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錢能買到快樂嗎?

為了解決現在位置現在地的問題，作者島井哲志 這樣論述：

　　～小確幸所帶來的快樂，能代表我們過得幸福嗎？～ 　　運用科學方法，透過50個簡單的小行動，擁抱更高的幸福感 　　◆◆今天的我，有過得比昨天更幸福一點嗎？◆◆ 　　你是否曾想過，怎麼樣才算是「幸福」呢？ 　　前一天沒有好好複習，今天考試卻得到還不錯的成績； 　　和伴侶享受一頓燭光晚餐，攜手在晚風吹拂的小徑上漫步； 　　上台發表精心準備的簡報，贏得在場所有人士的熱烈掌聲； 　　與三五閨蜜展開一場壯遊，拋開煩惱沉浸在異國街景與美食當中。 　　對你來說，怎麼樣的人生才算過得幸福？ 　　學業或職場的成就，和諧且親密的人際關係，就能讓我們感覺幸福嗎？ 　　如果沒有值得誇耀的成功，

過得獨善其身，難道就意味著人生不幸嗎？ 　　日本心理學家，同時也是倡導正向心理學的第一人──島井哲志教授，將運用正向心理學的研究議題，為現代人日益稀缺的幸福感提出50個培養生活習慣的提案。 　　讓我們停下腳步，花短短的時間省思，現在的我們處在什麼樣的位置？理想的人生應該是什麼模樣？下一步我們又該朝往哪個階段？通過有系統的思考，為自己設計幸福人生的藍圖。 　　◆◆重視「正向心理」，而非一味追求「快樂情緒」◆◆ 　　正向心理學，屬於心理學界較新的理論，近年來也時常與商業領域、自我啟發相結合。 　　然而，正向心理學不是一門單純研究快樂的學問，而是重視「積極情緒」。 　　擁有積極的情緒，意味著我

們生活在安全感之中，因而有意願克服未曾經歷的人事物，挑戰自身的極限，同時也有助於牽繫我們與家人、與身邊其他人的連結。 　　感覺自己幸福的人，究竟具備哪些特徵？ 　　我們又需要做出什麼改變，才能同樣活在幸福當中？ 　　本書將透過淺顯易懂的文字，從職場工作、生活習慣、日常思考、人際關係，以及娛樂興趣五個面向，結合心理學研究，彙整為50個科學方法，幫助我們每一天都能朝幸福人生更往前邁進一步。 　　當我們感覺職場倦怠，一進公司就在倒數下班，比起漫無目的的逛網站，我們可以…… 　　☛多思考一點，在例行任務裡擬定與能力相符的目標，給自己一點小挑戰 　　當我們湧現購物衝動，想用點什麼好好犒勞辛苦的自己

時，我們可以…… 　　☛多開一個視窗，瀏覽手作體驗或旅遊景點，加入一個能與好友共享的小聚時光 　　當我們滿腹焦慮，只想躺平放棄一切時，我們可以…… 　　☛為自己倒一杯水，打開筆記本，想一想今天有對誰表達感謝？有幫哪個人解決問題？ 　　簡單記錄親切待人的事，讓所有感覺慢慢在體內沉澱下來 　　感覺幸福，或許不是人先天即具備的感受能力。 　　但我們仍然可以通過方法，培養「提升幸福感」的習慣。 　　讓我們學習如何運用正向心理學，每一天擁抱多一點的幸福感！ 本書特色 　　◎日本正向心理學家，從【職場】【生活習慣】【日常思考】【人際關係】【娛樂和興趣】五個面向切入，提示獲得幸福的小訣竅。 　　◎

50個幸福建議，皆合併邏輯思考×直覺反應，培養理性下決定的思考力，又能照顧本能的情緒，讓每一天的小改變維持更久一點。 　　◎本書以科學研究為基礎，不只助你了解人性心理的運作機制，也引導你如何化理論為行動，擬定具體可執行的人生策略。

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氧化鎳負載於鋯酸稀土金屬氧化物Ln2Zr2O7(Ln= La,Nd,Gd,Ho)對於乙醇氧化蒸氣重組反應之影響

為了解決現在位置現在地的問題，作者謝育平 這樣論述：

本研究以Glycine-nitrate Combusion法合成Ln2Zr2O7(LnZO)，Ln=La、Nd、Gd、Ho，La2Zr2O7(LZO)、Nd2Zr2O7(NdZO)為燒綠石結構；Gd2Zr2O7(GdZO)、Ho2Zr2O7(HoZO)為螢石結構，使用該法製備的粉體透過2種製程來製作壓碇及注漿2種載體。透過BET測量載體比表面積上，載體前趨物的粉體夠小，則2種製程對於比表面積的影響不大，比表面積大部分以壓碇載體大於注漿載體，數值都介於一個數量級之間。效率測試部分，本研究以氧化鎳為觸媒，含浸在2種壓碇及注漿載體上，個別進行乙醇氧化蒸氣重組反應(OSRE)產氫，在C/O=0.7，

啟動溫度為500°C和GHSV=120,000h-1的條件下，在含浸絕對重量相同的氧化鎳在4種LnZO的壓碇及注漿載體上，2種載體活性表現相似，且在NiO/GdZO有最佳氫氣選擇率121%(0.7)，乙醇轉化率為100%(0.5)。活性表現的因素有以下兩種可能：1. 載體的酸鹼特性會影響氣體的吸附表現，在NiO/GdZO上顯示，可以有效地吸附CO，並且促進WGS反應的發生。2. 載體結構有2種，燒綠石以及螢石結構，螢石結構因為金屬陽離子會共同填站在同一位置上，因此有較多的氧空缺生成，強化氣體的吸附，使得活性表現獲得進一步的提升。最佳的觸媒載體組合為NiO/GdZO，在100小時的長

時間活性測試後，氫氣選擇率為88%，乙醇轉化率為100%轉換。

文字學家的寫字塾 一寫就懂甲骨文01：動物篇

為了解決現在位置現在地的問題，作者施順生,許進雄 這樣論述：

本書將帶給你最「酷」的能力——你會寫甲骨文！ 「文字學家的寫字塾」帶你了解古人造字創意，並且教你寫甲骨文。 認識日常用字的前世今生！穿越時空，體驗古代社會文化。 　　本書根據國際甲骨學權威許進雄教授的《字字有來頭：文字學家的殷墟筆記》〈動物篇〉，精選最具代表性的甲骨文字形共52字（含異體字形共153字），由許進雄教授與施順生教授，專業解說每個字的造字創意以及字形演變，並分解甲骨文的筆畫與筆順，製作甲骨文習寫圖例，帶大家一筆一畫的學習書寫甲骨文。 　　每頁一字。首先，以5.5 × 7公分的大字格製作圖例，清晰呈現這個甲骨文的字形，有助記憶與辨識；並附這個甲骨文的釋義，解說該字的造字創意、

字形演變。其次，以1.8 × 2公分的小字格，製作分解圖例，示範這個字的每一部分的筆畫、寫法，並以標號顯示筆順。接著，當然就是最「酷」的部分囉——歡迎進入文字學家的寫字塾，由兩位塾師指引，利用頁面下半部的練字字格，動手書寫甲骨文！ 　　先寫早期字形，再寫演變的字形。這個過程，幫助我們增進對文字演變的理解，邊寫甲骨文，邊懂古代社會！ 　　「文字學家的寫字塾」系列，依照古代社會生活情況，分為以下主題：動物篇、戰爭與刑罰篇、日常生活篇、器物製造篇、人生歷程與信仰篇。透過這些篇章，一一介紹我們今日常用的字，這些字的前身——甲骨文，長什麼樣子、是怎麼寫的。 　　學寫這些日常用字的甲骨字形，我們彷彿

穿越時空，回到古代社會，寫著古人寫的字，懂得這個字最初的構成、意義，以及背後所反映的古代社會文化。學寫甲骨文，不僅是學會寫古人寫的字，也幫我們打開了一扇出入古今的神奇之門！ 本書特色 　　★精選字形 　　收錄共52字，含異體字形共153個字。 　　★詳盡解說 　　分析甲骨文、金文、小篆、隸書、楷書，不同階段字形演變過程，了解現代文字從何而來。 　　★輕鬆學寫 　　精製筆畫圖例，輕鬆跟著寫出甲骨文。 　　★全新學習 　　首創透過實際書寫，領略古文創字智慧。 　　★權威審定 　　甲骨文權威學者審定，對於字的創造與演變，解說最正確。 　　★主題分類 　　選字多元豐富，依主題有系統的學習

。 聯名推薦 　　曾永義　中央研究院院士 　　黃啟方　前臺灣大學文學院院長 　　蕭麗華　佛光大學文學院院長 　　王基倫　臺灣師範大學中文系教授 　　謝佩芬　臺灣大學中文系教授  

基於 LQR控制的車輛側向運動回授 -前饋控制

為了解決現在位置現在地的問題，作者葉語 這樣論述：

車輛自動駕駛技術包含了許多不同的技術面向，包含感知、規劃、控制等，而車輛側向運動控制在各種駕駛場景中扮演重要角色。其中，動力轉向系統(Electric Power Steering，EPS)對於車輛控制的表現有重要的影響，然而目前市售車的EPS頻寬通常過低，限制側向運動控制的效能，且為封閉的模組，難以藉由修改EPS內部架構以提高其效能。因此，本研究提出了將動力轉向系統納入車輛側向控制的設計流程，使車輛側向控制器能補償EPS的特性，從而令整體車輛側向運動系統擁有預期之效能與穩健性。本研究基於回授-前饋架構進行設計。在回授部分，藉由設計預補償器，提升轉向系統的開迴路表現，並將其與車輛側向模型串聯

作為受控體，並透過線性二次調節(Linear Quadratic Regulator, LQR)法則計算最佳回授增益，接著將狀態回授控制器轉變為輸出回授控制器，使得控制器只需要車輛質心位置資訊、橫擺角以及實際轉向角資訊即可。前饋補償部份，本研究提出三種利用道路曲率資訊以獲得轉向補償角的方法，以補償在轉彎時因動力轉向系統頻寬不足造成的側向誤差。這三種補償方法雖然機制不同，但最後都可以等效為對於系統產生適當的前饋補償角使得車輛可以預先對於路況的改變進行反應。最後，透過將控制器實現在實驗車輛上，並在一般的駕駛道路上進行低速和中速的車道維持測試，可以驗證控制器可以有效地容忍轉向動力系統的不理想特性，同

時通過半徑約40公尺的彎道時，質心的側向位置誤差亦可抑制在20公分以內。