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別萊利曼趣味科學系列套書：高中版(幾何學、物理學續篇、力學)(全套3冊)

為了解決皮帶長度計算的問題，作者雅科夫‧伊西達洛維奇‧別萊利曼 這樣論述：

　　★世界經典科普名著，科普大師別萊利曼代表作 　　★全世界青少年最喜愛的趣味科普讀物 　　★暢銷20多國，全世界銷量超過2000萬冊 　　本系列套書包含《趣味幾何學》、《趣味物理學續篇》、《趣味力學》，共三冊。 　　用幽默有趣的奇妙故事及經典難題，將科學知識和生活中的實際問題互相結合，幫助高中生鞏固既有知識，培養對於科學的興趣，進一步深入探索學習。 　　◎幽默有趣的故事 　　馬克‧吐溫的夜遊有什麼奇遇？ 　　在無重力的廚房裡也能夠做早餐？ 　　從艾菲爾鐵塔丟下的球可以彈多高？ 　　◎經典難題 　　怎麼找出兩地之間最短的路線？ 　　有支點就可以舉起地球嗎？ 　　物理也證明「團結力量

大」？ 　　◎科學知識 　　拍照能測出飛機雲的高度？ 　　為什麼水可以用來滅火？ 　　發射後火箭的重心在哪裡？ 　　◎生活中的實際問題 　　釘子做成什麼形狀最牢固？ 　　為什麼有風的時候更冷？ 　　用跑的就比較不會淋到雨嗎？ 　　➢關於別萊利曼趣味科學系列 　　俄羅斯科普大師別萊利曼，一生熱愛科學，善於觀察並發現世界萬物中蘊含的科學知識與原理。 　　「趣味性」是別萊利曼作品的最大特色，其內容總是充滿了各種奇聞軼事，藉此激發讀者對於科學知識的興趣。如果說「興趣是最好的老師」，那麼別萊利曼系列作品肯定就是最好的老師及教材。 　　在「有趣」的同時，別萊利曼始終緊扣各學科的基礎知識，正因如此

，其作品才能成為流芳百世的經典之作。雖然科技日新月異，但科學基礎卻從沒有改變。別萊利曼鼓勵讀者探索、懷疑，進而舉一反三，從各個角度去理解看來「枯燥」的公式、定理，就是為了建立穩固的學習基礎，因為唯有具備良好的基礎，才能真正地提高科學素養，創造出嶄新的世界。 好評推薦 　　台北市高中物理科教師輔導團召集人 郭鴻典 　　台北市立和平高中數學教師 黃俊瑋 　　校訂、推薦

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放射醫療檢查用可變式輪椅設計

為了解決皮帶長度計算的問題，作者梁仲恒 這樣論述：

本論文研發一台放射醫療檢查輔助用可變式輪椅輔具，平常可以當正常輪椅使用，當推入放射室時可以變形成照射床使用，並且在研發過程中評估各部位機構所選用的材料及材質的安全性，並以此規劃使用方式及應該設置的使用限制，在確認尺寸、便利性與安全性等項目後，完成可變式輪椅輔具的組裝，以組裝結果分析及規劃臨床使用的方式。由於人體的重量分布是非均勻的，有的人頭重腳輕，有的人則明顯身體軀幹較四肢來的重，因此必須取平均值來設計本輔具，且本論文之構想與市面上的產品設計邏輯不同，因此需要重新規劃設計，並分類出2類共8種機構詳細解說選配方式及製造方式，分別為作動機構類與基本結構類；作動機構類的部分，由於需要作動使可變式輪

椅能運作，因此需要供電或是油壓等包含機械動能的系統，包含4種機構，分別為躺平機構、照射板機構、升降機構與移動機構，而作動機構之間的組合則需要各種不同類型的基本結構來配合，基本結構也包含4種機構，分別是載體、底板、防傾倒機構與額外周邊。最後則在分析比較各種不同的設計方案後，選擇可行的機構方案，將這些最終方案組合成可變式輪椅輔具樣品，並測試是否符合輔具規畫的需求。

趣味幾何學：別萊利曼趣味科學系列

為了解決皮帶長度計算的問題，作者Я.И.Перельман 這樣論述：

　　●全世界青少年最喜愛的趣味科普讀物 　　●暢銷20多國，全世界銷量超過2000萬冊 　　●世界經典科普名著，科普大師別萊利曼代表作 　　居然有可以馬上算出體積的萬能公式？ 　　為什麼雲會漂浮在空中？ 　　用筆記本和鉛筆竟能測量物體高度？ 　　釘子要做成什麼形狀最牢固？ 　　哪些圖形無法一筆畫出來？ 　　《趣味幾何學》是俄羅斯著名科普作家別萊利曼百餘作品之一，書中以幽默有趣的奇妙故事及經典難題，將幾何學知識和生活中的實際問題互相結合，使幾何學不再抽象遙遠，幫助讀者鞏固既有知識，培養對於幾何學的興趣，並啟發讀者深入探索學習。  

以FPGA嵌入式系統為控制核心應用在五自由度機械手臂之機構設計與控制

為了解決皮帶長度計算的問題，作者賴柏儒 這樣論述：

本研究使用SolidWork繪圖軟體佐以機器人學理論自行設計製作五自由度串聯式機械手臂(Serial Manipulator)，利用Denavit-Hartenberg(D-H)法來推算機械手臂之運動關係以及正向與反向運動學推導，且搭配自製之馬達驅動板與具有光學編碼器之直流馬達來達到定位訊號回饋；而在控制系統中因多軸機械手臂自由度多，故本研究使用可程式化邏輯閘陣列(Field-Programmable Gate Array)嵌入式系統開發板做為控制核心，且因應機械手臂之數學模型推導十分困難，因此導入不需要系統模型之模糊滑動控制(Fuzzy Sliding Mode Control)，藉此達到

準確之定位控制，以進行快速且準確之手臂運動操控性。