無線洗地機推薦的問題,透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列包括價格和評價等資訊懶人包

無線洗地機推薦的問題,我們搜遍了碩博士論文和台灣出版的書籍,推薦艾琳.黛.麥庫希克寫的 音波療癒:人體能量場調諧法 和雷姆‧庫哈斯的 譫狂紐約:為曼哈頓寫的回溯性宣言都 可以從中找到所需的評價。

另外網站洗地機- 優惠推薦- 2022年6月| 蝦皮購物台灣也說明:ECOVACS科沃斯DEEBOT T10+智慧掃拖自動集塵版60天自動集塵/首創航天級導航/全屋散香/內建語音助手. $29,900. $18,888. 已售出2. 臺北市中山區 · 掃地機器人掃地機拖地 ...

這兩本書分別來自楓樹林出版社 和原點所出版 。

國立暨南國際大學 光電科技碩士學位學程在職專班 曹永忠、郭耀文所指導 何柳霖的 運用霍爾感測器之流量感測裝置資訊系統之設計與實作 (2021),提出無線洗地機推薦關鍵因素是什麼,來自於物聯網、霍爾感測器、家居用水流量監控裝置之監控平台、流量感測裝置。

而第二篇論文明志科技大學 機械工程系機械與機電工程碩士班 洪國永所指導 許晉瑋的 地板清潔無人自走車之機電系統設計暨研究 (2021),提出因為有 無人自走車、可程式化邏輯控制器、直流無刷馬達、廢水、汙水、綠色產品、工業的重點而找出了 無線洗地機推薦的解答。

最後網站嬰兒與母親 4月號/2015 第462期: 懷孕10個月 全方位安產守則則補充:1 塑身衣—萊卡兒,最舒適、最有效,日本百萬消費者都推薦的品牌,試過才是真正穿過塑身衣!同時擁有時尚、纖腰、提腎的萊卡兒魔力黑內搭塑身褲享 88 折起,活動詳情請洽 02 ...

接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧:

除了無線洗地機推薦,大家也想知道這些:

音波療癒:人體能量場調諧法

為了解決無線洗地機推薦的問題,作者艾琳.黛.麥庫希克 這樣論述:

  ~以音波療癒情緒、記憶、疾病和創傷~   ★音療領域及能量醫學長暢鉅作   ★美國亞馬遜4.7星,2000多則至高好評,暢銷改訂第二版!   現代科學終於認識到身體藍圖是能量構成的。   而聲音的能量振動,可用於改變身體藍圖、提升身心健康平衡。   這個發現對藝術及科學而言是一次開創性的突破,   更重要的是,它提供了新的療癒途徑。   人類的「生物場」會紀錄從妊娠期開始迄今的痛苦、壓力和創傷。   作者艾琳.黛.麥庫希克發現透過音叉,可聽出個案的生物場所受的干擾,且找出其位置。   這些干擾通常與個案一生所經歷的情感和身體創傷有關;   而將音叉伸入生物場中的這些

區域,不但會改正聽到的扭曲振動聲,   而且還可以——有時候是立即——緩解個案的疼痛、焦慮、失眠、偏頭痛、抑鬱、纖維肌痛、消化系統疾病和多種其他不適。   經過科學及生物驗證,近二十年後的現在,   麥庫希克完整開發出「聲音平衡法」的音波治療法,   並製作生物場地圖,精確揭諸累積情緒、記憶、疾病和創傷的位置。   《音波療癒:人體能量場調諧法》用多幅生物場解剖圖對聲音平衡治療法做了完整解說。   解釋以音叉尋找並清除生物場中疼痛和創傷的方法,   也揭示了傳統脈輪的原理及位置,與生物場直接對應的情形。   麥庫希克檢視科學上對於聲音和能量的研究,藉以探索聲音平衡法背後的科學,   並且

解釋創傷經驗在生物場中產生「病態振盪」,   導致身體秩序、結構、功能崩潰的過程,   對於思想、記憶和創傷提出了的革命性的觀點,   為能量工作者、按摩治療師、聲音治療師以及想要克服慢性疾病,   釋放過去創傷的人提供全新的治療途徑。 本書特色   ◎檢視聲音和能量的科學研究,藉以探索聲音平衡法作用的原理。   ◎透過音叉,找尋生物場所受的干擾,揭諸累積情緒、記憶、疾病和創傷的位置。   ◎非侵入性溫和緩解疼痛、焦慮、失眠、偏頭痛等身心問題,開創全新治療途徑。 專業推薦   ◎缽樂多聲波能量療癒工作室/劉昱承(Kevin)   ◎知己琴床聲動所/范晴雯

無線洗地機推薦進入發燒排行的影片

☛免費報名新手買房線上研討會,帶你買到人生第一間房:https://pse.is/3l4wba
今天這集要來開箱16樣的小米產品~~
也會分享我們使用過後,覺得哪些值得買?哪些我們覺得還好?
如果你也在觀望小米的產品,可以參考一下我們真實的心得哦!

00:00 新家裝潢日記 Ep#7
01:14 小愛音箱
02:07 體脂機
02:48 寵物剃毛機
03:25 掃地機器人
04:17 手持無線吸塵器
04:54 不銹鋼快速醒酒器
05:29 磁吸式附刀架
06:12 螺絲起子
06:36 電動螺絲刀
07:25 智慧攝像機
08:36 溫濕度計
09:04 辦公計算機
09:36 口袋照片打印機
10:31 電動沖牙機
11:20 自動感應洗手機
11:44 智能殺菌牙刷架

更多推薦影片:
●新家裝潢設計的5個取捨!新家日記 Ep#6
https://youtu.be/w1M72y-VHWI
●新家裝潢!5個不後悔的裝潢設計!新家日記 Ep#5
https://youtu.be/PR1t2sMuiBQ
●新家裝潢!主臥室、更衣室、兒童房間佈置!新家日記 Ep#4
https://youtu.be/HHCNZlcrq0A


#免費報名新手買房線上研討會#小米#米家#掃地機器人
--------------------------------------------------------------------------
☛ 你的一生要花多少錢?免費下載計算機:https://pse.is/38wga9
☛ 你適合打造哪一種被動收入類型?免費測驗:https://pse.is/szg4k
☛『免費下載』:專屬你個人的財富自由計畫書:https://pse.is/3a8ddq
☛『免費下載』:打造斜槓收入指南:https://pse.is/38kcae
☛ 財富自由終極攻略『線上課程說明』:https://bit.ly/2HK2Nvp
☛Ms.Selena官方網站(所有資源集散地): https://msselena.com
--------------------------------------------------------------------------
哈囉 我是Selena
我目前擁有許多斜槓的身份
是一位生活理財YouTuber / 房地產投資者 / S $chool 創辦人 / 作家 / 斜槓研究室音頻節目主持人

在我的頻道你可以看到由『理財生活』為核心理念出發的各種主題單元

我認為投資理財不是硬邦邦的致富工具
是一種生活態度

而理財真正的目的
是可以擁有對生活的自主權力
並且生活地更美麗與自信!:)

在我的頻道將會跟你分享
我們人生都會遇到關於錢的三大問題
包含:

📍1.如何把錢留住 (理財)

📹理財新手“新手指南”系列:https://bit.ly/2PK6am5
📹S不私藏獨家理財術系列: https://bit.ly/3avZMtS
📹通往財富自由心態養成系列:https://bit.ly/2GbNUzr

💡理財學習資源:
☛『免費下載』:專屬你個人的財富自由計畫書:https://bit.ly/2WcpRtD
☛ 財富自由終極攻略『線上課程說明』:https://bit.ly/2HK2Nvp

📍2.如何賺更多錢 (賺錢)

📹如何快樂創造主動收入系列:https://bit.ly/2y5cNLO
📹想創造多元收入,請看斜槓研究室系列: https://bit.ly/36dLRFm
📹想看看達人們都是怎麼賺錢,請看達人會客室系列:https://bit.ly/2QtBKZA

💡賺錢學習資源:
☛『免費下載』:打造斜槓收入指南: https://bit.ly/31dx4de
☛ 其它相關課程:https://msselena.com/resource

📍3.如何讓錢賺錢 (投資/被動收入)

📹各種投資工具分享,可以投資工具介紹系列:https://bit.ly/2ri0shd
📹想多多了解被動收入,可以看被動收入的秘密系列:https://bit.ly/2R7UqPC
📹包租婆養成系列:https://bit.ly/2RFG6uW

💡投資/被動收入學習資源:
☛ 其它相關課程:https://msselena.com/resource

📍其它系列推薦加碼收看

📹兩性理財,讓我們大方談情說錢:https://bit.ly/37pIrkg
📹生活中的各種  斷  捨  離  系列:https://bit.ly/30JKvRJ
📹小心詐騙系列:https://bit.ly/37c0ZVa
📹Selena來解惑Q&A系列:https://bit.ly/2sOi6h2
📹用被動收入旅行系列:https://bit.ly/2ul58HK
📹S生活VLOG 系列:https://bit.ly/2G7juhx

希望你能透過我分享的內容不只邁向財富自由也打造自己喜歡的生活喔!!!

----------------------------------------------------------------------------------------
📖Ms. Selena最新著作:

☛著作:打造富腦袋!從零累積被動收入:月收翻倍的財富攻略
-博客來 http://bit.ly/S0600018-B
-誠 品 http://bit.ly/S0600018-E
-金石堂 http://bit.ly/S0600018-K
-圓神書活網 http://bit.ly/S0600018

☛電子書連結
-博客來 http://bit.ly/2swdPy4
-Readmoo http://moo.im/a/56mtPQ
-Book walker http://bit.ly/2R5NRfc
-KOBO  http://bit.ly/2LeqYSV
-Google圖書 http://bit.ly/2qclilh

☛網路書店海外購書方式請參考:
博客來海外服務說明:https://goo.gl/8p6a7H
金石堂海外服務說明:https://goo.gl/zl3gnE
誠 品海外服務說明:https://goo.gl/dpSOLb
讀 冊海外服務說明:http://pcse.pw/7W4BV
圓神書活網訂購說明:https://goo.gl/5ujPm5


📣📣📣關注更多的Ms. Selena 📣📣📣

☛Ms.Selena官方網站(所有資源集散地):https://msselena.com
☛打造富腦袋,從零累積被動收入(新手必備書籍):https://bit.ly/2GcbdJf
☛財富自由終極攻略課程(新手進階指南):https://bit.ly/2HK2Nvp

☛『免費下載』:專屬你個人的財富自由計畫書:https://bit.ly/2WcpRtD
☛『免費下載』:打造斜槓收入指南:https://bit.ly/31dx4de

☛YouTube(每週一四新影片):https://bit.ly/2ZrYmv3
☛INSTAGRAM 讓理財融入你的生活:https://www.instagram.com/_ms_selena/
☛INSTAGRAM 一起養出財富自由的小孩:https://www.instagram.com/free_lifefamily/
☛FACEBOOK 天天激勵你:https://www.facebook.com/msselenabyse...

📢收聽[賺錢研究室]音頻節目
這節目分享各種斜槓賺錢案例/心態面/方法等內容分享
iOS Podcast:https://apple.co/3b3AfJ0
Andriod Podcast:http://bit.ly/2OboW7x
Spotify:https://spoti.fi/2GM8Ayp

✉聯繫:[email protected]

運用霍爾感測器之流量感測裝置資訊系統之設計與實作

為了解決無線洗地機推薦的問題,作者何柳霖 這樣論述:

隨著時代發展下科技迅速發展,人們不斷進步下科技與時俱進,現今任何事項都與網際網路結合,許多業務與工作都採取線上化、系統化,從中加以管理與運用,進而帶來便利之途徑,在物聯網發展迅速下,我們的生活和工作環境,在科技與環境相互結合下不斷進步、發展並且帶來許多不可思議的議題。物聯網技術結合網路、軟體及人工智慧等科技,各國政府、企業及使用者運用這些技術連接設備與感測器,相互傳輸和接收資料,使相關產業或環境在安全性、生產力、可靠度、品質、成本、效率等各方面大幅提升成效。本研究使用單晶片連接以霍爾感測器設置之流量感測裝置,結合無線網路與家居用水流量監控裝置之監控平台,可以即時從系統中監控用水量及評估各時段

耗用水數據,分析該處流速方向及大小,以有效管理水的去處及檢測管路現有狀態,查看用水狀態,有效管控用水量,減少不必要的浪費。本研究開發完整的水量監控控制器,並完成家居用水流量監控裝置之監控平台,並且以新北市新店區新和國小進行大規模實際場域的實施與運用,直接透過該校的實際使用經驗來驗證本研究之可行性、可用性與有效性。

譫狂紐約:為曼哈頓寫的回溯性宣言

為了解決無線洗地機推薦的問題,作者雷姆‧庫哈斯 這樣論述:

●中文繁體版獨步全球˙獨家收錄● 絕版多年,復刻1978年首版全圖片┼44年後作者撰寫新序 國立陽明交大建築研究所終身講座教授──曾成德 導讀˙審定˙翻譯   當代深具理論性&創造性的建築大師 最新作品──臺北表演藝術中心˙2022˙8月開幕 ▌20世紀現代建築三大經典著作之一 ▌ 認識庫哈斯及其作品,必讀之作 2000年建築最高榮譽普立茲克獎得主 2010年第12屆威尼斯建築雙年展,終身成就金獅獎得主 代表作:葡萄牙波多音樂廳、西雅圖圖書館、北京中央電視台、臺北表演藝術中心 ▌認識紐約&大都會建築的必備觀念 ▌ 建築文化界專業17人,一致口碑推薦     「他對世界的影響超越了建築本身,

不同的人都能從他作品中領略到什麼叫自由。」──妹島和世   「庫哈斯是將作為社會現象的建築,轉變成令人反感事件的一位記者。他是世界上唯一這類型的建築師。」──伊東豊雄     ▌繁體中文經典譯本,再現20世紀現代建築三大著作之一   《譫狂紐約》堪稱是20世紀現代建築最重要的三本著作之一(其他兩本為勒˙柯比意的《邁向建築》與范求理的《建築中的複雜與矛盾》)。這本由庫哈斯本人親自授權的繁體中文版,終於在庫哈斯於臺北的重要作品「臺北表演藝術中心」即將落成之際推出。如果「臺北表演藝術中心」被放眼世界的新聞媒體CNN視為為本年度全球最被期待的十大建築,那麼《譫狂紐約》繁體中文版被視為是臺灣本年度出版界

的十大盛事恐亦不為過。今年在臺灣,庫哈斯的兩個作品,一棟蓋了十二年的建築物,和一本四十四年前初試啼聲的經典著作中文版,「臺北表演藝術中心」與《譫狂紐約》都備受期待。     《譫狂紐約》一書在「後現代主義」崛起之時以另類觀點,不以形式主義切入,而將現代主義視為「未竟之志」追索建築城市與慾望;慶賀大都會「壅塞文化」(Culture of Congestion)的多元綺麗;不以由上而下的菁英觀點,而更另闢蹊徑,不輕看生活環境周遭,指陳出居住與文化、建築與現實之間具有不可分割的關係。     不僅如此,《譫狂紐約》更是年輕時的庫哈斯對於「建築是什麼?建築做什麼?建築如何做?」的摸索、質問、投射與想像

。庫哈斯的建築創作生涯藉著《譫狂紐約》定調,更是他實踐建築時常常回溯的起始點──包括臺北表演藝術中心。     ▌庫哈斯的建築創作生涯,藉著《譫狂紐約》定調&實踐   雷姆.庫哈斯( Rem Koolhaas )是當代的異數,兼具多種角色於一身的建築師──狂想家/實踐家、哲學家/實用主義者、以及理論家/預言家/建築師。他是當今最富浪漫色彩的實用主義者,也是最具烏托邦色彩的建築師及時代實驗精神創作家。他至今完成的設計作品,都可以回溯至他的寫作著述,呼應他敏銳的世界觀。     ▌以劇作家與記者身份投入,當代建築界的傳奇轉向   庫哈斯1944年生於荷蘭鹿特丹,學童時代曾舉家旅居亞洲印尼。曾於阿姆

斯特丹電影與電視學院研讀劇本寫作,並參加電影製作與演出。最初的職業是記者,曾經訪問義大利導演費里尼,也於巴黎目睹1968年的學生運動。這促使他從記者、劇作家身份轉變為一位「參與世界」的建築師。建築成為他發掘和製造事件的方式,劇作的訓練與記者的本能也隨之注入建築。他先赴英國倫敦建築聯盟學院(Architectural Association)學習,並赴俄國考察構成主義前衛建築,再到美國康乃爾大學與紐約建築與都市研究機構(The Institute for Architecture and Urban Studies)參與教學與研究工作。庫哈斯始終對大都會的城市現象著迷,親臨紐約的經驗給予他機會研

究並寫作一部關於都會現象與都市研究的鉅著:《譫狂紐約》。這部初試啼聲之作不僅使他聲譽鵲起,如今更被視為扭轉建築理論思潮的經典之作。《譫狂紐約》從寫作到出版,由1972至1978長達六年,但在寫作的同時庫哈斯並沒有停止他的設計活動。1975年「大都會建築事務所」(Office for Metropolitan Architecture / OMA)正式成立。建築桂冠普立茲克獎的評審團盛讚他是將理論與實務、建築與文化、抽象思想與實質環境都集於一身的當代最重要建築家。     ▌扭轉建築理論思潮的經典之作,影響日後所有作品   《譫狂紐約》出版於1978年,距今四十四年,在書中,庫哈斯追索曼哈頓的各

種正史、野史、插曲、傳聞、軼事、別傳,提出一個關於「壅塞文化」/「曼哈頓主義」的宣言,使我們更注意實現大都會生活的多樣性與豐富性。此次以繁體中文版本問世,有別於當前全球流通的各種版本,試圖回歸已絕版多年,1978年首度出版的大開本與完整豐富圖錄,庫哈斯特別應允授權之餘更撰寫新的序言。繁體中文版由國立陽明交通大學建築研究所終身講座教授曾成德與專業譯者吳莉君合譯,並由曾成德教授審定、撰寫導讀及譯註。     ▌從北京中央電視台到臺北表演藝術中心,看見亞洲新城市   庫哈斯8歲時,就跟著父親從荷蘭到了印尼,回荷蘭前也曾旅居巴西,整個成長過程受到多元文化的洗禮。新世紀裡他的視角與行腳遍及亞洲、非洲與伊

斯蘭世界,以客觀多樣而獨創的觀點,企圖從中看見當代都會的潛在新可能。從北京中央電視台到臺北表演藝術中心,都是這些觀察後的具體實踐。如今在臺灣的我們可以透過庫哈斯親自操刀的最新作品――臺北表演藝術中心的實體作品,以及他當年探索建築與大都會的處女力作《譫狂紐約》裡呈現的深刻思索與收錄早期實驗作品的紙上建築,具體體驗並認識這位獨特建築大師的實踐力與創造力。   建築文化界專業17人,一致口碑推薦     王俊雄 | 實踐大學建築設計學系系主任   王增榮 | 建築評論人    吳光庭 | 國立清華大學通識教育中心教授   李明璁 | 社會學家、作家   阮慶岳 | 小說家╱評論家   林芳慧 | A

ECOM 全球建築與人居環境 運營總監╱庫哈斯《大躍進:哈佛設計學院城市調研計畫》「建築」章節作者   林家如 | OMA臺北表演藝術中心項目總監╱臺灣女建築家學會 理事長   姚仁喜 | 姚仁喜|大元建築工場創始人╱臺北表演藝術中心執行建築師   張基義 | 台灣設計研究院院長╱國立陽明交通大學建築研究所教授   張樞 | 張樞建築師事務所主持人╱中華民國都市設計學會前理事長   張鐵志 | VERSE創辦人暨總編輯   曾瑋 | 東海大學建築系副教授兼系主任   黃聲遠 | 田中央工作群 主持建築師   漆志剛 | 實踐大學建築設計學系專任助理教授   褚瑞基 | 銘傳大學建築系專任副教授

  鄭泰昇 | 國立成功大學建築系教授    龔書章 | 國立陽明交通大學建築研究所教授╱建築師   好評推薦     ▌「庫哈斯是我們時代的柯比意!」當代建築評論家基普尼斯(Jeffrey Kipnis)曾這麼斷言。哈佛前建築系主任莫內歐(Rafael Moneo)也曾如此形容。與其認為這樣的論斷是關於「明星建築師」的魅力或「建築大師」的能力,倒不如說庫哈斯如同前輩大師,同時具有設計創作、論述寫作與表述能力; 也許更重要的,也都持有建築態度與觀念視野。普立茲克獎委員會在頒獎辭上寫道:「雷姆‧庫哈斯是一位罕見兼具遠見視野與實務實力的建築師,也是哲學家與實用主義者,以及理論家與先知先行者,以及

當代最受矚目、最被討論的建築人物......他的寫作以及他和他的團隊與學生的研究常常超乎傳統甚至激發爭議。他以他的著述、都市與城鄉規劃、學術研討議題,以及大膽、突出、撩人、發人深省的建築為世人所知。......而這一切始自於《譫狂紐約》......」────曾成德|國立陽明交大建築研究所終身講座教授     ▌庫哈斯是少見的、真正的現實主義者。就如同杜思妥耶夫斯基在《罪與罰》中所說的:「現實主義者不會害怕他們的研究結果」那般,《譫狂紐約》裡冷酷、無情、瘋狂、甚至駭人聽聞的自白,都來自庫哈斯1970年代在Peter Eisenman所領導的IAUS(建築及都市研究組織)任職研究員時的研究成果,日

後也成為他成立大都會建築事務所(OMA)的宣言。不再具有任何現代主義建築的烏托邦性、全然的現實到底而產生的魔幻,正是我們閱讀這本書最大的樂趣。在這裡,紐約取代了班雅明的19世紀巴黎成為20世紀的現代性之都,所有一切堅固事物更加快速煙消雲散!────王俊雄|實踐大學建築設計學系系主任     ▌莫內歐(Rafael Moneo)在《哈佛大學建築系的八堂課》裡,讚譽庫哈斯是當代建築理論與專業在80-90年代巨大轉變中最具代表性的一位建築師,這一切都始自於庫哈斯年輕時在《譫狂紐約》一書中所展現的視野,值得細讀!────林芳慧|庫哈斯《大躍進:哈佛設計學院城市調研計畫》「建築」章節作者     ▌透過

庫哈斯的狂想,《譫狂紐約》考古記錄中充滿各種大都會生活精準隱喻的「進步劇場」,即將在今日的臺北表演藝術中心真實上演。這兩者同樣注定具有「將不相容的事物相容」的才能,是把壅塞文化發揮到極致的未來夢境。神話島嶼產出的曼哈頓主義宣言中,理論和實踐反覆思辨,不能明言,好似「夢境」裡的「燈塔」(The Beacon Tower)太過耀眼,引誘讀者脫離現實航道,往未知的旅程展開冒險!─────林家如|OMA臺北表演藝術中心項目總監     ▌庫哈斯是研究所時期影響我建築生涯最重要的啟蒙老師,而他在1970年代的青年時代鉅作《譫狂紐約》,更是開啟我對於城市與建築的多重辯證和想像,一直至今!   在我心中,庫

哈斯是當今最富浪漫色彩的實用主義者、也是最具時代性實驗精神的建築師。他總能如煉金師一般地「化現實之銹為想像之金」——一方面不閃躲地直球面對有限、理性、重複生活中的種種現實;另一方面卻又創造出一系列「多元並立、價值紛陳、祕而不宣」之無盡幻想的璀燦內涵。   這本伴隨我個人創作思考三十年的《譫狂紐約》,庫哈斯並不採用任何奇特或創新的模式,來攻擊根深蒂固的既有傳統形式;反而是不斷地試圖對當今一切城市文化現象,採取寬容、客觀且樂觀的接受態度,一層層地回顧並發現紐約曼哈頓這個城市過去成果的邏輯與軌跡,然後激進地揭露出這所有的「事件」與「生活」之間的歡愉和慾望想像。   就像庫哈斯所說:「只要時機一到,『

過去』(the past) 總是能以某種形式再現人間。」   如果問我如何建構心中最想追尋的那種當代城市中迷人的「狂譫」美感,無疑就是這本令人難以離手的《譫狂紐約》!─────龔書章|國立陽明交通大學建築研究所教授

地板清潔無人自走車之機電系統設計暨研究

為了解決無線洗地機推薦的問題,作者許晉瑋 這樣論述:

本論文研究主軸為設計一台能夠應用在工業或農業場域且有效清潔汙水(或廢水)的無人自走車雛型,初步設計收集汙水方式為,整合刮取汙水與吸引機構而成,搭配傾倒汙水的機構設計,達到自動收集及排放之目標,並成功整合此設計至無人自走車中。本研究中之地板清潔無人自走車控制系統以可程式邏輯控制器(Programmable Logic Controller, PLC)為基底,規劃由RS-485通訊協定控制工業用直流(24 V)無刷馬達,經由理論計算馬達所需的轉矩與功率,設計指令與作動程式傳送給馬達驅動器,進而控制車子行駛與監控。同時使用RS-485通訊協定搭配的電壓設定表,偵測車上的電池電量狀態,並透過其他設備

與感測器的整合,達成自走車的連續自主操作性,成功開發適用於工業或畜牧業場域的無人自走車。針對清潔地板汙水之需求,論文中規劃使用吸引的方式收集汙水。於車體前方設計刮板裝置緊貼地板,當車子行駛時,將車子前方的汙水作刮取並導引至吸口位置處,透過真空吸力裝置,將吸取到的汙水運送至車子內部收集裝置(最大容量4公升),並在收集裝置下方設計使用電動推桿整合的傾倒機構,並搭配感測器輔助。當汙水容量滿載時,自走車行駛至傾倒站,打開自走車上的傾倒機構排放汙水。本文探討自走車的清潔效果,在移動距離100 cm內,倒入水量2公升,行駛不同的速度(測試速度範圍:5.2-20.9 cm/s)以及吸力(9000 pa與20

000 pa)做測試。由研究結果得知,車子行駛速度越慢,越能確實吸取水量,並在速度5.2 cm/s與吸力20000 pa下,吸水率可達52 %,達到本研究最佳之系統規劃效果。