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直流無刷馬達控制的問題，我們搜遍了碩博士論文和台灣出版的書籍，推薦劉政鑫,莊凱喬寫的 ESP32 微處理機實習與物聯網應用含AMA Fundamentals Level 先進微控制器應用認證 - 最新版(第三版) - 附MOSME行動學習一點通：學科.診斷.評量.加值 和蔡朝洋,蔡承佑的 單晶片微電腦8051/8951原理與應用(C語言)(第四版)(附多媒體光碟)都 可以從中找到所需的評價。
另外網站直流無刷馬達控制器也說明：馬達 驅動控制器6V-50V 功率380W $360. 蝦皮購物hung1238t (13) 歷史價格. 分享到Line. 分享到Telegram. 錡開發出符合3相無刷直流（BLDC）馬達應用需求的完整產品組合，可用 ...
這兩本書分別來自台科大 和全華圖書所出版 。
國立高雄科技大學 機械工程系 陳信宏、陳正義所指導 李家良的 具有相位領先之直流無刷馬達轉速控制 （2021），提出直流無刷馬達控制關鍵因素是什麼，來自於直流無刷馬達、相位領先、順滑模態。
而第二篇論文國立虎尾科技大學 電機工程系碩士班 張凱雄所指導 周子逸的 設計具Modbus-RTU通訊功能的直流有刷馬達運動控制器 （2021），提出因為有 STM32、直流有刷馬達運動控制器、閉迴路控制、比例積分微分控制的重點而找出了 直流無刷馬達控制的解答。
最後網站CN101232266A - 直流无刷马达的控制方法及装置 - Google ...則補充：本发明公开了一种直流无刷马达的控制方法，其以一霍尔元件侦测马达转子的磁极位置并对应产生一霍尔讯号，以一驱动单元根据一外部控制讯号产生一PWM讯号，并根据该PWM ...
ESP32 微處理機實習與物聯網應用含AMA Fundamentals Level 先進微控制器應用認證 - 最新版(第三版) - 附MOSME行動學習一點通：學科.診斷.評量.加值
為了解決直流無刷馬達控制 的問題，作者劉政鑫,莊凱喬 這樣論述：
1.全書共74個範例，清楚解說各種用法。 2.單晶片實習之硬體、邏輯及演算法。 3.利用聲、光、螢幕、動力輸出。 4.應用各種感測器感知現實世界。 5.涵蓋常見網路規格：藍牙、Wi-Fi、LoRa。 6.組合上述形成IoT（物聯網）專案。 【使用「MOSME行動學習一點通」】 登入會員與書籍序號後，搭配學科題庫線上測驗，可自我練習增強記憶力，反覆測驗提升應考戰鬥力，即學即測即評，強化試題熟練度。 ◆學科：以「數位線上閱讀電子書模式」提供AMA Fundamentals 先進微控制器應用認證學科試題，讓您隨時隨地可使用行動裝置閱讀學習。
◆診斷：可反覆線上練習書籍裡所有題目，強化題目熟練度。 ◆評量：結合AMA Fundamentals 先進微控制器應用認證，提升考取認證的實力。 ◆加值：提供本書程式範例檔下載使用。
具有相位領先之直流無刷馬達轉速控制
為了解決直流無刷馬達控制 的問題，作者李家良 這樣論述：
直流無刷馬達具有高壽命、維修容易以及高功率密度等諸多優點，被廣泛的用於工業界，一般直流無刷馬達會搭配位置感測器來偵測轉子位置，例如霍爾感測器就具有高準確性、成本低廉，是做為感測器優先選擇。本文首先介紹直流無刷馬達的特性與數學模型，接著以圖文解說六步方波驅動原理與脈衝寬度調變；本文核心為控制器設計部分，分別設計了外迴路的比利積分控制器來控制轉速與內迴路的順滑模態電流控制器，目的在於提高系統的抗干擾性。接著使用相位領先的方法，目的在於不改變馬達結構進一步提高轉速。最後使用PSIM軟體進行雙閉迴路模擬，分別為有負載和無負載，觀察馬達轉速響應圖，可以得出加入滑模電流控制器後能有效的抑制瞬間負載的干擾
，讓轉速能夠在短時間內回到穩態值，也可避免轉速下降幅度過大。
單晶片微電腦8051/8951原理與應用(C語言)(第四版)(附多媒體光碟)
為了解決直流無刷馬達控制 的問題，作者蔡朝洋,蔡承佑 這樣論述：
本書使用目前最熱門的KEIL C來學習單晶片微電腦，本書共分為四篇，第一篇將單晶片微電腦MCS-51及C語言的相關知識做了深入淺出的說明，第二篇至第四篇為C語言程式所撰寫控制單晶片微電腦的應用實例，是一本理論與實務並重的書籍。本書中每個實例均經由作者精心規劃，且每個程式範例均經由作者上機實驗過。讀者們若能一面研讀本書一面依序實習，定可收到事半功倍之效果，進而獲得單晶片微電腦控制之整體知識。本書適合大學、科大電子、電機、資工系「單晶片微電腦實務」課程使用。 本書特色 1.本書共分為四篇，使用目前最熱門的KEIL C來學習單晶片微電腦，內容深入淺出，理論與實務並重，
在學習上更加得心應手。 2.本書詳細說明C 語言入門語法、程式架構、運算子及特殊指令，是學習單晶片微電腦的最佳書籍。 3.本書中的每個實例均經由作者精心規劃，且由作者親自上機實驗，書後更附有無試用期限的KEIL C試用版。
設計具Modbus-RTU通訊功能的直流有刷馬達運動控制器
為了解決直流無刷馬達控制 的問題，作者周子逸 這樣論述：
本論文提出以意法半導體所開發及生產的32位元ARM微處理器作為主要控制核心，設計出一套低成本並可跨平台控制的直流有刷馬達運動控制器，此系統不但可以使用可程式化邏輯控制器(Programmable Logic Controller, PLC)進行直接控制，還能利用通訊模組連接電腦，並使用本文所開發之人機介面軟體進行控制。整套系統使用閉迴路控制架構，透過增量型編碼器檢測馬達轉動之數據，接著利用比例積分微分(Proportional Integral Derivative, PID)控制方法，計算出控制馬達所需之控制量，並將其轉換為脈波寬度調變(Pulse Width Modulation, PW
M)之工作週期(Duty Cycle)，並輸出至H橋電路中以控制馬達的轉速或位置。在通訊方面，本文使用RS485作為通訊介面，使資料能夠傳送的更遠並具備更強的抗干擾能力。在通訊協定方面，本系統導入工業界經常使用之Modbus-RTU通訊協定，使本系統能夠透過工業界經常使用的可程式化邏輯控制器進行直接控制。在人機介面設計方面，本文在驅動器上裝有一片0.96吋的有機發光二極體(Organic Light Emitting Diode, OLED)顯示螢幕，並在旁邊設有五向開關以切換螢幕之顯示頁面，這項功能可以使現場工作人員即時得知目前系統的運作狀況。在參數設定上，本系統能夠透過自行開發的軟體，搭配
RS485通訊模組，使用電腦設定及讀取驅動器的參數。在系統製作完成後，本文利用自行開發之直流有刷馬達運動控制器，對德國廠商Faulhaber所生產的直流有刷馬達進行轉速及位置控制，並透過原廠所開發的驅動器及軟體，從旁量測本系統所控制之數據，以驗證本系統之可行性及穩定性。在通訊測試上，本系統利用RS485通訊模組將驅動器所輸出之參數傳送至電腦，並利用第三方軟體Modbus Poll進行長時間的通訊測試，以驗證本系統通訊功能之穩定性。