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國立高雄科技大學 機械工程系 許光城所指導 蔡佳瑋的 應用線掃描視覺技術於 素面布料染整瑕疵檢測之研究 (2019),提出燈條 長度關鍵因素是什麼,來自於線掃描、布料染整、自動化光學檢測、瑕疵檢測。

而第二篇論文南臺科技大學 機械工程系 盧登茂、莊承鑫所指導 洪瑩儒的 雙感測觸覺感測器於手術系統之接觸力感測 (2016),提出因為有 觸覺感測器、壓電薄膜、應變規、微創手術的重點而找出了 燈條 長度的解答。

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青衣三支香為青衣的一座山脈,有三個山峰所以被稱為三支香山,這條三支香路線本身都是容易的石級,但如果想高一點難度,就可以經春花落上落,春花落的路段雖然只有1.5公里多,但卻要爬升300米,而且都是不清晰的山路,但這邊看到的景色就更開揚了

行山路線: 美景花園➜春花落➜ 三支香南峰➜ 三支香中峰 ➜ 三支香北峰 ➜細山➜ 美景花園

難度: ★ ★ ★ ✪ ☆ ☆ (3.5/6)
景觀: ★ ★ ★ ☆ ☆ ☆ (3/6)
路線長度: 3.8公里
需時: 2-3小時
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航拍: DJI Mavic Mini 2
剪片: Final Cut Pro X

應用線掃描視覺技術於 素面布料染整瑕疵檢測之研究

為了解決燈條 長度的問題,作者蔡佳瑋 這樣論述:

布料在現代人的生活中已是不可或缺之生活用品之一,而布料各式各樣之顏色乃是透過染整程序而得,在染整過程中布料容易受各種因素而導致瑕疵之產生,現今所用之染整布料瑕疵檢測,大多由人工目視方法進行,也因如此,若僅以人工目視之方法進行檢測,容易因人為疏失及冗長工時而導致誤判或漏檢之情形發生;自動化光學檢測方法也因染整布料於檢測時,需具備高速、大面積等條件下進行檢測,使染整布料之自動化光學檢測方法開發具有一定之困難度,因此本研究開發出一自動化光學檢測方法,取代以人工目視方法對染整布料進行瑕疵檢測,並對其系統應用之可行性進行探討。本研究以具線掃描功能之面掃描相機,搭配條狀LED白光燈條,作為本研究之影像擷

取系統,並透過德國IDS工業相機之官方軟體uEye Cockpit,對相機進行參數設定以及調整;為模擬實際驗布機對布料傳送之運作,本研究建構一模擬滾筒裝置,當滾筒裝置旋轉時,影像擷取系統對滾筒表面某一位置進行線掃描影像擷取,使拼合後之影像如驗布機平面傳送布料時擷取之二維影像,同時在不斷旋轉情況下,模擬高長度布料實際進行檢測時之長時間檢測;瑕疵檢測方面,在擷取線掃描影像後,針對該影像分別執行ROI區域框選、分區顏色分離、二值化、閉運算(Closing)等影像處理後,以輪廓找尋方法取得輪廓特徵,並以輪廓面積進行瑕疵與非瑕疵之分類,若輪廓之面積介於設定之最大最小值之間,則視該輪廓為瑕疵。本研究結果顯

示,當模擬滾筒旋轉之切線速度為0.9 m/s時,線掃描相機以畫素時脈474MHz以及單次掃描數量為10行進行影像擷取,取得之影像在總長8000 pixel時,有最小縱向變形量63.179 pixel,相當於總長210 mm時最小縱向變形量為1.658 mm,並且在擷取之影像中,觀察到照光不均勻之現象,該現象源自於系統之光源為非均勻光源所致;在照光不均勻條件下,以分區顏色分離方法搭配閉運算,可在瑕疵特徵僅有些微損失的情況下有效消除雜訊,並將瑕疵檢出,且自動檢測系統可穩定判別有瑕疵或無瑕疵之染整布料,其中深色布料可檢出黑色瑕疵之最小寬度為0.24 mm。

雙感測觸覺感測器於手術系統之接觸力感測

為了解決燈條 長度的問題,作者洪瑩儒 這樣論述:

近年來微創手術逐漸成熟,醫師透過影像設備看到病灶執行手術,改善了以前開刀出血量多、感染傷口以及傷口癒合時間,但醫師僅能由手術器械接觸病灶無法經由手來做觸覺的感測。因此本研究提出具雙感測觸覺感測器,以壓電薄膜及電阻式應變規元件結合,其壓電薄膜能夠感測有無接觸訊號,應變規則是感測靜態壓力,使醫生能得知力量大小,本研究感測器以三明治結構方式將軟性電路板結合壓電薄膜,透過微機電製程技術將圖案定義至軟性電路板,並將應變規結合於軟性電路板下方,最後透過矽膠彈性體進行封裝,實驗結果發現,由於應變規對於軟性電路板上較不靈敏,故提出加強層以及鋼球結構兩種方法改善,其結果顯示有鋼珠結構能提升感測器靈敏度3.4倍

,另外具有加強層時量測結果同時也能提升感測器靈敏度2.5倍,在動態力量測結果中,即便在0.5N時依然能夠輸出訊號,壓電薄膜仍感測訊號,此外針對四種不同軟硬度待測物之影響,其靜態力量測結果0.3~1.5牛頓下可得知在相同力量下,較硬的材料使應變規加強層產生彎曲效果,進而輸出訊號,但若軟的材料訊號輸出較小,由於因待測物的軟硬度不同,施加的力量未必是正確的,因此,未來針對這部分會進行機構設計著手,使施加力量都會是固定的,最後將雙感測器放置於腹腔鏡中夾取,仍然能看到呈現性結果,並對應校正曲線,其結果發現當施加力量0.5N於雙感測器時輸出對應至腹腔鏡大約在夾持第三段,在5N時約在夾持第六段。本研究提出雙

感測觸覺感測器,未來期望將其數值透過後端讀取電路,轉換成燈條方式顯示力量大小,應用於微創手術上,便可即時觀察腹腔鏡於夾取力量,使醫生能判斷力量大小避免使患者組織受損。