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國立政治大學 地政學系 邱式鴻所指導 侯凱文的 應用手持式光達儀於市地地籍現況測量 （2020），提出玉井 即時影像關鍵因素是什麼，來自於地籍測量、現況測量、手持式光達儀、率定。

而第二篇論文國立政治大學 地政學系 邱式鴻所指導 江政矩的 無人機航空攝影測量輔助土地複丈可行性之研究 （2018），提出因為有 圖解數化地籍圖、土地鑑界複丈、UAV航空攝影測量的重點而找出了 玉井 即時影像的解答。

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應用手持式光達儀於市地地籍現況測量

為了解決玉井 即時影像的問題，作者侯凱文 這樣論述：

現況測量於地籍測量作業主要利用測量之現況成果與圖解數化地籍圖經過套疊分析，解決地籍圖之圖地不符問題。現行地籍相關之現況測量多以全測站儀、衛星定位儀施測，但此方法耗費大量人力、時間成本，且無法測得大範圍現況資料；而光達儀器能夠在短時間獲取大量之三維點雲資料，具有高精度、高效率、可視覺化等優點，藉此辨識地物特徵並進而於內業執行現況測量，然而地面光達儀器於市地狹窄、蜿蜒巷弄之現況測量遭遇許多環境限制。本研究使用之手持式光達儀，為一種移動式測繪系統，其採用SLAM演算法進行定位，不需依賴GNSS資料，故可應用於都市地區中狹窄蜿蜒之巷弄環境。本研究首先藉由基於平面特徵之率定方式計算手持式光達儀之乘常數

與加常數兩個測距系統誤差參數，以提升手持式光達點雲精度；接著使用手持式光達儀於選定之試驗區進行現況資料蒐集，經點雲過濾與測距系統誤差參數改正後，利用VBS-RTK測得之地面控制點將現況點雲以剛體六參數轉換至TWD97地籍坐標系，並以人工數化方式產製現況成果圖。成果顯示手持式光達點雲數化之現況位置約97%與地測現況點誤差小於15公分，已足夠使用於圖解數化區之現況測量；經率定計算之測距系統誤差改正後，在不考慮改正前後誤差差值小於5毫米的資料下，約73%數化現況位置與地測現況點誤差相較改正前降低，顯示經測距系統誤差改正可進一步降低大部分手持式光達點雲之誤差；最後針對人工數化之現況線段與RANSAC自

動化擬合之現況線段進行比較分析，成果表明利用RANSAC可以由現況點雲中去除牆面附著物並擬合牆面位置，RANSAC擬合線段與人工數化線段垂直誤差約介於1至2公分，顯示兩種產製方式皆能獲得可靠現況位置，得以用於圖解數化區之現況線段產製。

無人機航空攝影測量輔助土地複丈可行性之研究

為了解決玉井 即時影像的問題，作者江政矩 這樣論述：

土地鑑界複丈關係人民福祉，依地籍圖測量及保存方式可分為數值區地籍圖、圖解區地籍圖、圖解數化區地籍圖三種。數值區地籍圖由於坐標系統已統一TWD97地籍坐標系，因此可直接利用數值法進行土地鑑界複丈；而圖解區地籍圖在近年來雖已逐漸數化，但數化後的地籍圖仍保存圖紙伸縮、褶皺破損之現象，這些現象會造成圖地不符、地籍圖分區接合、套圖前後面積改變等問題。因此鑑界前，需地測現況執行套圖分析。過去針對圖解數化區土地鑑界複丈進行之研究，大多利用地面測量方式對現況點進行測量，再將現況圖與地籍圖進行套圖分析。相較地面測量，使用無人機航空攝影測量能提供大量現況資訊，也可觀測地測難以觀測之現況點位。與現行圖解數化區土地

鑑界複丈只針對欲鑑界土地附近進行局部套圖分析相比，利用無人機航測繪製之現況圖因含有大量現況資訊，可針對整體區域進行套圖分析，在整體區域內之界址點皆符合精度要求的前提下，減少為了提升欲鑑界單筆土地附近套圖精度而使整體精度下降之情形；且針對數值區土地鑑界複丈與圖解數化區土地鑑界複丈時，可利用無人機影像多光線交會之方式補建圖根點，增加自由測站法使用之彈性。因此，本研究於實驗區佈設合適之控制點與用eGNSS觀測其坐標後，利用四旋翼無人機酬載具55mm焦距中像幅量測型相機，於航高約300公尺取得前後左右80%且地面解析度3公分之影像，並以Pix4DMapper及Orima軟體進行空三平差，成果顯示在Pi

x4DMapper或將ORIMA空三解算成果輸出無畸變差影像於Pix4DMapper中進行圖根補點之可行性；而於套圖方面，以正射影像輔助辨識並以所測現況圖於ArcMap中執行Affine轉換對實驗區分區套圖，成果顯示套圖後地籍圖更符合土地現況，套圖前後現況點至地籍線垂距差異量減少2-9公分不等；最後再由實地測設方式完成複丈程序，測量成果均符合相關規範，顯示以無人機航測方式輔助土地鑑界複丈之可行性。

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