較。

現代液壓系統使用維護及故障診斷

為了解決液壓機械的問題，作者張利平 這樣論述：

《現代液壓系統使用維護及故障診斷》在重點介紹液壓元件（含工作介質）與系統的使用維護和故障診斷方法要點,為液壓技術的各類從業人員，正確合理地使用液壓系統，避免或減少使用維護工作中的失誤，提高工作效率、提高各類液壓機械設備及裝置的工作品質、技術經濟性能和使用效益等提供幫助，以適應現代液壓技術發展並滿足液壓技術工作者的需要。《現代液壓系統使用維護及故障診斷》全書共8章,選材和論述以系統、先進和實用為目標，突出體現新系統、新技術、新結構和新設備及可操性等進行闡述。全書以「介質→元件→回路→系統」的體系線索進行介紹,書中給出了多個行業領域（如機械、輕工、化工、包裝、冶金、煙草、航空、工程機械、家電家具、

醫療等）富有參考價值的大量典型液壓系統及液壓故障診斷排除的工程實際案例，並對液壓系統的設計要點進行了簡介。全書液壓回路與系統原理圖全部采用現行國標GB/T 786.1-2009規定的圖形符號進行繪制。 第1章 液壓系統使用維護及故障診斷總述11.1液壓系統組成與表示11.1.1液壓傳動的概念11.1.2液壓系統的組成部分及功用11.1.3液壓系統原理圖及圖形符號（GB／T786.1—2009）21.1.4液壓系統原理圖的繪制和分析識讀31.2液壓系統的分類41.3液壓技術的應用特點及發展趨勢91.4液壓系統的壓力、流量、功率及能量損失101.4.1壓力101.4.2流量121

.4.3液壓功率131.4.4液壓管路系統的壓力損失和流量損失131.5液壓系統運轉維護及故障診斷拆解時的一般注意事項141.6液壓系統的故障類型與特點161.6.1液壓故障的定義161.6.2液壓系統故障的常見類型161.6.3液壓系統的故障特點161.7液壓系統的故障診斷策略及方法技巧171.7.1液壓系統的故障診斷策略171.7.2液壓系統的故障診斷方法171.7.3液壓系統故障排除一般注意事項201.8液壓系統故障現場快速診斷儀器簡介211.8.1通用診斷儀器211.8.2專用診斷儀器211.8.3綜合診斷儀器221.9液壓系統共性故障及其診斷排除方法221.9.1液壓執行元件動作失常

故障診斷221.9.2液壓系統壓力失常故障診斷231.9.3液壓系統流量失常故障診斷241.9.4液壓系統異常振動和噪聲故障診斷251.9.5液壓系統過熱故障診斷251.9.6液壓系統的沖擊及其控制261.9.7氣穴現象及其防止261.9.8液壓卡緊及其消除271.9.9開環控制系統和閉環控制系統常見故障診斷281.10典型案例311.10.1早期故障案例——液壓發電機組空載噪聲大311.10.2中期故障案例——銅板生產線疊加式液壓閥組嚴重泄漏31第2章 液壓油液的使用維護與管理322.1液壓油液的功用和性質322.2對液壓油液的一般要求332.3液壓油液的命名、代號含義與種類特性342.4液

壓油液選用要點362.4.1品種的選擇362.4.2黏度等級（牌號）的選擇372.4.3難燃液壓液的選用372.5液壓油液的合理使用要點382.6液壓油液的更換（換油）392.6.1一般換油方法及注意事項392.6.2進口液壓設備換用國產油液要點402.7液壓油液的污染及其控制402.7.1油液污染及其危害402.7.2污染度及其測量412.7.3污染度等級標准422.7.4液壓系統與液壓元件清潔度等級（指標）及液壓系統（元件）清潔度試驗442.7.5污染控制措施442.8廢舊液壓油的再生處理452.9典型案例472.9.1注塑機液壓系統油液選擇及注油方案472.9.2尋求液壓站換油方案48第

3章 液壓泵的使用維護及故障診斷493.1液壓泵的構成與基本原理493.1.1液壓泵的作用與基本工作原理493.1.2容積式液壓泵的構成條件493.1.3液壓泵類型及圖形符號493.2液壓泵主要性能參數503.2.1工作壓力、額定壓力和最高允許壓力503.2.2排量、轉速和流量503.2.3容積效率、機械效率和總效率513.2.4驅動功率513.3齒輪泵的使用維護及故障診斷523.3.1工作原理523.3.2結構要點523.3.3典型結構533.3.4性能特點553.3.5安裝使用553.3.6故障診斷563.3.7檢修裝配563.4葉片泵的使用維護及故障診斷583.4.1工作原理583.4.

2結構要點593.4.3典型結構613.4.4性能特點623.4.5安裝使用633.4.6故障診斷643.4.7檢修裝配643.5斜盤式軸向柱塞泵的使用維護及故障診斷663.5.1工作原理663.5.2結構要點673.5.3典型結構693.5.4性能特點713.5.5安裝使用713.5.6故障診斷733.5.7檢修裝配743.6斜軸式軸向柱塞泵簡介763.6.1工作原理與特點763.6.2典型結構773.7常用液壓泵產品性能比較及選擇要點783.8典型案例783.8.1矯直校平壓力機液壓系統變量柱塞泵超電流故障診斷783.8.263PCY14—1型斜盤式恆壓變量軸向柱塞泵噪聲大與壓力不能上調故

障診斷803.8.3毛呢罐蒸機液壓變速器葉片泵變量機構磨損故障診斷81第4章 液壓馬達與擺動液壓馬達的使用維護及故障診斷844.1液壓馬達的使用維護及故障診斷844.1.1液壓馬達作用及其與液壓泵的區別844.1.2類型及圖形符號844.1.3結構原理854.1.4性能參數864.1.5性能特點864.1.6安裝使用874.1.7故障診斷894.1.8拆修裝配904.1.9產品性能比較及選用要點904.2擺動液壓馬達的使用與維修924.2.1作用與類型924.2.2葉片式擺動液壓馬達的工作原理與典型結構924.2.3使用維護要點934.3典型案例944.3.1擺線馬達輸出無力故障診斷944.3

.2IQJM42—4.0低速大轉矩液壓馬達殼體爆裂及軸端泄漏故障診斷94第5章 液壓缸的使用維護及故障診斷975.1工作原理975.2簡要計算985.3典型結構和一般構成995.4性能特點1015.5常用產品1025.6安裝使用1025.7故障診斷1045.8檢修裝配1075.9典型案例1085.9.1青儲飼料收割機割台液壓缸升降速度緩慢故障診斷1085.9.2雙缸驅動剪板機不能剪斷標稱厚度鋼板故障診斷1095.9.3A320（空客320）前頂液壓缸下降緩慢故障診斷1095.9.4高壓工具液壓缸超壓故障診斷1095.9.5高爐液壓缸有桿腔螺栓斷裂故障診斷1115.9.6挖掘機斗桿液壓缸動作緩慢

故障診斷1115.9.7煤氣發生爐液壓缸動作變慢故障診斷112第6章 液壓閥及其應用回路（系統）的使用維護及故障診斷1136.1液壓閥及液壓回路概述1136.1.1液壓閥的功用與一般組成1136.1.2液壓閥的分類及液流調控原理1136.1.3液壓閥的基本性能參數與基本要求1166.1.4液壓回路及其分類1166.2方向控制閥及其應用回路的使用維護及故障診斷1166.2.1單向閥及鎖緊回路和保壓、泄壓回路1166.2.2滑閥式換向閥及換向回路1226.3壓力控制閥及其應用回路的使用維護及故障診斷1326.3.1溢流閥及調壓回路1326.3.2減壓閥及減壓回路1376.3.3順序閥的使用維護14

06.3.4壓力繼電器及其換向回路1436.4流量控制閥及其應用回路的使用維護及故障診斷1456.4.1節流閥及節流調速回路1456.4.2調速閥及其調速回路1496.4.3分流集流閥（同步閥）的使用維護1526.5其他常用液壓基本回路的使用維護及故障診斷1546.5.1卸荷回路1546.5.2平衡回路1566.5.3容積調速回路1586.5.4容積節流調速回路1596.5.5快速運動回路（增速回路）1606.5.6速度換接回路（減速回路）1616.5.7雙缸順序動作回路1636.5.8同步動作回路1656.6疊加閥的使用維護及故障診斷1696.6.1結構原理1696.6.2常用產品1716.

6.3應用特點1716.6.4使用要點1726.7插裝閥的使用維護及故障診斷1736.7.1結構原理1736.7.2典型組合1756.7.3常用產品、使用維護及故障診斷1776.8電液伺服閥的使用維護及故障診斷1786.8.1結構原理1786.8.2典型結構1826.8.3技術性能、應用特點及常用產品1836.8.4典型電液伺服控制系統1846.8.5選擇、使用與故障診斷1876.9電液比例閥使用維護及故障診斷1886.9.1結構原理1886.9.2分類1906.9.3應用特點1906.9.4典型結構1916.9.5使用要點1946.10常用液壓閥性能比較1956.11新型液壓閥簡介1966.

11.1電液數字閥1966.11.2微型液壓閥1986.11.3水壓液壓閥1986.12典型案例1986.12.1葉片泵出口串接單向閥的振動故障診斷1986.12.2電磁換向閥通電后切換不到位故障診斷1986.12.3電磁閥長時間通電發熱故障診斷1986.12.4二位二通電磁換向閥通電后不換向故障診斷1996.12.5四柱萬能液壓機液壓系統故障診斷1996.12.6鋼板翻轉機液壓系統不同步故障診斷2016.12.7MOOG伺服閥控制器故障診斷2016.12.8PV18型電液伺服雙向變量軸向柱塞泵難以啟動故障診斷2026.12.9剪板機插裝閥液壓系統空載下行時壓料缸和主缸均不能動作故障診斷203

第7章 液壓輔件的使用維護及故障診斷2057.1過濾器的使用維護及故障診斷2057.1.1結構類型2057.1.2常用產品2067.1.3安裝使用2077.1.4故障診斷2087.2油箱的使用維護及故障診斷2087.2.1分類2087.2.2典型結構2097.2.3容量確定2107.2.4加工安裝2107.2.5故障診斷2117.3蓄能器的使用維護及故障診斷2117.3.1用途類型2117.3.2結構原理2117.3.3典型應用2127.3.4常用產品2137.3.5安裝使用2147.3.6故障診斷2177.4熱交換器的使用維護及故障診斷2177.4.1冷卻器2177.4.2加熱器2197.5

油管和管接頭的使用維護及故障診斷2197.5.1油管2197.5.2管接頭2207.5.3油管、管接頭和油路塊的常見故障與排除2227.6壓力表的使用維護及故障診斷2237.7典型案例2247.7.1皮囊式液壓蓄能器失效故障診斷2247.7.2單桿活塞缸節流調速液壓系統回油路膠管爆裂故障診斷2257.7.3電接點壓力表損壞故障診斷226第8章 液壓系統的設計要點及安裝調試與運轉維護管理2278.1液壓系統的設計要點2278.1.1設計流程2278.1.2典型設計實例——鑽孔組合機床液壓系統設計計算2278.2液壓系統的安裝2368.2.1安裝准備2368.2.2確定安裝程序與方案2368.2.

3液壓元件和管件的質量檢查2378.2.4液壓系統的安裝及其要求2388.3液壓系統的調試2488.3.1調試的目的2488.3.2調試的類型及准備2488.3.3調試的一般順序2488.3.4出廠試驗2488.3.5總體調試2528.3.6液壓系統的調整2548.4液壓傳動系統的運轉維護及管理2548.4.1運轉維護的一般注意事項2548.4.2液壓系統的檢查（點檢）2548.4.3液壓系統的定期維護內容與要求2568.4.4液壓元件與系統的檢修2568.4.5液壓系統的泄漏與密封2588.5典型案例2658.5.1壓力機液壓系統改造設計計算2658.5.2卧式帶鋸床液壓系統設計失誤分析26

68.5.3某國產系列注塑機液壓系統維護保養方案2678.5.4HGV變量液壓發電機系統維護及安全注意事項2688.5.5壓力機液壓缸泄漏故障診斷269參考文獻270

素養導向與教學管理策略探討： 以小學108新課綱為例

為了解決液壓機械的問題，作者李育珊 這樣論述：

教育為國之根本，各國無不因應時勢變化，追求教育的改變，顯然已成國際潮流，希冀讓國家未來主人翁能跟上潮流。臺灣早期在民國93年首波實施的九年一貫課綱、九九課綱、108課綱等在這一連串的教育改革措施。有鑑於此，本研究身為教育第一線的教學者，藉著前人研究、歷史文獻與108課綱相關研究之分析、揉合觀察與訪談，並以素養導向教學理論、管理策略理論及教學評量理論探討作為本研究之依據，探索素養導向評量與108課綱之小學課程，剖析其策略的利與弊。因此，本研究將從素養導向課程的需求與策略出發，藉由學校行政端、教學的教師端及學生家長的角度檢視以及素養導向課程的功能作主軸，探究其108課綱的素養導向教學真的能夠符合

大家的期待？並且，在使用多元評量下真的能讓學生擁有其素養嗎？研究發現為，素養導向課程注重學習過程與脈絡，針對重點設計課程與適性學習的改變，強調學生參與和主動學習優勢。研究結論為，素養導向課程為貼近生活需求之課程，多元化教學與評量應運用生活實例，加強學習印象以獲得適性學習之效果。藉由研究者第一線的觀察與紀錄，期許能讓素養導向課程更為教學者及家長認識與接受，做為日後素養課程實施時的參考。