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國立暨南國際大學 電機工程學系 黃建華、吳俊德所指導 莊孟諭的 機器人之窄通道高速沿牆控制 （2021），提出無人搬運車 缺點關鍵因素是什麼，來自於紅外線傳感器、超音波傳感器、窄通道通行、沿牆演算法。
而第二篇論文正修科技大學 機電工程研究所 王進猷所指導 戴廷軒的 具地圖重建與導航功能送餐車開發 （2020），提出因為有 送餐車、NVIDIA、多體動力學軟體RecurDyn、機器人作業系統ROS (robot operation system)、SLAM的重點而找出了 無人搬運車 缺點的解答。
機器人之窄通道高速沿牆控制
為了解決無人搬運車 缺點 的問題，作者莊孟諭 這樣論述：
近年來，由於自動化行業的快速發展，降低人工成本已成為重要課題。 由於台灣對自動化機器人也有大量需求。 例如，自動導引車用於存儲系統。因此我們實驗室也一直致力於無人搬運車的開發。在仔細考慮近年來流行的人工智慧和影像辨識趨勢後，我們認為雖然利用攝像頭結合影像辨識有其精確性和較為方便的實驗過程，但我們最終仍然使用較為傳統的紅外線傳感器來構築演算法，原因有二，一：紅外線傳感器得到的數值比起來更為直觀，因此在實驗過程中可以更為精準地進行除錯和修正，二：一般的攝像頭在偵測距離和深度上並沒有那麼精準。我們使用了總共8個環繞車頭共180度的紅外線傳感器系統來偵測無人搬運車與障礙物之間的距離，相比於影像辨識系
統，我們的演算法只須考慮到各個角度的紅外線讀取到的數值並且做出投票或判斷。當然這種方法也有其缺點，8個傳感器中只要有其中1個出現故障，我們的演算法就無法進行，因此在除錯上更為花費時間。在生活中也有很多跟隨系統和避障功能的例子，比如掃地機器人、玩具寵物、遙控車甚至無人機等等...，但是當他們進入狹窄的隧道時，很難順利通過,這是因為一般機器人的傳感器算法沒有考慮到這一點，本文提出了一種基於紅外傳感器的特殊算法，使機器人可以在狹窄隧道中行進並順利通過。
具地圖重建與導航功能送餐車開發
為了解決無人搬運車 缺點 的問題，作者戴廷軒 這樣論述：
隨著智慧機器人技術的進展，機器人在各領域都有創新的應用，本文將針對移動式無人車的應用加以開發。因為送餐產業的發展極為迅速，點餐即時外送成為未來的趨勢，但因目前的外送業務依然高度仰賴人力，是送餐產業界的缺點，本文藉由無人車結合餐飲，開發一台具有地圖重建與導航功能的無人送餐車。 本文採用Ubuntu Linux 做為送餐車之作業系統，上位機使用NVIDIA 公司的Jetson nano控制器 ，下位機則採用Arduino Mega 2560系統，視覺鏡頭監測道路前方的路況，並搭載光學光達RPLIDAR A1系統，整合到機器人作業系統ROS (robot operation syst
em)中，可實現自動送餐作業。軟體建模使用SolidWorks軟體進行電腦輔助設計，建構送餐車幾何模型，並匯入RecurDyn進行動力學分析，藉由前處理器設定幾何與材料屬性條件、求解器中設定拘束條件、邊界條件、負載條件後求解有限元模型，再於後處理器中進行各馬達扭矩、馬達角加速度與送餐車行駛加速度分析。 藉由上述幾何設計與軟硬體分析，完成系統的開發工作，並實際組裝一台送餐車，設定點餐、送餐、地圖識別與重建、臨時出現障礙物的避障、行駛最短路徑等功能測試，均能達到送餐車產品的要求。