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鯨魚演算法應用於三動力複合動力系統之最佳化能量管理

為了解決環保署ems的問題，作者江明謙 這樣論述：

本研究旨於開發鯨魚演算法 (Whale Optimization Algorithm, WOA) 應用於三動力複合動力車系統之最佳化能量管理，並透過硬體嵌入式系統 (Hardware-In-the-Loop, HIL) 進行即時 (Real-time) 運算，驗證開發之能量管理系統於真實環境應用可行性。三動力源複合動力車之系統搭載43 kW的內燃機引擎、30 kW的馬達與15 kW的一體式啟動發電機 (Integrated Starter Generator, ISG)，搭配1.872 kW-h儲能鋰電池，整車重量為1,368 kg。於能量管理系統中，WOA透過三種行為模式進行最佳化搜索，分

別為：(1) 探勘 (Exploration)、(2) 收縮環繞 (Shrinking Encircling)、(3) 螺旋更新 (Spiral Updating)，最大迭代次數為300次，共有80隻鯨魚進行最佳化能量管理。本研究將開發之WOA與另外三種控制策略進行能耗比較：(1) 基本規則庫 (Rule-based)：依工程經驗與元件性能所撰寫模式切換之策略，共設計五種模式 (煞車回充、純電動、複合動力、純引擎、引擎回充)；(2) 最小等效油耗策略 (Equivalent Consumption Minimization Strategy, ECMS)：透過全域格點搜尋 (Global Gr

id Search) 各種行車條件的所有可行解，進而倒推最小等效油耗時之動力分配方式；(3) 人工蜂群演算法 (Artificial Bee Colony, ABC)：主要由三種蜜蜂角色分工進行最佳化搜尋，分別為：(i) 工蜂 (Employed bee)、(ii) 觀察蜂 (Onlooker Bee)、(iii) 偵查蜂 (Scout Bee)，即時運算當下行車需求之最佳動力分配方式。各控制策略運行一次NEDC行車形態下，Rule-based、ECMS、ABC、WOA的等效燃油消耗量分別為[330.7g, 289.5g, 270.2g, 267.5g]；運行一次FTP-72行車形態下的等效燃

油消耗量分別為[342.9g, 291.4g, 278.9g, 275.9g]。在一次NEDC中，以Rule-based為基底相比的能耗改善百分比是[12.458%, 18.294%, 19.110%]；在一次FTP-72中，能耗改善百分比是[15.018%, 18.664%, 19.539%]。Rule-based與WOA於10L燃油與起始電量90%的鋰電池耗盡下，於重複NEDC循環下的總行駛里程分別為[259.80 km, 276.66 km]；於重複FTP-72循環下的總行駛里程分別為[258.93 km, 282.56 km]。在重複NEDC循環下，以Rule-based為基底相比的里

程改善百分比為6.489%；在重複FTP-72循環下，里程改善百分比為9.126%。由此可知，導入最佳化方法於複合動力車輛進行動力分配，可有效降低整車能耗，進而提高行駛里程。本研究透過兩台快速雛型控制器，建立一即時模擬平台。驗證由WOA為核心開發之能量管理系統於真實環境應用可行性，在兩種行車型態中，於電腦模擬與HIL環境運算之等效油耗結果有高達98%的相似度，藉此，將可實現未來於實車應用之願景。

比較法觀點下我國環評法制中民眾參與程序之研究

為了解決環保署ems的問題，作者劉全得 這樣論述：

摘要 我國目前環評程序運作中，大部分開發案都以有條件通過第一階段環評。此一發展造成之爭議，遂以訴訟之形式進入法院體系。本文觀察我國相關環評案例中民眾參與呈現的問題，認為這些爭議有些部分源於德國行政法概念體系與美國環評程序之間存有理念上之差異。 為知悉美、德環評制度，本文擬就兩國的環評制度設計，與民眾參與見解加以比較分析。首先，介紹美國環政法與環境影響評估法之民眾參與及司法見解。其後，介紹德國環評制度之移植與民眾參與程序及司法見解的發展；並與美、德環評制度中民眾參與程序作一之比較，在比較之下，發現我國環評制度具有相當之特殊

性。本文認為，我國環評法的特殊制度設計，反映了環評制度作為民主轉型時期建立信任機制之性質。基於上述之觀點，提出現行環評實務運作中過於強調專業論述，背離制度面設計時的規範意旨。 最後，本文擬透過行政正當性的各種來源檢視我國環境影響評估程序之民眾參與，並從制度面、以及程序面討論現況所觀察之問題；藉由與美、德環評制度之比較，就我國現行環評法民眾參與制度設計，作一法制面之建議。其最終目的係在促使環境行政之相關決策能獲得更妥適的決定。關鍵字：環境影響評估、民眾參與、正當程序