無人機 G3的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列包括價格和評價等資訊懶人包

UAV航拍影像點雲產生DSM之研究

為了解決無人機 G3的問題，作者蔡依庭 這樣論述：

　　無人飛行載具( Unmanned Aerial Vehicle, UAV )因為機動性高、飛行高度低，同時可快速安全的獲取地面上高解析度的影像，現今常用在防救災的規劃與環境監測。但因UAV飛行的穩定度不如傳統固定翼航拍，所以拍攝時影像之間旋轉角度常差異較大，在影像匹配上較不容易。由於尺度不變特徵轉換 (Scale-Invariant Feature Transform, SIFT)具有尺度不變特徵的特性，可以克服拍攝時角度、亮度、像片解析度不一致的問題，故本研究採用SIFT進行特徵點萃取與匹配，以建立相鄰影像的相對關係，再運用移動獲取空間結構 (Structure from Motion

, SfM)的方法，解算與建立相機與所拍攝物體之間的空間結構關係。　　Photosynth為Microsoft在2008年開放使用的軟體，即運用SIFT與SfM的方式建立每張像片之間的空間關係，並產生具有三維坐標與色彩資訊的點雲資料。本研究以台北大學三峽校區宿舍旁，植被區與土石區這兩塊土丘為實驗區進行UAV航拍，將航拍影像以傳統航空攝影測量方法產生的數值地表模型(Digital Surface Model, DSM)為高程精度比較的依據，與Photosynth點雲產生的DSM進行比較。精度指標為兩組DSM資料高程的RMSE值，透過精度指標的計算，以了解Photosynth點雲產生地表高程的可達

精度，並分析植被與土石這兩種不同地表覆蓋時，對高程精度的影響。　　由實驗可知，以航空攝影測量自率光束法解算的檢核點精度中，x、y、z方向精度分別為±0.032m、±0.025m、±0.098m，換算為航高比值為1/1377，解算的精度與文獻回顧數據(1:500~1:2600)相仿，故可以做為後續DSM高程的比較依據。另外，以Photosynth產生DSM高程的實驗結果顯示，植被區高程的RMSE值為±0.5050m，裸露礫石的土石區高程的RMSE值為±0.6086m，就本研究所使用的影像而言，當地表覆蓋物不同時以Photosynth方法獲得的高程確實有所不同，其中，以植被區的高程精度優於裸露礫石

區的精度。