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「機巧裝置」機構設計應用圖典：從零開始也能實踐簡易自動化

為了解決減速馬達扭力的問題，作者熊谷英樹 這樣論述：

　　★第一本完整詳解省錢、省力又節能的「機巧裝置」專業圖典 　　★看圖就懂！92種用途別、構造別「機巧裝置」設計大圖解 　　機巧法改善（Karakuri Kaizen），低成本實踐簡便自動化！ 　　持續改善，是企業追求永續經營的基石，源自於日本，從江戶時代流行的機械人偶獲得啟發，以簡易的機械構造，進行現場改善，以減少浪費、提升生產效率的改善手法，稱之為「機巧法」。 　　本書以建構「機巧裝置」基本構成方式開始談起，以淺顯易懂的圖片來進行詳盡的解說，方便從事改善活動的人員，方便查閱符合機巧目的的各種技巧，並進而能將之活用於工作現場中。 　　★書內收錄之不同目的別「機巧裝置」 　　均等變換

機構／間歇驅動機構／倍速移動機構 　　內含行星小齒輪的機構／均衡器 　　利用單一動作建構出複數時段的機構／轉換運動方向機構 　　傳達運動機構／水平移動機構／連桿機構／增力機構／導引機構 　　能建構良好的運動特性的機構／操控搬送的機構／驅動器 　　將馬達旋轉轉換成往返運動的機構／防止反轉機構  

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三相球型感應馬達之可行性研究

為了解決減速馬達扭力的問題，作者蕭詠丰 這樣論述：

傳統無人搬運車的傳動系統包含旋轉馬達、齒輪、齒條、皮帶、滾珠螺桿等機械裝置，因傳動元件間彼此的摩擦，造成傳輸效率低，精密度會受到一定程度之限制，而且傳統傳動系統因零組件較多，空間需求較大，針對這些問題，本論文乃設計一球型感應馬達，使具有容易控制加減速、維護成本較低、定位容易、體積較小等優點。為評估該球型感應馬達之可行性，本論文利用AutoCAD建立三相球型感應馬達的2D幾何分析模型，轉子厚度為2 mm、軛鐵厚度為4 mm，並以鋁、銅、不鏽鋼三種不同材質的球型感應馬達轉子，利用有限元素分析軟體COMSOL AC/DC電磁模組進行馬達性能模擬分析。由模擬結果得知所設計之三相球型感應馬達在額定電流

為3.4 A時，轉子材質為鋁，具有扭力3.5 N∙m之優異表現，可以取代傳統無人搬運車的傳動系統。

工具機應用設計(二版)

為了解決減速馬達扭力的問題，作者周國華 這樣論述：

　　《工具機應用設計》進入第二版，這是以龍門銑床搭配FANUC控制器為載具，詳述工具機主要功能與應用設計的專書，是業界實務使用最好的幫手，更被許多校系採為教科書，第一版非常熱銷，第二版加入部分內容，更為實用。 　　第一章，伺服控制：伺服控制是機電設備常見的功能，工具機的軌跡控制是伺服控制領域的頂尖技術。本章以數位控制理論為基礎，解說伺服參數的意義，藉著MATLAB模擬控制器功能與機器動作，分析預測機器動態行為。 　　第二章，進給機構設計：進給機構與主軸是工具機的關鍵性能指標，針對較複雜的設計做分析說明，使讀者明瞭性能優劣的原因。 　　第三章，溫升熱變位：解釋如何從機械

設計抑制熱變位，如何建立熱補償模型，對於精密機械必備功能做詳盡解說。 　　第四章，臥式搪孔機的設計：與龍門銑床相比、搪孔機的主軸與旋轉工作台是主要的差異，解析常見問題、並提出解決方案。 　　第五章，軟體補償：以最低的成本提升機器精度，不乏高階工具機才有的特殊功能，例如幾何補誤差償與動態碰撞監控等。 　　第六章，問題的解決：作者以其自學經驗，將問題解決分為三階段，問題的思考、理論與定量分析、實驗量測等。 　　作者基於「優秀人才培訓需要有與工作相配合的教科書」的理念完成本書，因此以「邊看邊學邊做」的方式，整合實務與理論，期許台灣在技術發展上有進一步的獨創與發展。

電動輔助自行車中置電機系統整合設計

為了解決減速馬達扭力的問題，作者黃胤瑋 這樣論述：

電動輔助自行車為一種能提供電力輔助騎乘的自行車，相較於一般電動自行車，電動輔助自行車是以人力為主，電力為輔。其輔助方式又分為：前輪轂、後輪轂、及中置三大系統。其中，又以中置系統最為複雜，需同時考量電池、控制器、馬達、齒輪箱（內建扭力及踏頻感測器）、下管理線等數個次系統的整合設計，在設計開發上往往花費大量時間，且難以有效整合各系統。本研究提出之系統化之設計方法，其核心設計思維主要圍繞解析、組合及評估為基礎，並應用品質機能展開(QFD)理論，將其運用於電動輔助自行車整合設計，並著重於下管、中置電機、電池及控制器之整合研究。研究初期解析問題階段，藉由品質機能展開之方法，參考共計270餘篇電動輔助自

行車相關專利，解構出一系統結構，其中包含產品本體為其主系統，依不同功能訂定相對應之功能部其定義為次系統，而根據該功能部再細分為其解法之次次系統後，將顧客期望分類、找出各期望的重要性，量化各期望需求及功能解法，給予權重分配，再依據建立完成的系統結構整合製成品質屋(HOQ)，輸出成產品決策矩陣，並再組合解決方案時根據不同客顧客需求，尋找系統結構中對應之功能部解法及品質屋給予的權重決策，產生出滿足客戶需求之新產品，並透過繪圖軟體進行結構規劃與組配模擬分析，評估其設計之可行性及合理性。本論文將參照此系統化之設計方法流程，產生出分別滿足:製造端、組配端及使用者端三者不同需求之電動輔助自行車。