無人搬運車論文的問題,透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列包括價格和評價等資訊懶人包

無人搬運車論文的問題,我們搜遍了碩博士論文和台灣出版的書籍,推薦李傑,邱伯華,劉宗長,魏慕恒寫的 CPS:新一代工業智慧 可以從中找到所需的評價。

南臺科技大學 電子工程系 黎靖所指導 吳信昌的 利用類神經網路調整無人搬運車移動參數 (2021),提出無人搬運車論文關鍵因素是什麼,來自於無人搬運車、神經網路、人工智慧。

而第二篇論文國立嘉義大學 生物機電工程學系 洪昇利所指導 蕭詠丰的 三相球型感應馬達之可行性研究 (2021),提出因為有 無人搬運車、特性分析、有限元素分析、三相球型感應馬達的重點而找出了 無人搬運車論文的解答。

接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧:

除了無人搬運車論文,大家也想知道這些:

CPS:新一代工業智慧

為了解決無人搬運車論文的問題,作者李傑,邱伯華,劉宗長,魏慕恒 這樣論述:

  CPS(Cyber-Physical System)是美國面對智慧化時代到來提出的八大驅動技術中居於首位,它並不是資訊系統和工業系統的簡單結合;相較於傳統工業系統,CPS更關注於機器自主認知、預測和決策能力的實現,並在此基礎上,實現工業和資訊系統在感知、分析、決策、控制和管理等方面的深度融合。所以,在研究知識經濟的過程中,決不能忽視CPS在這次轉型中的巨大作用。   任何一次工業革命都是在生產力創新驅動下,新生產要素的出現改變現有的生產模式,形成新的價值創造空間和舞台。而CPS的出現,為下一代工業變革的方向提供了新的思維模式,或許將成為我們打開工業智慧時代大門的鑰匙。

  本書獨家收錄台灣相關產學專家之研究評析,對未來發展趨勢提出精闢建議。   本書可作為產學研各個領域學習及發展CPS技術的參考資料。同樣也適合對製造領域感興趣的讀者做為閱讀。 專文推薦     前行政院院長  張善政   工研院董事長、資策會董事長  李世光   逢甲大學講座教授  佘日新

利用類神經網路調整無人搬運車移動參數

為了解決無人搬運車論文的問題,作者吳信昌 這樣論述:

對一輛新引進工廠的自動導引搬運車,其各種轉彎情況的馬達控制參數必須先設定,而目前主要是以嘗試錯誤的方式反覆調整參數的方式來得到最佳值,需要耗費許多人工的時間和精力。本文設計一個類神經網路來自動設定無人搬運車在不同轉彎條件下的馬達控制參數。設計完成的類神經網路為3輸入節點、3輸出節點、2層隱藏層且每層各有20個神經元的結構。輸入層的3個節點分別為無人搬運車的直線速率、加速度及轉彎角度,輸出層的3個節點分別為轉彎後無人搬運車中心點之x軸座標、y軸座標及實際轉彎角度。數值模擬顯示類神經網路的預測準確率達到90%以上。在無人搬運車的實際測試結果,位置誤差及角度誤差都保持在合理的範圍內。

三相球型感應馬達之可行性研究

為了解決無人搬運車論文的問題,作者蕭詠丰 這樣論述:

傳統無人搬運車的傳動系統包含旋轉馬達、齒輪、齒條、皮帶、滾珠螺桿等機械裝置,因傳動元件間彼此的摩擦,造成傳輸效率低,精密度會受到一定程度之限制,而且傳統傳動系統因零組件較多,空間需求較大,針對這些問題,本論文乃設計一球型感應馬達,使具有容易控制加減速、維護成本較低、定位容易、體積較小等優點。為評估該球型感應馬達之可行性,本論文利用AutoCAD建立三相球型感應馬達的2D幾何分析模型,轉子厚度為2 mm、軛鐵厚度為4 mm,並以鋁、銅、不鏽鋼三種不同材質的球型感應馬達轉子,利用有限元素分析軟體COMSOL AC/DC電磁模組進行馬達性能模擬分析。由模擬結果得知所設計之三相球型感應馬達在額定電流

為3.4 A時,轉子材質為鋁,具有扭力3.5 N∙m之優異表現,可以取代傳統無人搬運車的傳動系統。