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減速機 廠商的問題，我們搜遍了碩博士論文和台灣出版的書籍，推薦中租迪和股份有限公司,台灣經濟研究院寫的 中堅實力4：外部結盟、內部革新到數位轉型，台灣中小企業突圍勝出的新契機 可以從中找到所需的評價。
國立高雄科技大學 機械工程系 劉昭恕所指導 鄒元鈞的 7軸懸吊式機械臂之自動噴塗系統開發 （2021），提出減速機 廠商關鍵因素是什麼，來自於自動噴塗、懸吊式機械臂、噴塗路徑、7軸機械臂。
而第二篇論文國立中央大學 光機電工程研究所 蔡錫錚所指導 黃勁儫的 考量修形、變形與誤差影響下之擺線行星齒輪 機構受載接觸特性之研究 （2020），提出因為有 齒面嚙合分析、受載齒面接觸分析、擺線減速機、輪廓修形、影響係數法、擺線行星齒輪機構、軌跡圓法、軸承壽命評估的重點而找出了 減速機 廠商的解答。
中堅實力4：外部結盟、內部革新到數位轉型，台灣中小企業突圍勝出的新契機
為了解決減速機 廠商 的問題，作者中租迪和股份有限公司,台灣經濟研究院 這樣論述：
在台灣1150萬就業人數中， 約有905.4萬人任職中小企業，占比約78.7% 台灣中小企業堪稱支撐台灣一大基力， 中小企業面對現今競爭態勢與未來市場走向， 如何以跨國數位化、策略聯盟及技術傳承， 創造競爭優勢，再度推動台灣經濟全面升級！ 本書分別以台灣中小企業的數位轉型、策略聯盟與傳承接班為主軸。從不同企業的數位轉型模式、合作動機、目的與聯盟，以及傳承接班過程來分析，內容涵蓋46家中小企業在不同面向上成功的經驗。 中小企業如何數位轉型？ 成功的數位轉型需要於顧客體驗、商業模式、營運模式、行銷與業務、輔助功能，找到新的方式提供價值、提升效率並創造營收。數位轉型必先釐清優先順序，不急
於做巨大變化；在改造的過程中，必定有人反彈、觀望，可於本書13間企業中，看見在轉型中協調和成功的實戰案例。 中小企業如何進行策略聯盟？ 中小企業做為大型企業之衛星或外包廠商，多與大型企業有契約式合作，藉聯盟的力量分攤開發風險及降低營運成本，利用彼此間的相對優勢，提升國際競爭力。可於本書16間企業中，看見對於策略聯盟型態的各式動機。 中小企業如何傳承接班？ 台灣中小企業大多為家族企業，接班傳承被視為企業發展的關鍵點，將會面臨維持現狀或擴大規模的問題。若企業無法順利完成交班，必然面臨衰敗的風險。可於本書17間企業中，看見對產業定位、關鍵技術資源，以及培養資深經理人等個別方針。 本書一一分析中
小企業動機、模式與困境，無論是想創新變革，還是突破困境，這些範例都極具參考價值，也可以提供一些中小企業進行自我提升，並創造自我優勢以達永續經營之目標方向邁進。 專文推薦 政治大學會計系講座教授│吳安妮 東海大學企業管理學系教授兼系主任│黃延聰 中租控股董事長│陳鳳龍 台灣經濟研究院董事長│王志剛 專業讚賞 經濟部中小企業處處長│何晉滄 中華民國全國中小企業總會理事長│李育家 臺灣數位企業總會理事長│陳來助 中華民國全國商業總會理事長│許舒博 中華民國東亞經濟協會理事長│黃教漳 國立臺中教育大學EMBA執行長│楊宜興 「46個企業成長的蛻變歷程，象徵台灣企業蘊藏的豐厚活力與韌性，骨子裡刻畫
著不屈的精神與樂觀態度，即使艱苦當前，亦能迎難而上。有心一窺台灣中小企業發展之堂奧者，本書非常值得細細品讀，收穫必當豐滿！」 ──政治大學會計系講座教授│吳安妮 「您在閱讀了本書的46家中小企業在成功案例經驗之後，相信您對於中小企業如何數位轉型、如何進行策略聯盟與如何傳承接班，會有更深的瞭解。若您同樣也是中小企業的經營者，相信這些成功案例經驗，對於您未來的事業經營、創新突破、甚至轉型升級，極具啓示意義與應用價值！」 ──東海大學企業管理學系教授兼系主任│黃延聰
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前陣子台灣發生一起離奇車禍：一輛處於自動駕駛狀態的特斯拉電動車，在幾乎完全沒有減速下，直直撞入橫倒在路中間的卡車車頂，把白色的卡車頂撞出一個大洞。
照理說，特斯拉這種自動駕駛的車都會同時靠雷達、視覺辨識等技術同時判別路況，像這種馬路中間有個龐然大物橫倒的情況下，實在很難想像特斯拉的所有安全裝置居然同時失效，讓車子直接撞入障礙物之中。
網路上有很多猜測，企圖解碼特斯拉車禍的原因。但坦白說，猜測終究是猜次，在沒有詳細報告之前是無法明確知道原因的。不過這並不妨礙我們學習新知，因此今天哥就來談談視覺辨識與人工智慧的交互作用，從中探討電動車到底是如何「看路」的吧！
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7軸懸吊式機械臂之自動噴塗系統開發
為了解決減速機 廠商 的問題，作者鄒元鈞 這樣論述：
本研究主要是進行7軸懸吊式機械臂之自動噴塗系統開發，包括7軸懸吊式機械臂之設計與製作、電控系統的研製及噴塗路徑之規劃與控制，以供合作廠商自動噴塗加工使用。在機體設計部分，依噴塗場域之空間大小，進行該場域的3D建模，並考量工件尺寸、吊掛位置及噴塗動作等因素，進行工作自由度的分析及工作空間的座標確認，依此決定噴塗機械臂的軸數、桿長及機構組立的形式等。接著，依機體重量、負載大小及移動速度等要求，計算各軸的額定輸出扭矩及轉動速度，以決定搭配系統驅動的伺服馬達與減速機。最後，為滿足工作間彈性使用的需求，因而採用機體懸吊方式，讓機械臂可以適當地收納及避開。此外，依分析所設計之7軸懸吊式機械臂的正、逆向運
動學，及噴塗作業的要求，規劃出5種不同的噴塗測試路徑，包括直線噴塗路徑、圓形噴塗路徑、矩形噴塗路徑、實際車殼的噴塗路徑、以及假設車殼產生旋轉偏移10°時之路徑等。在電控系統部分，使用實驗室自行開發之多軸伺服控制板及內嵌流行變形控制器，進行7軸懸吊式噴塗機械臂之噴塗路徑追蹤控制的模擬與實驗，且分別比較各路徑的追蹤控制誤差大小，並針對廠商所訂定之膜厚加以量測，以驗證7軸懸吊式機械臂之自動噴塗系統的操控系統以及路徑規劃之路徑是否有符合規格，結果顯示不管是模擬出來的噴塗路徑或是實驗出來的噴塗路徑，最大的誤置誤差值皆小於0.5mm，對噴塗結果來說並無明顯影響，經廠商所檢測出來的膜厚值為36.8um，符合
廠商所訂定之規格，因此，本研究所開發的7軸懸吊式機械臂及控制系統，適用於合作廠商的自動噴塗產線使用。
考量修形、變形與誤差影響下之擺線行星齒輪 機構受載接觸特性之研究
為了解決減速機 廠商 的問題，作者黃勁儫 這樣論述：
行星分流式擺線針輪減速機，即業界俗稱之RV®減速機，為結合漸開線行星齒輪組與擺線針輪行星減速機構的二階式減速機。此設計具有擺線針輪行星齒輪機構高減速比、高嚙合剛性之優勢以及漸開線行星組齒輪功率分流、製造成熟之優點。因此也多應用在高精度與大負載傳動場合。然而這也使得此類型減速機必須考量以下問題：擺線盤與漸開線齒廓之修形模式、擺線齒盤支撐軸承壽命、多接觸對之受載狀況，以及元件加工誤差與組裝誤差對傳動與受載接觸特性的影響。 為分析前述之問題，本論文提出了納入減速機主要負載元件，如漸開線齒輪、擺線針輪以及擺線齒盤支撐軸承等多接觸對的齒面嚙合分析(Tooth Contact Analysis,
TCA)模型與受載齒面接觸分析(Loaded Tooth Contact Analysis, LTCA)模型。在TCA模型中，擺線針輪接觸對的嚙合分析在理想擺線輪廓狀況下，係利用瞬心法分析；以移距--等距修整組合產生的修整擺線輪廓，則使用軌跡圓法來進行分析。而漸開線齒輪接觸對則是使用漸開線齒面嚙合關係求解。如此可求得個別減速段受誤差下之傳動誤差與背隙變化，以及由運動關係進一步求出整體機構在誤差下的傳動誤差與背隙曲線。 LTCA模型則是利用影響係數法為基礎建立多接觸對計算模型，以分析減速機中主要受負載元件之相關接觸對的負載、接觸斑與接觸應力分布情形。此LTCA模式係納入TCA模型之接觸對輪
廓在具誤差條件下之幾何關係，以及考慮赫茲變形、齒輪齒彎曲變形、軸彎曲變形與軸扭轉變形影響之情況；其中擺線盤支撐軸承則考慮實際圓柱滾子與曲軸、擺線齒盤軸承孔之接觸。同時亦應用Ioannides-Harris軸承壽命模型，根據滾子接觸應力分布來評估各種滾子輪廓之軸承壽命。 在本研究中使用一款市售減速機產品做為案例，探討齒廓修整與元件誤差對接觸特性之影響。齒廓修整係以正移距--正等距、負移距--正等距與負移距--負等距等三種修整組合；誤差則考慮擺線盤偏心誤差、銷輪節圓中心偏心誤差、曲軸相位角誤差、銷位置誤差等時變誤差，以及銷輪節圓徑誤差、銷徑誤差與曲軸偏心誤差等非時變誤差。 嚙合分析結果
顯示在相近設計背隙條件下，以正移距--正等距修整擺線齒廓會得到較低的傳動誤差變化量。而在具有元件誤差狀況下，元件誤差對傳動誤差的影響大於修整形式，其中時變誤差中的偏心誤差影響最高，0.01 mm的銷輪偏心誤差會使傳動誤差峰對峰值增加至16.4 arcsec，背隙損失達49.5 arcsec。而正移距—正等距修整輪廓在偏心誤差下會造成接觸位置接近齒底的狀況，使得傳動誤差峰對峰值加劇變化；除此條件之外，元件誤差與輪廓修整並不會對傳動誤差造成影響。 而LTCA的分析分為理想擺線輪廓以及修整輪廓設計下之負載分析兩部分。擺線齒輪機構具理想輪廓之負載分析主要目的係求得在擺線盤理想輪廓以及無誤差狀況下
的各種負載特性，包含銷負載與接觸應力變化曲線，軸承負載曲線，擺線盤與曲軸的扭矩曲線、漸開線齒對的負載曲線以及元件受載位移曲線與機構剛性，以做為分析的參考基準。從理論擺線輪廓設計下之負載結果顯示，單一擺線輪廓與銷接觸個數為銷數目的44%，最大接觸應力則發生在擺線輪廓曲率最大位置附近。軸承負載則會隨著輸出轉角有週期變化，在本案例中，最高可達21 kN，最低則僅為2.3kN。而軸承最大、最小負載發生位置會發生在曲軸上的特定位置，即垂直於曲軸軸線與軸承中心連線上，在此兩相差180°的位置會分別受到最大與最小負荷與應力。另外曲軸的軸彎曲變形亦會使得漸開線齒輪對的負載分佈不均，其齒面負載係數KHβ可達1.
52。 而在具擺線輪廓修整與機構誤差之負載分析重點，則是探討輪廓與機構誤差對負載變化造成的影響。分析結果顯示，擺線輪廓修整主要影響銷輪接觸對負載，對其他負載特性幾乎沒有影響。正移距--正等距修整擺線齒廓因為具有較多的銷接觸個數，而有較低的銷負載與較佳的機構剛性，與負移距--負等距修整擺線齒廓相比，平均銷接觸數多出56%，負載峰值減少37 %，而且機構剛性高出8.5%。在誤差影響方面，以時變誤差中的偏心誤差影響最大，如在銷輪偏心誤差為0.01 mm @ 0°狀況下，增加了約43.9 %至71.2%的銷負載峰值；而且偏心誤差亦會使擺線盤扭矩分配與曲軸扭矩分配產生變化。例如正移距--正等距修整
的擺線盤扭矩傳輸分配曲線，會因銷輪偏心誤差(0.01 mm @ 0°)產生扭矩30.3% 的曲線振幅變動。在曲軸傳輸扭矩方面，銷輪偏心誤差則會使兩個曲軸的平均傳輸扭矩上升12%，另一個曲軸減少19%。而非時變誤差僅對擺線盤接觸對產生較明顯的影響，其他則無。另一方面，漸開線齒對相關誤差僅對擺線盤扭矩分配與曲軸扭矩分配產生較明顯的影響。同時分析結果亦顯示修整輪廓與機構誤差的交互影響很輕微。 在擺線盤支撐軸承負載與壽命評估方面，軸承負載變化並不會因擺線輪廓修整形式而有明顯的不同，其中負移距--負等距修整擺線輪廓雖會使軸承負載略微降低，但僅有0.08 %的差距，可忽略。而滾子輪廓修整方面，本論文
比較了無修整、兩種對數曲線修整與端面拋物線修整、以及廠商特定滾柱輪廓的應力分布變化。結果顯示每種修整皆能達到消除邊緣應力集中的效果，而端面拋物線修整會在修整起始處附近產生應力上升的現象，其上升量約為滾子中央應力的4~4.7 %。由滾子修整輪廓所得到的接觸應力分布，以Ioannides-Harris軸承壽命模型計算出軸承壽命顯示，廠商特定滾柱輪廓在無誤差下，壽命可達近12,900小時，比起其他修整輪廓高出70% 至300%不等之壽命。而以對數曲線滾柱輪廓在綜合誤差下所得到分析結果顯示，壽命會從無誤差狀況下7,420小時下降到2,950小時。 綜上所述，本論文所提出的LTCA模型提供了完整的
行星分流式擺線針輪減速機分析能力，可以協助業界改善既有設計或是輔助開發新型減速機以提升傳動效能，提升產業競爭力。