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國立虎尾科技大學 工業管理系工業工程與管理碩士班 顧瑞祥所指導 陳韋凱的 精實智能運搬之應用-以全興工業(汽車前後座椅)生產線為例 （2019），提出玉山 搬運車關鍵因素是什麼，來自於全興工業、無人搬運車、精實管理、價值溪流圖。
而第二篇論文國立雲林科技大學 電機工程系 蘇國嵐、郭智宏所指導 楊博鈞的 myRIO機器人教材之開發 （2018），提出因為有 機器人的重點而找出了 玉山 搬運車的解答。
精實智能運搬之應用-以全興工業(汽車前後座椅)生產線為例
為了解決玉山 搬運車 的問題，作者陳韋凱 這樣論述：
摘要............................................................iAbstract............................................................ii誌謝............................................................iv目錄............................................................v表目錄....................................
........................viii圖目錄............................................................ix第一章 緒論............................................................11.1研究背景............................................................11.2研究動機............................................................21.3研
究目的............................................................31.4研究方法............................................................4表1.1 社會科學研究方法種類...............................................41.5研究範圍與限制.....................................................51.6 研究流程.................................
...........................6第二章 文獻探討............................................................82.1精實管理的緣起...............................................82.2豐田管理的七大浪費................................................122.3精實管理的14項原則................................................142.4精實在產業的應用.........
.......................................172.4.1精實管理應用於建築業................................................172.4.2精實管理應用於超商業................................................172.4.3精實管理應用於航空製造業.........................................182.4.4精實管理與無線射頻辨識技術應用於倉儲作業................................182.4.5精實管理應
用於創新自行車發電機構之研究..................................192.5無人搬運車的介紹................................................202.6無人搬運車的實務應用................................................23 2.6.1定點往復無人搬運系統......................................23 2.6.2製程間卡拉酷力運搬................................................2
4 2.6.3 1對2拉式即時運補................................................25第三章 研究方法................................................263.1精實管理的定義................................................263.2精實的內涵................................................273.2.1確定價值.............................................
...283.2.2價值溪流................................................283.2.3暢流................................................293.2.4後拉................................................293.2.5完善................................................293.3精實導入生產線................................................303.3.1
戴明PDCA管理................................................31第四章 個案研究................................................334.1個案公司簡介................................................334.2定義本研究精實運搬價值................................................344.2.1作業員專注於核心作業，提升產能及作業效率...............................344.2
.2節省搬運人力................................................344.2.3節省作業員等待閒置時間................................................354.2.4危害性的重筋運搬作業剔除...........................................354.3汽車前後座椅生產線現況流程分析........................................364.4汽車前後座椅生產線未來流程分析....................................
.......384.5本智能運搬之暢流................................................404.5.1無人搬運車系統介紹................................................414.5.2 無人搬運車控制元件簡表................................................424.5.3 無人搬運車外部走行指令說明(RFid卡)..............................444.5.4無人搬運車內部人機介面說明.......................
...............454.6本智能運搬之後拉................................................504.7本智能運搬之完善................................................534.7.1 無人搬運車操作步驟說明................................................534.7.2 無人搬運車的維護保養規範........................................574.7.3 無人搬運車電池充電步驟說明...............
.......................584.8改善成果................................................59第五章 結論與建議................................................615.1結論................................................615.2建議................................................62參考文獻.............................................
...63Extended Abstract................................................65
myRIO機器人教材之開發
為了解決玉山 搬運車 的問題，作者楊博鈞 這樣論述：
本論文透過一連串所設計的實驗，最後可以達到一台自主移動型機器人該機器人具有影像辨識功能，主要使用於產業自動化，以及無人搬運之應用。機器人主控制器為 myRIO-1900，是美國國家儀器公司(NI)所開發的控制器，控制器內部為雙核心ARM Cortex-A9 處理器，兩側提供 I/O，並採用 MXP 與 MSP 接頭。此裝置包含類比輸入、類比輸出、數位 I/O通道、LED、一個按鈕、一個內建加速規、1組Xilinx FPGA、內建處理器、記憶體、硬碟、影像辨識處理模組做整合。並使用TETRIX、Matrix零件可以自由與RC馬達組合成手臂用於技能競賽解題，配合梯形加速度演算法和比例–積分–微分
(PID)控制器，使運動控制更加精準，利用NI LabVIEW Vision Assistant 做影像處理功能，幫助機器人完成指定動作。