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盲點偵測一直亮的問題,我們搜遍了碩博士論文和台灣出版的書籍,推薦廖國秀寫的 白袍之心:乳癌治療路上的陪伴 和高智敏的 財星500大企業稽核師的舞弊現形課:行賄、挪用、掏空、假帳,直搗企業治理漏洞,掃除財務地雷都 可以從中找到所需的評價。

另外網站Re: [問題] 盲點對老手有必要嗎?也說明:一直 到隔壁車道的車側也都不會亮。 因為我覺得燈亮的邏輯很奇怪, 問了一下 ... 對方的車明明盲點偵測亮燈了, 結果還是無視燈號就切車道肇禍。 當然 ...

這兩本書分別來自博思智庫 和商業周刊所出版 。

臺北醫學大學 醫療暨生物科技法律研究所碩士班 梁志鳴、譚慶鼎所指導 劉旭華的 遠距醫療資訊安全法制之比較研究 (2021),提出盲點偵測一直亮關鍵因素是什麼,來自於遠距醫療、資訊安全、資通安全管理法、個人資料保護法。

而第二篇論文國立中央大學 資訊工程學系 曾定章所指導 黃竫淳的 先進安全車輛的視覺式前車碰撞警示與倒車導引技術 (2013),提出因為有 先進安全車輛、前車碰撞警示、倒車導引、主成分分析的重點而找出了 盲點偵測一直亮的解答。

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接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧:

除了盲點偵測一直亮,大家也想知道這些:

白袍之心:乳癌治療路上的陪伴

為了解決盲點偵測一直亮的問題,作者廖國秀 這樣論述:

「不怕,我們一起面對!」 醫者,治療的是病, 但面對患者無限擴散的悲傷,也需要照顧他們的心。 溫暖的筆觸,傳達的是醫者心靈深處的祝禱。     很多人問我:「為什麼要選擇一般外科?」   我常開玩笑地回答:「興趣!」總是換來了驚訝的表情。   其實,「興趣」是認真思考後的回應,在於體認到「外科是最能迅速且有效解決病患疼痛」的方式,能夠懂得病患身上的苦,是我內心真切的堅持。   這本臨床紀實,用溫潤的醫診,善待每顆受傷慌亂的心,用人文的筆觸,傳達心靈深處的撫慰,陪伴病患走過每段風暴,協助打開身體的糾結,也幫忙修護人我關係。   「只要願意接受治療,就會有機會,我也會盡全力幫助你

直到痊癒。」我常對病患這麼說。   這條癌症治療的路上,提供一個得以信賴的陪伴,讓我們把更多的時間,就留給愛吧!   ▏別怕,我們一起面對   「別怕,我們一起面對!」來到我的診間,透過細心聆聽,融化候診室的冰風暴,找出病人的心理癥結,突破治療的盲點。   這份善體人意的心理養成,是從醫人員需要具備的一環,更是串起醫病共進的關鍵。   ◎為人師表的黃老師性格嚴謹,因為職業關係,習慣於發號施令。   一旦護理師扎針讓她覺得有點痛,就會嚴正說道:「不打了,以後也不來了!」   等到完成第四次的治療評估,黃老師的腫瘤果然縮小許多,也不再流血了,就在大家沉浸在治療順利的喜悅,下一次治療日,她就失聯

了……。   世上就是有這麼執著的人,專心致志在理想的前路,連性命頭顱皆可拋棄,說起來也讓人非常不捨。因此,對於這類落跑病人,我也常常在心中呼喚著:「要記得回來,我都在醫院等妳!」   ──〈失聯的裁縫老師,妳好嗎?〉   ◎ 「廖醫師,可不可以不要治療了呢?」她說出這樣一句話,讓我詫異。   「因為我們希望能有一個小孩……。」先生在旁邊答話,我突然就全明白了。   「好,你們趕快去生小孩!」我說完這句話,換他們詫異地看著我。   評估了敏倩的年紀和情況,她可以不用化療,先進行放射治療即可,結束放射治療就可以預備懷孕,等到生育完成後,再來啟動抗荷爾蒙的療程。   「廖醫師,這是洋洋,我的兒子

!」一年之後,夫妻倆果然抱著一個可愛的寶寶過來,這次洋溢著喜悅的笑容,我看著也感染到那份幸福。   「醫師,謝謝您!」親手接過她先生遞上的彌月蛋糕,和一個大大的鞠躬,讓我知道夫妻倆慎重的感謝。   ──〈治療前,可不可以讓我生個寶寶?〉   ▏關關難過,關關過   門診病房的啜泣、深夜護理站的求救聲、病房裡的患難夫妻、新婚丈夫的眼淚、懷孕太太病情延誤、經濟困難的婆婆……,病歷上的每一個名字,除了是渴求治療的患者,還是誰誰誰的家人,每一個人的背後各自牽動著許多人的幸福。      ◎「廖老師,我們決定繼續拚,反正我已經走過一次的生死關,我相信這次還是會挺過來的!」自從上次的   腦部手術之後,

張老師的記憶力變得有些混亂,對我的稱呼從本來的「廖醫師」變成「廖老師」,到最後出現了各種稱呼,但不變的是她對生命的堅持。   「啊,廖老師。」在樓梯口碰巧遇到張老師,她拿著購物袋,正一格一格地爬上樓。   儘管張老師行動緩慢,仍然一步一步堅定地朝病房走去,看著她為生命奮鬥的樣子,就覺得自己應該更加努力,才不會愧對於病人給的信任。   ──〈醫生,我願意為人生再拚一次!〉   ◎廖醫師,可不可以請您幫忙救我媽媽……。」女兒話還沒說完,眼淚已經落下。   「醫師,如果需要用什麼藥物,請盡量用!」兒子緊接說話,冷不防就跪了下來。   「你們先別這樣,趙媽媽的癌症治療,我都願意盡全力幫忙,可是也要她

自己願意幫忙自己啊!」我趕快上前攙扶,同時在心中輕輕嘆了一口氣,兒女們好像這時才理解到,自己母親的病情已經嚴重到這個地步。   關於趙媽媽的故事,其實一直縈繞在我的心中,可能是因為前來治療的長輩不少,但大多都有家人陪同前來,當然也有自己一個人,而且還不算少數,令我不免想起這樣孤單又倔強的身影。   ──〈趙媽媽,我們互相幫忙好嗎?〉   ▏術後的天空,幸福仍在   只要有治療就會對病情多一點點的幫助,對所有醫護人員來說,這是最大的心願,所以當遇到不想要治療的病患,我會多花些時間瞭解他們的不願治療的原因,並且適時地調整治療計劃。   ◎「嗨!廖醫師,好久不見!」再次看到她是在重建乳房之後了,

她不再是低著頭,也敢直視對方的眼睛。   「你知道嗎?大家都說我很漂亮,還有女同事會來觀摩觀摩!」她開心地跟我分享。   「那妳呢?妳覺得自己漂亮嗎?」   「嗯!現在的我很漂亮!」小芸毫不猶豫地回答。   當罹患乳癌已經成為既定事實,就試著去接納,勇敢面對,雖然我們不能掌握生命的長短,但可以在有限的生命裡,讓自己活得亮麗、有尊嚴,每天對著鏡子裡的自己說:「我依然是最美麗的!」   ──〈現在的我,很漂亮!〉      ◎「我是查甫人欸,怎麼可能得乳癌?」   「男人也有胸啊,也會得到乳癌。」   「男人也會來做這個檢查嗎?」當男性在等候檢查時,聽到周遭女性的竊竊私語,感受到投以身上的目光,使

得男性在抗病過程中感到難堪,變得更難接受自己罹病的事實,甚至諱疾忌醫。   ──〈查甫人,也需要看婦科?〉 本書特色   勇敢的病人 VS. 始終守護的醫師   乳癌暖心醫師的臨床紀實   ⊕乳癌暖心醫師的臨床紀實,囊括初診、檢查、確診、治療到術後追蹤。   ⊕暖心醫師的一路陪伴,讓患者在身體的病痛或是心靈上的創傷,都能得到慰藉。   ⊕收錄【白袍專欄】,帶你深入瞭解一名乳癌醫師的養成、進修與關懷等面向。   ⊕彙整【治療路上,停看聽】衛教專欄,揭露乳癌十大迷思、症狀、治癌新曙光等觀念。   ⊕透過乳癌醫師的眼睛與筆下的文字,看見患者面對疾病的掙扎、害怕,到接納的過程。   ⊕不只寫給女

性,也寫給男性朋友以及家屬們,一起更加認識乳癌,成為健康路上互相扶持的夥伴。 療癒推薦   王智弘│三軍總醫院院長   何景良│三軍總醫院副院長   陳福民│中山醫院董事長   俞志誠│三總前院長、台灣乳房醫學會榮譽理事長   曾令民│台北榮民總醫院外科部主任、台灣乳房醫學會理事長   許居誠│康寧醫院婦女保健中心主任   黃淑芳│中華民國乳癌病友協會副理事長   范大陵│佈道家長老   吳雅玲│新思維國際顧問有限公司首席講師   朱俐靜│台灣華語流行音樂歌手

盲點偵測一直亮進入發燒排行的影片

這次要更換頭燈的對象是我的 #Civic9 ,一直以來我都覺得它的頭燈照射亮度很不足夠
再加上前陣子一邊的燈泡燒掉了,於是有了這次 #DIY換HID頭燈 的想法出現
上網作功課後決定購買 #OSRAM Cool Blue Boost 7000K HID燈泡,簡稱 #CBB7000K
並且拍了這支不專業評測影片,以最簡單的方式呈現出最真實的使用狀況
希望正在看影片的你會喜歡。


喜歡快速瀏覽的朋友
可以參考下列章節

00:00:00 本集精彩看點
00:00:30 原廠頭燈配置介紹
00:00:50 三年前買過一次不知名廠牌的燈泡
00:01:15 評測主角OSRAM CBB 7000K HID燈泡
00:01:33 OSRAM CBB 7000K HID燈泡辨識真偽
00:01:52 安裝流程(有7點)
00:04:03 實測安裝前後對比
00:04:44 使用心得 (有3點)
00:05:57 求生時間(總結)
00:06:58 片尾提問 (參考以下)
「你覺得這組歐司朗CBB 7000k HID燈泡值得買嗎 ?」
A. 值得
B. 還好
C. 有其他想法

記得留言告訴我~

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#懂車的人不缺資訊愛車的人捉摸不定
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遠距醫療資訊安全法制之比較研究

為了解決盲點偵測一直亮的問題,作者劉旭華 這樣論述:

遠距醫療在臺灣已經發展20多年,過去主要是為了解決山地、離島及偏遠地區醫療資源不足的問題,而後由於國人就醫習慣以及城市就醫的便利性,一直未被廣泛使用。正如提出論文構想時的預期,民眾對遠距醫療視訊診療的需求會隨著COVID-19疫情延燒而大幅提升,為因應疫情增加了遠距醫療運用的不只我國,包括美國、英國及鄰近的日本,都有條件的核准可以使用一般通訊或社交軟體進行遠距醫療視訊診療服務。由於此類社交或通訊軟體以及相關遠距醫療的軟硬體設備,都存在著駭客入侵、資料被竊、資訊外流及影響醫療進行等等資安疑慮,因此不得不重視遠距醫療資訊安全的課題。本論文著重於目前社會上的重要議題,隨著COVID-19疫情在全世

界蔓延,非接觸式的醫療照護成為醫療模式中備受矚目的焦點。本文目的是希望針對我國遠距醫療過程中資訊安全的威脅點,藉由不同國家的資訊安全管制模式進行分析,期能找出合適我國、清楚且能夠施行之資訊安全管理規範,透過遠距醫療資訊安全管理規範,以確保能同時兼顧病人的醫療安全與資訊安全。 本論文的研究方法係使用文獻分析法、比較研究法、以及訪談法,從國內外重要的文獻進行分析,再加上國內包括醫療資訊、資訊安全、法律專業與業界等專家訪談的意見彙整。結果顯示在美國雖沒有遠距醫療的聯邦法律,但每個州都有該州關於遠距醫療的規範,隨著 COVID-19 疫情延燒,美國醫學會制定及發布遠距醫療實施手冊,協助醫療機構更

快速導入遠距醫療。美國《健康保險可攜與責任法》(HIPAA Act) 即針對個人醫療健康資訊進行相關規範,其中資安規則 (Security Rule) 係為對個人醫療資訊安全管理的主要架構,受管轄或被涵蓋的機構除了應符合合理的資訊安全維護之要求外,同時也應具備資訊安全維護措施的能力及執行風險分析和危害管理的能力。在英國,個人資料保護與資訊安全防護係基於2018 年英國《通用資料保護法》(UK GDPR) 的一般原則、《資料保護法》(DPA) 之資料保護原則以及《網路和資訊系統管理條例》 (NIS) 所規範。英國醫療的資訊安全規範主要是由國民保健署 (NHS) 轄下之NHS Digital負責;

NHS Digital 要求醫療機構的資訊或資訊管理部門應提供資訊安全保證,並要求有權訪問 NHS 病人資料和系統的組織,皆應符合國家資訊安全標準及實施資訊安全管理。日本遠距醫療的照護指南,首先是由日本醫學會製作及公佈,而後再由主管機關厚生勞動省進一步修訂及公告出《遠距醫療適切指南》;《遠距醫療適切指南》將遠距醫療區分為有與醫療院所的醫療資訊系統介接或未有與醫療資訊系統介接兩種方向,來進行不同程度的管制模式。 在遠距醫療的過程中,從在地的病人端一直到遠端的醫療院所,包括病人或家屬用於傳輸資料的裝置、家用的網路和網路閘道器設備、網際網路與4G/5G、遠距醫療平台、醫療院所內的網路和網路閘道

器設備、醫療從業人員、遠距醫療平台業者等,都各自有相關的資安威脅及資安風險,因此,本文建議在病人端的資訊安全防護可參酌國外之經驗,適切的使用加密技術及身分驗證機制,並設計簡單的定型化契約,約束病人端不進行可能違反資訊安全的行為。在遠距醫療的設備與平台的資訊安全防護中,若使用的平台係由政府提供,應該會較具公信力也比較安全,但可能會限制了產業競爭與發展;因此,從角色上思考,建議由主管機關訂出遠距醫療平台認證的標準及管制規範,並訂定平台資料儲存、傳輸之管理規範,若有違規情形主管機關就有明確之依據可以要求進行改善。此外,也建議醫療機構在選擇遠距醫療平台時,應選任合適的廠商與之簽署合作契約,同時醫療機構

也要「監督」其資訊安全維護情形,並要求出具符合資安之證明,以維護病人個人資料安全、資訊安全及病人安全。在網路安全、網路閘道器設備及傳輸協訂中,建議應限制使用安全的網路進行訪問,同時應使用傳輸協定及進行未授權訪問之預防措施,同時也應進行身份管理、訪問管理及漏洞管理,並佈署防火牆、入侵偵測與入侵預防系統,以進行網路及傳輸安全維護。 遠距醫療有望成為未來新醫療常模中不可或缺的一部分,同時也是持續性及整合性的醫療照護模式,在兼顧安全與效率的要求下,本文不僅提出對於遠距資訊安全管理規範的建議,同時也提出相關法規範修改之建議,期能對提升遠距醫療之效率與安全略盡棉薄之力。

財星500大企業稽核師的舞弊現形課:行賄、挪用、掏空、假帳,直搗企業治理漏洞,掃除財務地雷

為了解決盲點偵測一直亮的問題,作者高智敏 這樣論述:

舞弊偵防實戰專家》精闢剖析各大企業弊案關鍵環節 用28堂課揪出蠶食鯨吞公司利益的黑手 協助辨識值得投資的好公司!   沒有識破舞弊能力,企業難有獲利好體質!   企業大老闆掏空公司、銀行理專挪用客戶資金、人資主管利用職權幫自己加薪、採購和廠商串通中飽私囊、工程師竊取技術機密……   世界重量級反舞弊組織「舞弊稽核師協會」(ACFE)調查顯示,全球企業因舞弊一年損失高達36億美元以上。勤業眾信《2018台灣企業舞弊風險管理調查與未來展望》報告中,受訪的兩百多位舞弊偵防第一線工作者裡有超過半數表示,所服務的公司每年至少發生1件以上的舞弊事件。   受害者不論是金融機構、上市櫃企業,最後

埋單損失的都是市井小民。   高智敏,擁有舞弊防治專業界最難拿到的國際級黃金證照──舞弊稽核師證照,用第一線切身經驗,帶你親臨不見刀光血影,卻害人無數的舞弊現場。   不想當下一個受害者,本書要你知道的事:   ◆透視舞弊犯心理:「看不出他會貪污舞弊」是許多人和企業栽跟斗的致命失誤。提防舞弊犯,不能只看人性貪婪面,你一定要懂經典的「舞弊三角」。   ◆揭穿舞弊伎倆:舞弊犯使出的五鬼搬運把戲千變萬化,認識舞弊樹是了解侵占、挪用、行賄、做假帳手法的最佳起點。   ◆認清成為待宰羔羊的原因:再多知識、再高學歷,無法保證不會淪為舞弊受害者。了解3個受害者迷思,避免落入圈套。   ◆洞悉公司治理盲點

:制度潛規則心照不宣、利益輸送鏈暗做手腳、控管流程便宜行事、法律體系漏洞百出,使得舞弊犯乘虛而入,正視脆弱環節,及早預防。   ◆強化內控管理措施:舞弊是企業的包袱,會拖垮競爭力,從權威組織ACFE和COSO提出的風險管理架構5要素下手,為企業體質打好基礎,累積經營實力。   ◆破解舞弊的殺手級應用:傳授10個不藏私科技與數位鑑識妙招,惡意倒帳、內神通外鬼、假帳、供應商借屍還魂全部原形畢露。 本書特色   1. 有實戰經驗的舞弊偵防稽核師親身分享:   作者曾任職勤業眾信會計師事務所、舞弊防治團隊,目前擔任財星500大企業的稽核師,輔導與服務過不少企業的舞弊偵防業務,並擁有最難拿到、全台灣

合格人數不超過兩位數的舞弊稽核師證照,他以實務經歷與扎實的學理基礎,系統化剖析與分享舞弊相關知識與經驗談,讓讀者看待舞弊不再只是新聞報導的片面視角,而是從人性、經營、偵防、法律等面向全方位了解舞弊。   2. 以台灣在地個案探討防堵舞弊議題:   從台灣經濟史上最大的個人型經濟犯罪、南港輪胎與鴻海老臣收賄達上億的回扣案,到台積電的員工竊密案,甚至是水餃店員工每次結帳都A掉1顆水餃的錢,本書生動描述的案例是讀者耳熟能詳的台灣企業個案,讀起來更有感。   3. 舞弊偵防的10個開外掛密技:   坊間少見能針對特定舞弊手法傳授破解技巧的書籍,作者深入淺出說明自己如何借助科技與數位鑑識妙招,為10

種弊案更快找到關鍵的破案線索,讓經營者、管理者、職務與防弊相關的人員在建構企業體制時,有實用的參考做法。   4. 收錄舞弊偵防資源懶人包:   書後整理出值得一看的影片與書籍,以及好用的調查資源,對於舞弊詐騙議題有興趣的人可以免去盲目摸索之苦。   力讚推薦   我花了三天就看完全書,而且還想再看。本書巧妙引用了台灣本地的案例做為多數章節的開頭,讓讀者對於每一個議題自然產生連結,再配合上流暢的文字描述,和最後的理論印證,讓讀者在閱讀時,不會因為過度的理論分析而覺得枯燥,但又能從書中得到應有的知識,作者筆法相當高明。──李華驎,《公司的品格》作者   智敏的新書是一本非常適合社會各階層、

各行業閱讀的重要著作,……從公司治理、法令遵循到科技發展帶來新的舞弊偵防工具如何運用,以及完成調查後如何找回公道,真是刻畫深入的一頁頁白領、財經犯罪者眾生相。──林志潔,交通大學特聘教授、科法學院金融監理與公司治理中心主任   原以為這會是一本很嚴肅、充滿艱深專業術語的書籍,開始閱讀後發現,原來舞弊的書也可以這麼輕鬆讀。……閱讀此書可充分感受作者在舞弊案例蒐集整理之用心、對防弊最佳實務鑽研之深入。……本書以許多古今中外、各式各樣、大大小小的舞弊案例貫穿,就像看一部扣人心弦(有時難以置信)的舞弊連續劇。──林嬋娟,臺灣大學會計學系教授   這本書對你來說最棒的價值就是:它會在你的腦袋中裝入一

個自動警報器,未來在簽署各項合作備忘錄時,心中警鈴就會不斷響起來提醒你。──楊貴智,《法律白話文運動》站長&律師  

先進安全車輛的視覺式前車碰撞警示與倒車導引技術

為了解決盲點偵測一直亮的問題,作者黃竫淳 這樣論述:

近年來,前後方車輛碰撞造成了大量的死傷人數。為了避免這些致命傷害,有許多前方碰撞警示系統 (FCW) 被提出來保護駕駛人遠離因為疏忽而造成的前方碰撞事故。一個標準的FCW系統應該要包含車輛偵測和車輛驗證兩個部分。前方車輛偵測要在影像當中擷取出候選車輛,接著驗證程序會計算候選影像的車輛相似程度,以減少錯誤偵測的結果。不只是FCW系統,我們也一直不斷地發展了許多相關的先進安全車輛系統,例如:車道偏移警示系統 (LDW)、側邊盲點偵測系統 (BSD)、環場影像監控系統 (AVM)、行人碰撞警示系統 (PCW)、影像式倒車輔助系統 (IPG)等。在本論文中,我們提出了一個能適應天候的前方碰撞警示系統

,這的系統能幫助駕駛人避免不小心碰撞到前方車輛或障礙物。在這系統中,車輛偵測是使用局部特徵,而車輛驗證是使用整體特徵。除此之外,我們也提出了一個影像式倒車導引系統協助駕駛人停車。在我們所提的FCW系統中,第一步驟是先計算影像中的局部特徵,也就是水平邊和垂直邊。接著,使用一個學習式的方法將邊影像做二值化,以適應影像亮度的變化。因此,擷取出來的邊點比較不會受到天候因素的影響。第三步驟是用保留下來的邊點產生可能的物件。第四步驟是根據邊的強度、位置、和對稱性,分析這些物件以產生候選車輛。我們提出了階層式的車輛偵測方法,能在各種天候下偵測出候選車輛。最後我們使用一個基於主成分分析 (PCA) 的方法驗證

候選車輛。PCA是從大量車輛影像中擷取重要特徵的技術。每一個擷取出來的特徵都是在描述車輛樣貌的特性,我們將這樣的特徵定義為整體特徵。根據擷取出來的特徵,一個候選區域可以被分解及重建。原始影像和重建影像之間的相似度則被計算出來用以驗證候選車輛。理論上,PCA方法是用來排除非車輛的候選影像以減少錯誤警報。我們提出的FCW系統結合了局部特徵和整體特徵的優點以降低錯誤警報率同時又保持偵測率。我們所提的FCW系統已在各種天候環境下測試及評估。在好天候條件和壞天候條件,我們的FCW系統的平均準確度分別是96.2%和79.1%。在下雨天或大雨天時的系統準確度較差,這是因為車輛的邊資訊和樣貌受到雨水影響不可避

免地變得模糊。這種模糊影像對所有相關系統來說都是很大的挑戰。但是,由於我們所提的學習式二值化方法能有效地擷取出屬於車輛的邊點,只要車輛在影像中仍然可以被觀察到,我們設計的偵測方法就能將它偵測出來。我們所提的FCW系統具有下列特色:(1) 邊點的擷取可以適應亮度變化。(2) 局部特徵相互參考與關聯,以強化偵測的可靠度。(3) 階層式的偵測機制提昇了車輛偵測對於天候條件的適應力。(4) 以PCA為基礎的驗證方法可以嚴格地排除缺乏車輛樣貌的候選區域。停車對駕駛人來說是相當重要的技能。然而,對於許多駕駛人來說,要將車輛停進一個較小的停車空間也是非常困難的。因此才有以方向盤轉向感知器為基礎的倒車導引輔助

系統上市。一般來說,方向盤轉向感知器可以將車輛移動方向的資訊提供給駕駛人;但是,方向盤轉向感知器的安裝相當麻煩,而且價格昂貴。因此在本論文中,我們提出了一個影像式倒車導引 (IPG) 系統幫助駕駛人將車輛停進停車格內。我們所提的系統只需要一個嵌入式硬體設備及一個廣角相機擷取影像,不需要安裝方向盤轉向感知器。這是一個花費較低的技術,同時也能適用於新舊車輛及後裝市場。在我們所提的IPG系統中,第一步驟是以一個homography轉換矩陣將輸入影像轉換成鳥瞰視角的影像。接著,在連續兩張影像中擷取出邊點並且互相匹配。在匹配到的成對邊點中,利用最小平方誤差方法進一步刪除不可靠或錯誤對應的匹配邊點。剩下來

的可靠的匹配邊點才用來估計車輛移動參數,其中,我們使用一個結合阿克曼轉向原理的等距 (isometric) 轉換矩陣描述車輛的移動行為。最後,車輛軌跡是基於車輛移動參數估計出來的。倒車導引線會根據車輛移動軌跡顯示在影像上。我們將不同轉彎角度下所估計出來的倒車導引線跟真實軌跡做比較。在各種轉彎角度下,各軌跡的平均誤差大約介於2~8公分之間,而最大誤差大約介於6~30公分之間。倒車導引系統最重要的特性是穩定和準確。我們所提的系統具有近乎方向盤轉向感知器的準確度,但是所使用的設備卻便宜且容易取得。因此本行車導引系統值得持續發展成一個商用產品。