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機器人機構設計及實例解析

為了解決直角坐標的問題，作者 這樣論述：

本書通過理論講解與實例解析相結合的方式，詳細介紹了機器人機構設計的過程和要點。主要內容包括:機器人機構總體設計、機器人驅動機構、機器人傳動機構、機器人機身與臂部機構、機器人腕部機構、機器人手部機構、機器人移動機構。各類機構都有典型實例解析，第一章詳細講解了機器人機構設計的綜合實例。   本書內容清晰，系統性強，可以為從事機器人設計與研發的科研人員、技術人員提供幫助，也可供高校相關專業的師生學習參考。

直角坐標進入發燒排行的影片

考量CSI相位偏移偵測與校正之室內定位演算法

為了解決直角坐標的問題，作者林聖曄 這樣論述：

通道狀態資訊(Channel StateInformation, CSI)可用於室內定位，起到監視人們生活的作用。它使用Wi-Fi多通道訊號，不受光源、聲音干擾，並具備優異的角度、距離感測能力。本文研究中心頻率5.22GHz，頻寬20MHz，56子載波的CSI量測值。在9個不同位置，收集實驗室中57個位置傳送的CSI訊號。在本研究中，我們發現隨機π跳動問題，使得每根天線的相位可能出現±π偏移，這主要是硬件的鎖相環造成的。由於相位的不同，三根天線之間有四種可能的相位差組合。為了估計使用者的位置，我們把CSI量測值轉化為熱力圖作為深度學習網路模型的輸入，來解決本問題。為了克服多路徑效應，經由多訊

號分類(Multiple Signal Classification, MUSIC)計算出到達角(Angle of Arrival, AoA)與飛行時間(Time of Flight, ToF)的熱力圖。然而，由於ToF量測平台存在延時偏移，在本研究中，把熱力圖最大值對應的距離平移到信號強度(Received Signal Strength Indicator, RSSI)對應的距離，再以接入點(access point, AP)的位置為中心，朝向為AoA參考方向，把極坐標轉為直角坐標。由於每根天線可能有π相位偏移，三根天線之間有四種相位組合，所以每筆資料的Rx有四張熱力圖。本文以卷積神經網路

(Convolutional Neural Network, CNN)、殘差神經網路(Residual Neural Network, ResNet)等神經網絡組成的深度學習網路(Deep Learning based wireless localization, DLoc)，用訓練出的模型對不同位置的預測準確度，來探究AP數量、相位校正等因素對深度學習效能的影響，並與深度卷積網路(Deep Neural Network, DNN)和SpotFi的方法在校正π相位偏移的效能上作對比。

2023數學(A) 完全攻略：根據108課綱編寫(含111年統測試題解析)(升科大四技二專)

為了解決直角坐標的問題，作者高偉欽 這樣論述：

　　◎含111年統測數學(A)試題與解析 　　◎課綱主題分類‧完全對應評量範圍 　　◎藍字標示核心公式，考試必考關鍵 　　◎圖表輔助解題，說明破題方向 　　根據108課綱（教育部107年4月16日發布的「十二年國民基本教育課程綱要」）以及技專校院招生策略委員會107年12月公告的「四技二專統一入學測驗命題範圍調整論述說明」，本書期學生們能「結合探究思考」，培養核心能力。 　　本書內容之編寫是配合數學(A)命題大綱之範圍做各單元的分類，輔以有系統的整理，提供詳細解析與破題要訣，讓考生破除背公式的迷思，改以邏輯思考方式來解題，透過觀念釐清的基礎以及試題的勤加練習，勢必讓考生事半功倍，締造考

試佳績，對於考生在準備數學這一科必定有莫大的幫助。 　　大考前，了解考題類型，熟悉試卷結構，可以減輕同學在考試時的緊張程度。本書藉由重要考點統整、作者精心編著的牛刀小試，以及各單元後面的精選考題，可以幫助考生熟悉考題結構、題型，提供臨場應試的安定感，讓考生產生一種預期的心理，大大地降低緊張程度。 　　數學科的準備方式，除了研讀各冊重點公式外，另一個方法就是從演練歷屆試題入手。本書編纂的出發點就是為即將應試的考生，提供一個測試自我數學實力的園地。相信經由觀念釐清的方式以及試題的加強練習，勢必讓考生可全方位學習，高分上榜手到擒來。   　　有疑問想要諮詢嗎？歡迎在「LINE首頁」搜尋「千華」官

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以二維頻譜元素法模擬地震波經岩漿庫、地函貫入體和隱沒帶異質構造的波傳現象和合成波形：以北台灣為例

為了解決直角坐標的問題，作者周芝吟 這樣論述：

本研究以全波形數值模擬方法探討台灣北部大屯火山群底下是否存在熔融岩漿庫的爭議性議題，並嘗試於台灣北部隱沒的菲律賓海板塊內部加入小尺度的異質物以及板塊上方地函楔置入岩漿貫入體模擬2019年03月12日地震事件於密集台灣陣列所觀察到次達P波以及P波頻散與持續高頻尾波的特徵。前半部透過軸對稱譜元素法(axisymmetric spectral-element method, AxiSEM)模擬地震波通過數種不同直徑大小,速度異常組合的圓形岩漿庫模型的三維全波場，計算最高頻率可達1 Hz。接著利用結合迭代波形互相關和疊加(Iterative cross-correlation and stackin

g)以及多頻道互相關(multi-channel cross-correlation, MCCC)的AIMBAT方法測量各測站合成的P波和S波相對到時異常的變化。結果顯示所有模型預測P波和S波延遲到時皆以岩漿庫上方測站為中心呈對稱峰狀分布，而實際觀測資料的延遲時間則顯示在山腳斷層西側明顯高於東側呈現階梯狀，在大屯火山群區域並未觀察到對稱峰狀分布，另外根據北台灣三維速度模型於大屯火山群底下8-15公里存在一牛奶罐形狀的低速體所模擬出來的P和S波波形，其量測的到時異常分佈在跨過山腳斷層的測站亦呈現階梯狀上升的趨勢，暗示低速體的存在，但前人研究認為該低速體代表達20%部分熔融的岩漿庫，造成S波速度下

降比例比P波大近兩倍的推論，則會使得預測的S波到時延遲比P波大至少兩倍以上，與實際觀測結果不符。因此該低速體是否反映的是熔融岩漿庫還有待商榷。後半部則使用區域尺度直角坐標的二維譜元素法SPECFEM2D進行高頻地震波的模擬，合成頻率可高達12 Hz。考慮隱沒板塊內部小尺度異質物可造就類似導波波形頻散特徵，因此以von Karman函數產生各種大小尺度與扁圓形狀的隨機異質物，當異質物尺度偏小且長寬比接近1時能在初達P波後觀察到次達的PG2導波，兩者到時時間差隨震央距增加而增加，與實際密集台灣陳列測站的所觀察到的到時差隨震央距增加而遞減的分布模式不同，表示觀測資料的次達波非記錄到菲律賓海板塊內小尺

度異質物產生的次達波。此外，在模型地函楔區域放置岩漿貫入體能產生次達的P波(即前人研究指出的P2波相)到時隨震央距增加而減少，符合前人分析密集台灣陣列所記錄的波形資料發現P2波的走時模式相同，透過模擬數種岩漿貫入體大小在半徑1公里情況下最符合實際資料初達P1和次達P2的到時差，但均勻低速岩漿貫入體無法模擬出P2振幅較大與頻散特徵，未來需嘗試其他構造以找出真正造成觀察P波特徵的構造成因。