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機器人機構設計及實例解析

為了解決液壓缸原理的問題，作者 這樣論述：

本書通過理論講解與實例解析相結合的方式，詳細介紹了機器人機構設計的過程和要點。主要內容包括:機器人機構總體設計、機器人驅動機構、機器人傳動機構、機器人機身與臂部機構、機器人腕部機構、機器人手部機構、機器人移動機構。各類機構都有典型實例解析，第一章詳細講解了機器人機構設計的綜合實例。   本書內容清晰，系統性強，可以為從事機器人設計與研發的科研人員、技術人員提供幫助，也可供高校相關專業的師生學習參考。

液壓缸原理進入發燒排行的影片

應用TRIZ理論於聚氨酯 發泡機之高壓混合頭改善

為了解決液壓缸原理的問題，作者黃梓瑄 這樣論述：

台灣中小企業近年逐漸崛起，為了能快速建造大型建築物，大多皆採用材料成本較低、建造技術較容易、建造時間較短之鋼鐵建築形式。本研究探討具有較低導熱系數、吸濕性小且經濟實惠之聚氨酯複合板，其複合板中發泡材主要是由泡沫塑料固化產生，而泡沫塑料主要是由異氰酸酯及多元醇在高壓混合頭中進行沖擊混合而生成。在供需不平衡及市場需求大於生產供給的狀況下，將可能造成製作時間提高，但如果將製造生產線速率調高，將可能提高複合板的不良率。造成聚氨酯複合板最主要不良問題為泡沫塑料的品質，如果泡沫產生散佈不均勻及固化程度不均勻之情況，容易造成複合板產生空洞及不平整問題，可能導致產品不良率及生產成本大幅提高。為了讓生產效率提

高及加強泡沫穩定性，本研究應用TRIZ理論與問題解決工具於改善高壓混合頭之問題。其在TRIZ工具中，利用功能分析(FA)找出系統中元件間相互關係，再使用因果衝突鏈(CECCA)找出主要核心不利點及相互衝突，最後透過矛盾矩陣與發明原則方式，找出其相對應之發明標準解，並使用其中標準解套用於高壓混合頭，並找出問題解決方案。本研究提出三種新式混合頭「氣液壓缸混合頭」、「雙倍注射混合頭」與「單注射氣壓式混合頭」希望來解決在生產時遇到之問題，進而達到降低產品不良率、提高泡沫穩定性、降低生產成本及提高生產效率之能力。

機械加工套書(共四冊)：機械加工+加工材料 +精密切削加工 +2603種機械裝置

為了解決液壓缸原理的問題，作者西村仁,湯瑪斯．沃特．巴柏,大坪正人 這樣論述：

圖解機械加工 世界上不存在同時滿足高品質+低成本+交期短的萬能加工法。 「Made In Japan」獨步全球，日本上市公司製造專家教你如何成為Pro！   「機械加工後工件為什麼會變形？要如何事前防止或是事後補救？」 「增加加工速度，效率提升；但是刀具劇烈磨損，會導致壽命縮短。是要選擇生產效率，還是考量經濟成本？」   所有的物品都是由數量不等的零件組成，各個零件的加工技術和工序決定了物品的構成方式、及完成時的品貌樣態。產品設計者若對加工知識不足，從一開始的構思就可能不切實際，而無法在成本和交期目標下達成產品的質量要求。 本書作者融會整合21年日本東證上市公司村田製作所株式會社生產技術部

門的經驗，介紹實務上最廣泛使用的五大加工法和加工共通的「材料切割」和「去毛邊」基礎知識、以及確保加工品質的量具，說明個別特徵、如何選擇加工法、以及圖面資訊，讓產品設計者有效建構全盤式理解、進而應用於工作。也是依據圖面決定加工廠的採購部、統整製造流程的生管部、把關品質的品管部、面對客戶的業務部工作者不可或缺的專業知識。     打開本書你將學會： ‧五大加工法全面掌握：切削加工、成形加工、接合加工、特殊加工、改變材料特性的加工 ‧145張圖例解說，理解更輕鬆：機械構造解析、加工事例、圖面解讀 ‧統整測量量具，確保製造品質：直接測量(如游標卡尺、高度規)、間接測量(如量錶、厚薄規) ‧結合傳統與電

腦化實務經驗，實用性高：實際範例攻略及技巧提點，避免試行錯誤   §專業人士推薦§ 汪師弘 新北高工鑄造科教師 洪堯泰 Fablab Taipei 創辦人 蔡文傑 NOVA DESIDN 浩漢產品設計公司 總經理 §日本讀者實證推薦§ 「對於想要知道這個設計要用什麼加工法的人，裡面結合作者實務工作經驗，提供很多有用的經驗分享和技巧，這是最推薦的一本書。」 「我曾經上過公共職業訓練，接觸過車床、銑床、NC車床等，讀了這本書後，突然腦中都融會貫通了。廣泛全面地介紹了機械加工知識，對於完全沒有概念的人來說，也非常容易入門。」 圖解加工材料 從「想這樣設計就用這種材料」的視點出發， 不談理論

和艱澀知識，文科生也能輕易了解用在實務工作上！ 「該選什麼材質？為什麼做出來的東西不堪使用？」 「同樣的效果，該選擇便宜材料另做加工？還是選用較貴材料減少加工？」 每一個產品創意都需要仰賴材料和製造技術才能實現。材料的選擇決定著最終產品外觀的吸睛程度、以及切合功能性與否；更與後續的加工方式息息相關。　 要成為產品製造的「材料達人」，並非要懂得材料成分、或結晶結構如何隨溫度改變之類的艱深知識，更重要的是懂得實務上材料的加工特性和應用缺陷，如延展性、導熱速度、生鏽與否等，便能依據設計的功能性和美學需求，參酌加工方式、成本、交期，進而篩選擇定材料。 本書從材料應用著手，綜合評估品質、成本、交期三面向

的材料特性；在兼顧外觀、實用性的同時，納入營業觀點，將資源做最大整合與最有效的利用。   打開本書你將學會： ‧機械性質、物理性質、化學性質三大材料特性一手掌握 ‧涵蓋 鋼鐵／鋁／銅／塑膠／陶瓷等金屬非金屬常用材料，參考最實用 ‧統整熱處理加工如何改變材料特性：淬火、回火、高週波淬火、滲碳．．． ‧從材料用途反推，建立選材的標準化程序；節省時間、金錢成本最具效率   §設計人專業推薦§ 王千睿　（國立臺灣師範大學設計學系教授） 陳德勝　（Xcellent卓嶽設計創意總監）　 潘炯丞　（BenQ數位家居產品事業部處長）   §日本讀者實證推薦§ 「文科出身的製造業相關從業人員必讀！將艱深的材料知

識以相當淺顯易懂的方式解說；恐怕沒有其他書比這本更讓人容易理解了。」 「以金屬材料為中心一直到非金屬材料都有廣泛的介紹，深入淺出的說明足見作者在實務經驗、學識、論述能力上都有過人的表現。」 「本書介紹業界常用金屬材料的主要特徵，易讀易懂；推薦用來擴大自己的視野跟知識範疇。」   圖解2603種機械裝置 造就今日科技、歷久彌新的專利經典機構設計集成 20世紀初期機械設計智慧結晶：完整輯錄工業革命以來的創新發明專利與經典設計，例如二戰自由輪的三段膨脹引擎、自行車傳動鏈條齒輪，以及提升當代發動機燃油效率的阿特金森連桿結構。 專業分類‧系統編纂‧全面涵蓋：25年業界工程師蒐集史上經典專利圖稿、細節圖

、備忘錄等資料，去蕪存菁，編纂分類成108個主題，全方位滿足不同條件需求的機械設計解決方案。 珍貴機構示意圖開放式激發創意：數千張機械裝置圖，精簡展示及解說機構關鍵、零件配置、運動方式，開放式啟發／優化創意靈感，簡單好用不受限。          卓越的經典機械裝置，既打造今日文明，更昂首續航於智慧化的未來     機械科技發展史上的重大發明改變了人類生活的方式，形塑今日文明的樣貌。工業革命至20世紀初期，工程師們馳騁想像、積極創新，在既有的基礎上不斷改良、修正，以追求速度更快、產量更大、效率更高的卓越設計。機械的性能突飛猛進，徹底將世界推向工業量產的時代，留下許多今日仍普遍使用的經典設計，

更為後續的電氣化、自動化及智慧化生產鑄造了堅實的基礎。     本書是由英國土木工程師協會成員、具25年從業經驗的工程師湯瑪斯．沃特．巴柏，為機械工程領域的專業人士，收集20世紀初大量珍貴的發明專利及設計圖並分類編輯而成。包括動力傳輸與控制、速度與方向調節、溫度控制等方案；應用在起降、輸送、壓製、鑽孔、潤滑、切削等各種需求。書中收錄經過實證與改良的經典專利；也不乏一些奇特、別具創意的特殊類型，皆蘊含前人的智慧與巧思。大量的設計圖稿，對照作者精要的說解，是現代工程師、技師、發明家……等跨時空應用與創新優化的寶庫。   收錄英美超過40種專利發明   艾倫的調節器（43）、伊渥特傳動鏈（208

）、格拉夫頓側面傾卸貨車（244）、哈德遜傾卸車（248）、盧克的離心磨碎機（253）、卡爾的碎解機（254）、阿迪曼的摩擦離合器（287）、貝利的可變式補整天平（373）、特威德的平衡鉚接機（376）、伯內的曲柄裝置（395）、勒孔特的膨脹心軸（507）、摩爾和皮克林的差速齒輪（550）、伯內的T形連桿雙汽缸引擎（574）、史蒂文森與梅杰的液壓增速齒輪（752）、格羅威的傾斜複合式引擎（582）、羅伊爾斜面萬向接頭（1078）、甘迺迪的活塞水表（1092）、斯坦納的填料函（1102）、達維的直立複樑式礦用泵（1130）、凱澤的間歇式環形裝置（1148）、里奇蒙的差速器伸縮液壓升降機（1217

）、契里的自持齒輪（1218）、埃奇的穿孔軌條和鋸齒輪（1284）、梅勒的泵浦（1333）、尼柯森的反向齒輪（1437）、H.傑克的可變式膨脹齒輪（1455）、摩爾的差速外擺線齒輪（1545）、哈斯第、諾維敦和愛德華的可變衝程曲柄銷（1584）、歐姆斯特的可變錐形摩擦齒輪（1588）、達克姆液壓秤重機（1728）、喬伊的蒸氣引擎反向裝置用液壓偏心輪（1979）、查普曼的曲柄運動（2023）、巴柏分裂式刀架（2107）、鮑爾的管扳鉗（2113）、湯瑪斯楔形襯套（2163）、F.H.理查斯的可調整活塞閥（2357）、里奇蒙、維谷的液壓平衡升降機（2396、2397）、迪爾登的繩索拉緊滑輪（2415

）、寇德的螺旋塞式瓶塞（2544）等。   圖解精密切削加工 切削加工技術發展驚人！不掉隊，唯有重新整備、精益求精 日本航太精密切削實務專家教你突破微米製程，完美升級 「需要量產數十萬個零件，想要縮短加工時間並兼具品質，如何判斷只用一台加工機或是分成數台加工？」 「選擇接近零件形狀的素材來加工雖是常識，然而管狀材可能強度不足需要填充材料後再加工。材料成本和加工效率要如何抉擇？」   精密切削加工並非只是工具機升級、加工技術進化和追求頂級精度。從預定出貨的產品樣貌、製造數量，需要事先評估工程設計、加工條件、步驟和方法，並兼顧生產效能、成本和品質提升。涉及的加工事項包含工件（材質、形狀）、材料

延展性、刀具狀態等，甚至刀具的磨耗、環境溫度（甚至手溫）改變導致的尺寸變化等各種變因，都需納入考量。   本書作者是擁有20多年領先業界、立於創新先鋒的專家，也是日本由紀精密第三代，東京大學理工研究所產業機械工程學科出身，並獲得第一屆日本製造獎的經濟產業大臣獎。針對發展驚人的精密切削加工實務與經營，以宏觀視野綜整傳授圖面解讀、工業標準、工具機構造等基本知識，以及落實各項加工法和步驟、量測技術、確保品質等寶貴經驗與訣竅。不僅是現場操作工程師必備的專業實務聖經，也是串連設計、製圖、加工、生管及品管部門，建立共同認知、以共同語言有效溝通的專著。   專業審訂 汪師弘　新北高工鑄造科教師暨實習處實習

組長 推薦 許廷瑞　「超認真少年」品牌創辦人   本書內容特色： ．囊括基礎到專業必備知識：圖面、工業標準、材料規格特性、量測法、切削加工運作方式和條件 ‧融會貫通解析實作案例：外徑加工、內徑加工、螺紋加工；高精度孔加工、攻牙加工；高難度內徑加工；高難度材料且巨量加工，解說使用機械、加工工程和材料、工程檢測等 ．超過200張圖表輕鬆理解：各種標示法、示意圖、樹狀圖、數據圖表、範例圖表、步驟流程、尺寸公差表、工具機解構圖 ．從個人到組織的品質提升法：認識國際認證、作業工程、產品規格書、製造命令單、品質保證體系