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正修科技大學 電子工程研究所 張法憲所指導 許誌中的 智慧型救援機器人模組設計規格優化之研究 (2018),提出湯淺24v電池關鍵因素是什麼,來自於多軸手臂、機電整合、感測器。
而第二篇論文國立彰化師範大學 電機工程學系 阮昱霖所指導 王秉梵的 雙半橋四埠均衡充電器之研製 (2014),提出因為有 串聯電池組、隔離降壓型轉換器、電池均充的重點而找出了 湯淺24v電池的解答。
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智慧型救援機器人模組設計規格優化之研究
為了解決湯淺24v電池 的問題,作者許誌中 這樣論述:
本論文提出一種具有複數多軸機器手臂災害救援機器人,可以進入危險災害地區,進行危險物品搬運、生命搜索與環境氣體偵測的輔具,以提高救災效率降低人員傷亡為主要目標。整合技術包括機構設計軟體模擬、機械電機與感測器整合等技術,並使用內投影式眼鏡搭配可攜式控制盒,整合回傳之感測資訊與手臂姿態數據等系統,未來將結合即時定位與環境偵查系統,建立大數據與專家系統形成人工智慧載具。此外結構計算、系統設計、機光電整合、多軸運動調諧、感測數據傳輸與數據資料庫、工業防水防塵要求等設計實務,均有詳細探討。
雙半橋四埠均衡充電器之研製
為了解決湯淺24v電池 的問題,作者王秉梵 這樣論述:
本文針對市售電動機車及老人代步車常用之串聯電池組進行串聯型電池均充充電器研製,擬研製之充電器採雙輸出電源轉換器配合低單價微控制器進行電池均充控制。由於此均充控制策略無需再以額外電路將電池間之能量進行多次轉移,即可達成均充目的,可避免一般消耗型均充電路與非消耗型均充電路能量之損耗,以提升充電電能之利用率。本文設計一雙半橋四輸出隔離型充電器,在電路中採用雙變壓器結構,將雙輸出電源轉換器進而延伸為四輸出埠之隔離型充電器,達到可獨立控制雙半橋轉換器架構,以針對四顆12 V/22 Ah 鉛酸電池串聯組進行均衡充電。且經由量測電池組電壓及電流之充電歷程,並實際以充電實驗取得均充充電相關參數,再配合微控制
器程式撰寫進行充電策略之修正與改善。最後經實驗驗證該架構之可行性,且充放電效率也較電供串聯充電高8.3%。
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