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正修科技大學 機電工程研究所 孫允平所指導 陳建丞的 無人飛行載具MP2000UAV之氣動力參數識別 （2003），提出直升機模擬器下載關鍵因素是什麼，來自於參數識別、無人飛行載具、最小平方法、馬奎特法、高斯-牛頓法。
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無人飛行載具MP2000UAV之氣動力參數識別
為了解決直升機模擬器下載 的問題，作者陳建丞 這樣論述：
無人飛行載具（Unmanned Air Vehicle, UAV）廣泛地被應用於軍事、氣候偵測、地理探險、環保監控、通訊中繼平台等方面，相較於載人飛行器及人造衛星，它的優點是造價低廉而且沒有人員危險的顧慮，所以，無人飛行載具的重要性是無可取代的。但是，大部分的無人飛行載具都需要一個非常有經驗、技術高明的地面飛行員才能發揮其功能，這點無疑地限制了無人飛行載具的廣泛應用，因此，發展無人飛行載具的自動飛行控制系統一直是有迫切需要且深具挑戰性的研究課題，而成功的飛行控制設計的首要工作必須建立正確的飛行動態模型。本論文的目的即是希望由真實的試飛數據中，透過最佳化方法，估測出數學模
型中的氣動力參數，以得到能貼切反映無人飛行載具飛行動態特性的數學模型。本論文所完成的工作包括：無人飛行載具MP2000UAV的組裝測試飛行、實際試飛資料的分析處理、最佳化參數估測方法的建立、數學模型與實驗數據的評估、最後成功得到MP2000UAV的數學模型，將作為未來進行控制律設計的重要依據。