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小學生的STEAM生活實踐場：我是小小修理師2.東西不會動了怎麼辦?

為了解決直流無刷馬達價格的問題，作者 這樣論述：

詳細圖解×修理步驟×達人經驗分享 　　★扣合12年國教科技領域核心素養，將知識活用於生活之中 　　★統合STEAM跨領域、動手做、生活應用、解決問題、五感學習之五大精神 　　★切合SDGs邁向永續的理念，懂得惜物愛物，友善環境 　　★培養觀察力和實驗精神，學會找到處理困難的方法和能力 　　無論是誰，身邊都會有喜愛之物，例如生日時得到的腳踏車、珍愛的自動鉛筆和電動玩具車、父母第一次贈送的手錶等……既然是物品，難免會有損壞的時候，當心愛物品壞掉的第一時刻湧現出的回憶與情感，總是令人惋惜。或許你會想說，換新的就好，但那些承載許多情感的物品並非買新的就能夠取代，更何況如果修好就能繼續使用，是不

是就能延續更多美好的日子呢？ 　　本書為「小學生的STEAM生活實踐場」系列套書（全套3冊）中的第二本《我是小小修理師2.東西不會動了怎麼辦？》。常常生活中會遇到，明明物品還好好的卻出問題，例如電動玩具車沒有反應、腳踏車無法騎，或是馬桶的水一直流個不停，這些遇到了該怎麼辦呢？本書內容分成兩個部分，第一部分教導孩子自己在家就能做到的修理，先按照書中所教步驟檢查損壞程度，不同的狀態會使用到的工具各不相同，學習準備適合的工具並了解原理和使用方法，接著就是實際動手。在過程中，孩子將會活用課堂所學知識，觀察、拆解、找出問題，讓孩子在生活中就能落實新課綱的核心精神「學以致用」。 　　例如想修理腳踏車時

，需要先認識車子的結構以及修理的工具，像是輪胎板手或補胎片的使用方式，也需懂得如何拆解再組裝，這都是生活科技的工藝技能範疇；當要止住馬桶流個不停的水時，得先了解馬桶的沖水原理和構造，這是物理或機械課程的內容。讓孩子盡情探索、思考、動手操作，當問題解決、物品重獲生命時，孩子不僅能懂得惜物愛物的可貴，同時也能得到自我實現的成就感。這整個過程，正是STEAM跨領域、動手做、生活應用、解決問題、五感學習之五大精神的實踐；而其惜物之心也切合SDGs邁向永續、愛護環境的理念。 　　第二部分則是介紹專家的修理過程，書中採訪了各種物品的修繕達人，這些師傅之所以會想成為專家，出發點都是在於愛物、惜物之心。例如

每個孩子都愛玩具，如果玩具只是零件遺失或受損而不能動了就太可惜，玩具醫生會想辦法修理好；當雨傘修理師傅看到客人因為自己把「父母留下的傘」修好而鬆口氣時，會倍感欣慰和自豪；鐘錶是百年工業，鐘錶師傅想將這些傳承百年製造和修理技術，再交棒給下一代的孩子。且看這些修繕達人是如何運用專業技術，妙手回春，就像是物品的醫生一樣，能讓物品重返健康，繼續被珍愛使用。在採訪中，這些達人不約而同的提到「能夠看見物品重生、委託者重拾笑容」，是他們一直努力的動力。 　　＊修理物品：腳踏車、自動鉛筆、電池玩具、雨傘、馬桶、鐘錶 　　▲「小學生的STEAM生活實踐場」系列共3本： 　　《我是小小修理師1.東西壞了怎麼辦

？》 　　《我是小小修理師2.東西不會動了怎麼辦？》 　　《我是小小修理師3.東西變得不好用了怎麼辦？》 各方修理達人好評推薦 　　Alice｜Hoqua 軟裝設計設計師 　　Amy｜「小兄弟的玩樂實驗室」版主 　　正修文物修護中心 　　吳念祺｜每天都要一起玩 STEAM×Play 親子學習社群創辦人 　　李品誼｜旅日佛像修復師 　　玩具醫生 Dr.Toy 　　胡子｜實驗手作系百萬 YouTuber 　　城市修理站 　　陳炳宏｜琴葉古本屋製本師 　　黃信惠｜「黃信惠的瘋狂教室」版主 　　（依首字筆畫排序） 推薦者的話 　　從愛物、惜福的角度出發，進一步發現生活中的物品背後藏著大學問。本

書從「為什麼壞掉了？」的提問開始，帶著孩子觀察原理、發現問題，提出解決方法和實作，讓日常生活成為最好的STEAM實驗室。——AMY（「小兄弟的玩樂實驗室」版主） 　　讓孩子願意打開工具箱，是創客教育最大的難關，而本書是啟發孩子最好的方法。——黃信惠（黃信惠的瘋狂教室粉絲專頁版主） 　　一直以來我們修復著玩具和舊物，也做了許多改造再利用，其實除了惜物的想法外，更重要的是為了那寄託在物品上的情感。當看到如此與理念契合的書籍出版了，實在是非常開心。——玩具醫生Dr.Toy 　　由於喜愛、經常翻閱的關係，小朋友的讀物經常會有些損傷，此時若有一套書籍可以習得如何簡單的修復，從隨手可得的工具與材料、

書本的結構詳盡介紹，透過實作修復，不但愛書能重獲新生，同時也得到手作的樂趣與滿足感。物品的珍愛之心需從小培養，推薦本套讀物。——陳炳宏（琴葉古本屋製本師） 　　世界上沒有永恆不滅的事物，分分秒秒變化無常，所以人們才會對那些幾百、幾千年前保留下來的文物懷有敬畏崇拜之心。透過這本書可以知道，其實只要有良好的修復與維護，我們所珍惜的事物便可以保存得長長久久。——李品誼（旅日佛像修復師） 　　有時候我們以為「買新物品比較便利、便宜」的生活方式，其實只是自身恰好缺乏相關的技能，如果有修理日常物品的知識與能力，不只能珍惜資源減少浪費，更可能為生活帶來更大的便利。而在開始修理物品之前，要先仔細觀察物品的

材質、零件和組件的組合或縫製的方式。但有時候會出現「該如何選擇工具？」、「該如何下手才不會弄巧成拙？」這些擔憂，往往會令人感到害怕而躑躅不前！ 　　請別擔心！這套書籍化繁為簡，從工具到方法，清楚的圖文和職人現身說法，跟著步驟一起做，動手又動腦，修理物品將變得有趣又有成就感。大力推薦給想要動手修理生活用品的大小朋友，這會是一套很親切的新手上路維修指南！雖然是以孩子的角度為出發點來撰寫的書籍，但內容有許多維修知識，相信就連大人也不見得知道呢！ 　　跟孩子一起理解物品，不只是修理的方式，甚至是清潔和保養的觀念，將珍惜物品的生活方式實踐在家庭中，這樣的人生態度和知識，一輩子受用！——城市修理站

Arduino最佳入門與應用：打造互動設計輕鬆學(第三版)

為了解決直流無刷馬達價格的問題，作者楊明豐 這樣論述：

　　本書如同Arduino一樣的容易上手，完全以從未學習過電子、資訊相關知識的初學者角度切入，設計出多元的實作內容，成為入門與專題應用的最佳指引。專題實作單元皆包含【相關原理知識】、【函式說明】、【實作練習】三大部份，在【相關原理知識】中先說明完成專題實作所需的基本知識，【函式說明】則詳細解說使用到的Arduino函式功能及用法，最後的【實作練習】則融入互動設計作品常用的周邊元件、通訊模組，以及各類型的感測器等超過200個實用範例及練習，學習者只需結合本書部份範例，再加上自己的創意巧思，就能設計出有趣又好玩的互動作品。 　　從入門、應用到專題實作，現在，就開始輕鬆的玩好A

rduino! 　　˙學習最容易：使用Arduino公司所提供的免費Arduino IDE軟體，操作簡單、輕鬆上手。本書強調在玩創意，而不是在設計Arduino 程式，全彩實圖說明，實作練習皆有詳細說明，生動有趣、輕鬆易學，絕對是一本最佳的入門書。 　　˙學習花費少：本書所使用的Arduino Uno R3原廠開發板價格不到500元，軟體可在官網https://www.arduino.cc/免費下載，全書所須周邊元件及模組價格便宜無負擔。 　　˙學習資源多：Arduino 採開放源碼（open-source）理念，不但在官網上可以找到技術支援資料，而且網路上也提供相當豐富的共享資源。

　　˙學習模組化：全書程式模組化且前後連貫一致，讀者發揮巧思創意結合部分範例程式，即能輕鬆設計完成互動作品。 　　˙內容多樣化：使用常用元件及模組，包含發光二極體、矩陣型LED模組、七段顯示器模組、液晶顯示器模組、蜂鳴器、指撥開關、按鍵開關、矩陣鍵盤、直流馬達、伺服馬達、步進馬達、RFID模組、紅外線模組、藍牙模組、RF 無線模組等，以及各類型感測器如光敏電阻、超音波感測器、溫度感測器、溼度感測器、三軸加速度計、三軸數位陀螺儀感測器等，精心設計超過260個豐富多樣化的實用範例。 　　˙應用生活化：生活化的單元教學設計，除了提高學生學習興趣之外、也能培養學生創意設計的素養能力。內容包含調光燈

、霹靂燈、雨滴燈、呼吸燈、計數器、數位時鐘、數位電壓表、光線偵測應用、移動偵測應用、距離測量應用、倒車警示器、數位溫度計、數位溼度計、傾斜角度測量、旋轉角度測量、字幕機、電子琴、音樂盒、自走車、無線遙控車、自動追光系統、大樓門禁管理、紅外線家電控制、手機藍牙家電控制、藍牙家電控制、RF 無線家電控制等。 　　˙教材多元化：如果初學者有興趣深入學習，可參考作者進階教材「Arduino自走車最佳入門與應用」及「Arduino物聯網最佳入門與應用」兩本書。相信可以更加充實。

基於無轉子角位置感測器之衝擊式直流無刷電動手工具驅動策略研究

為了解決直流無刷馬達價格的問題，作者江立翔 這樣論述：

衝擊式電動手工具因應直流無刷電動機之發明，除可有效延長使用壽命、免除傳統直流電機因電刷耗盡衍生之額外維修需求外，功率密度高及安裝轉子角位置感測器即可得知轉子角位置更是其優點，然而霍爾感測器對運作環境之敏感性高(不耐高溫、強磁)、編碼器價格昂貴，不符製造成本等限制，故本論文提出應用於衝擊式電動手工具之無感測直流無刷電機控制策略，可免除安裝轉子角位置感測器，克服無感測控制策略抗非線性負載變動能力低落之問題，提升整體控制策略強健度，且可降低生產成本。本研究旨在提出一套應用於三相永磁式直流無刷馬達之無感測器控制策略，可應用於衝擊式直流無刷電動手工具之控制架構。本論文提出之無感測器控制方法，可相容於表

面黏貼磁鐵型(surface permanent magnet, SPM)與內藏磁鐵型(interior permanent magnet, IPM)兩種轉子磁鐵安裝形式之永磁直流無刷電動機，且可充分發揚無感測控制策略節省零件成本、操作環境相容度高之特性。控制架構方面採用端電壓比較法估測反電動勢相位，進而推算轉子角位置資訊，利用三組比較器將各相電壓交叉運算，即可生成各相差120度電機角且與反電動勢同相位之估測訊號，且可應用於各型式直流無刷電動機，不受轉子磁鐵安裝型式影響。經實測可取代原有霍爾感測器回授之位置訊號；同時使用電流閉迴路架構計算所需電壓命令，實測0.5 A電流命令下命令值與實際電流值

誤差百分比為4.4%，1 A電流命令下誤差百分比為4%，可正確控制電流跟蹤於所下達的命令值。同時亦測得衝擊式手工具機槌擊鎖付功能可於2 A電流命令以上正確啟動，控制效果符合預期目標。