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泛用伺服馬達應用技術(第四版)

為了解決減速馬達減速比的問題，作者顏嘉男  這樣論述：

　　本書是以伺服馬達使用者應用層面為主，由淺入深的方式讓讀者能更快速的進入伺服馬達的應用相關領域。本書將泛用伺服馬達系統架構分章依序說明，讓初學者更容易了解，控制器部份運用較基礎型控制模組，將通用且必要的知識先作說明介紹，再以進階型控制模組將伺服馬達的控制觀念作加強，如此一來往後對於其他型號控制器，能有效應用，而本書將作者的工作經驗及從事自動化教育訓練心得整理成冊，以供讀者參考，相信必然可省去不少自我摸索的時間，能更快進入相關知識領域。    本書特色   　　1.本書將泛用伺服馬達相關應用技術一步一步整合說明，不必經過長期摸索，讓使用者盡速瞭解使用重點。 　　2.本書由基本理論至控制器介

面接面處理及參數設定等，都有深入簡出的介紹。 　　3.介紹如何依機構負載特性，計算並選用伺服及步進馬達規格。

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全向輪型車避障設計及實踐

為了解決減速馬達減速比的問題，作者羅裕彰 這樣論述：

本論文主要研究全向輪形機械人之路徑規劃運動控制及相關實踐。路徑規劃會預先導出全向輪形機械人避障會使用到路徑的數學式，再使用MATLAB模擬路徑。控制方式則會以PID控制為主導，PID控制相對的好處是：簡單的、容易對控制器作出調整、提供良好的穩定性，快速響應和相對穩定。本論文中亦採用全向輪這種特殊的輪子，利用其輪子的特殊設計，達到不需要轉向，仍然可以向任何方向自由移動。

中堅實力4：外部結盟、內部革新到數位轉型，台灣中小企業突圍勝出的新契機

為了解決減速馬達減速比的問題，作者中租迪和股份有限公司,台灣經濟研究院 這樣論述：

在台灣1150萬就業人數中， 約有905.4萬人任職中小企業，占比約78.7% 台灣中小企業堪稱支撐台灣一大基力， 中小企業面對現今競爭態勢與未來市場走向， 如何以跨國數位化、策略聯盟及技術傳承， 創造競爭優勢，再度推動台灣經濟全面升級！ 本書分別以台灣中小企業的數位轉型、策略聯盟與傳承接班為主軸。從不同企業的數位轉型模式、合作動機、目的與聯盟，以及傳承接班過程來分析，內容涵蓋46家中小企業在不同面向上成功的經驗。 中小企業如何數位轉型？ 成功的數位轉型需要於顧客體驗、商業模式、營運模式、行銷與業務、輔助功能，找到新的方式提供價值、提升效率並創造營收。數位轉型必先釐清優先順序，不急

於做巨大變化；在改造的過程中，必定有人反彈、觀望，可於本書13間企業中，看見在轉型中協調和成功的實戰案例。 中小企業如何進行策略聯盟？ 中小企業做為大型企業之衛星或外包廠商，多與大型企業有契約式合作，藉聯盟的力量分攤開發風險及降低營運成本，利用彼此間的相對優勢，提升國際競爭力。可於本書16間企業中，看見對於策略聯盟型態的各式動機。 中小企業如何傳承接班？ 台灣中小企業大多為家族企業，接班傳承被視為企業發展的關鍵點，將會面臨維持現狀或擴大規模的問題。若企業無法順利完成交班，必然面臨衰敗的風險。可於本書17間企業中，看見對產業定位、關鍵技術資源，以及培養資深經理人等個別方針。 本書一一分析中

小企業動機、模式與困境，無論是想創新變革，還是突破困境，這些範例都極具參考價值，也可以提供一些中小企業進行自我提升，並創造自我優勢以達永續經營之目標方向邁進。 專文推薦 政治大學會計系講座教授│吳安妮 東海大學企業管理學系教授兼系主任│黃延聰 中租控股董事長│陳鳳龍 台灣經濟研究院董事長│王志剛 專業讚賞 經濟部中小企業處處長│何晉滄 中華民國全國中小企業總會理事長│李育家 臺灣數位企業總會理事長│陳來助 中華民國全國商業總會理事長│許舒博 中華民國東亞經濟協會理事長│黃教漳 國立臺中教育大學EMBA執行長│楊宜興 「46個企業成長的蛻變歷程，象徵台灣企業蘊藏的豐厚活力與韌性，骨子裡刻畫

著不屈的精神與樂觀態度，即使艱苦當前，亦能迎難而上。有心一窺台灣中小企業發展之堂奧者，本書非常值得細細品讀，收穫必當豐滿！」   ──政治大學會計系講座教授│吳安妮 「您在閱讀了本書的46家中小企業在成功案例經驗之後，相信您對於中小企業如何數位轉型、如何進行策略聯盟與如何傳承接班，會有更深的瞭解。若您同樣也是中小企業的經營者，相信這些成功案例經驗，對於您未來的事業經營、創新突破、甚至轉型升級，極具啓示意義與應用價值！」   ──東海大學企業管理學系教授兼系主任│黃延聰

探討熔膠黏彈性對射出成型充填階段影響與並應用於射出重量校正方法研究

為了解決減速馬達減速比的問題，作者黃珮絜 這樣論述：

現今射出產業中從過去以來皆透過具備相關經驗的師傅為為主，近年來電腦輔助工程分析技術出現，可以事先進行模擬使現場實際的材料損失減少因而降低成本等，但模擬分析與實際射出仍存有差異，一般利用模擬分析進行機台校正流程並探索機台校正的影響，發現模擬結果與實機生產的結果完全一致是非常具有挑戰性，目前主要面臨的是因為模擬分析無法考量許多的實際狀況，像是慣性效應、噴泉效應、壓縮效應… 等。 在CAE模擬分析過去已有許多理論方法用以修正熔膠黏彈性效應行為且大多數黏彈性效應模型會需要進階材料相關參數，但仍有存有奇異點、不準確等問題出現，使分析與實際存有差異。因此須依靠統計模型校正彌補CAE不足之處，才可以

使模擬分析更為趨近於實際實驗。 本論文研究目的是為了提高黏彈性效應在分析之中準確度並靈活的預測重量且成本較低，結合數值方法使分析與實際實驗一致，然後預測不同模具在充填階段之重量，並以融熔塑膠為黏彈體去了解對重量影響，為此利用充填階段常使用因子製作不同的預測模型，因子分別為射出速度、澆口厚度、模具溫度、材料溫度以及緩衝量，先製作預測機台實際射出速度的預測模型，比較校正後機台實際射出速度之分析、未校正射出速度之分析與實際射出產品重量進行，再製作預測產品重量來了解各因子間與重量之影響，利用五因子實驗製作預測產品重量、校正後射速之分析產品重量與實際射出產品重量進行比較，最後利用驗證模具進行驗證。

研究結果顯示，將分析之中考慮黏彈性能減少分析與實際的誤差，利用校正分析準確度從97.25%提升至98.65%。預測產品重量方面，使用驗證模具時準確度在99.73%，能準確預測不同模具時之產品重量。