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真空吸盤 夾具的問題,我們搜遍了碩博士論文和台灣出版的書籍,推薦邱言龍等(主編)寫的 磨工實用技術手冊(第2版) 可以從中找到所需的評價。

國立臺灣科技大學 機械工程系 林其禹所指導 陳亮甫的 移動間物件之機器手臂多次連續組裝研究 (2018),提出真空吸盤 夾具關鍵因素是什麼,來自於連續組裝、追蹤、輪廓偵測、二維影像、治具、萃盤、夾片、換爪、工業自動化生產線。

而第二篇論文崑山科技大學 電腦與通訊研究所 陳國泰所指導 陳柏廷的 使用行動視覺的倉儲分揀系統 (2018),提出因為有 成本、機器手臂、分檢、倉儲管理的重點而找出了 真空吸盤 夾具的解答。

接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧:

除了真空吸盤 夾具,大家也想知道這些:

磨工實用技術手冊(第2版)

為了解決真空吸盤 夾具的問題,作者邱言龍等(主編) 這樣論述:

隨著“中國製造”的崛起,對技能型人才的需求增強,技術更新也不斷加快。《機械工人實用技術手冊》叢書應形勢的需求,進行再版,本套叢書與人力資源和社會保障部新頒佈的《國家職業標準》相配套,內容新、資料全、操作講解詳細。 本書共十一章,主要內容包括:常用資料及其計算,磨工基礎知識,包括常用材料及金屬材料的熱處理,形狀和位置公差、表面粗糙度,技術測量基礎與常用量具,磨床,磨削加工原理,磨床夾具,磨削加工工藝,特種零件磨削,成形面磨削,精密與高效磨削,刀具刃磨,數控磨削技術等。 本書可供廣大銑工和有關技術人員使用,也可供相關專業學生參考。 前言 第一版前言 第一章 磨工基礎知識 1

第一節 圖樣表示方法 1 一、投影法(GB/T14692—2008) 1 二、剖視圖與斷面圖的具體規定 7 第二節 尺寸與公差的標注 9 一、尺寸標注的基本規則 9 二、尺寸與公差簡化標注法 13 三、尺寸的未注公差值(GB/T1804—2000) 19 第三節 極限與配合基礎 21 一、互換性概述 21 二、基本術語及其定義 22 三、基本規定 30 四、公差帶與配合種類的選用 35 第四節 幾何公差 41 一、幾何誤差的產生及其對零件使用性能的影響 41 二、幾何公差標準 42 第五節 表面結構 51 一、表面結構評定常用參數 51 二、表面結構符號、代號及標注 56 第四節 勞動保護與

安全生產 66 一、勞動保護 66 二、安全生產和全面安全管理 67 三、環保管理 69 第二章 磨床 71 第一節 磨床主要部件的名稱和用途 71 一、外圓磨床主要部件的名稱和用途 71 二、內圓磨床主要部件的名稱和用途 73 三、臥軸矩台平面磨床各部件的名稱和用途 75 第二節 磨床的型號 77 一、機床型號的編制方法 77 二、磨床型號及含義 90 第三節 主要磨床的性能參數 91 一、外圓磨床 91 二、無心磨床 94 三、內圓磨床 95 四、平面及端面磨床 96 五、萬能工具磨床 100 六、刀具刃磨床 104 第四節 磨床新結構及傳動系統分析 106 一、現代磨床新結構 106

二、砂輪自動平衡裝置 117 三、典型磨床傳動系統分析 120 第五節 磨床的精度檢驗 130 一、檢驗前的安裝調整 130 二、檢驗的專案及方法 132 三、常見磨床精度標準 138 四、磨床精度對加工精度的影響 141 第三章 磨削加工原理 149 第一節 磨削加工的基本知識 149 一、磨削加工方法分類 149 二、磨削用量的基本概念 150 三、砂輪 155 四、砂輪的平衡與修整 155 五、切削液的選擇 158 第二節 磨料和磨具 164 一、磨料 164 二、普通磨具 169 三、超硬磨具 189 第三節 磨削加工原理 203 一、磨削加工特點 203 二、磨削過程及切屑形成 2

04 三、磨削力和功率 205 四、磨削熱和磨削溫度 207 五、砂輪的磨鈍及砂輪的壽命 212 第四章 磨床夾具 215 第一節 磨床通用夾具 215 一、頂尖和雞心夾具 217 二、心軸 217 三、中心孔柱塞 225 四、卡盤和花盤 226 五、彈簧夾頭 228 六、磁力吸盤和磁力過渡墊塊 228 七、精密平口虎鉗 230 八、磨直角用夾具(直角塊和多角形塊) 230 九、正弦夾具和正弦分度萬能夾具 232 第二節 典型專用磨床夾具 232 一、專用矩形電磁吸盤 232 二、真空吸盤 233 三、真空夾頭 234 四、圓形電磁無心磨削夾具 234 五、軸承外圈內圓磨削液壓夾具 235

六、錐齒輪端面及內圓磨削夾具 236 七、圓柱齒輪內孔磨削夾具 237 八、齒輪軸內孔磨削夾具 237 九、專用氣動內圓磨削夾具 238 十、異形工件專用磨削夾具 239 十一、磨扁方夾具 239 十二、磨齒夾具 240 第五章 磨削加工工藝 243 第一節 磨削用量的選擇 243 一、砂輪速度的選擇 243 二、工件速度的選擇 244 三、縱向進給量的選擇 244 四、背吃刀量的選擇 245 五、光磨次數的選擇 245 六、磨削餘量 246 第二節 外圓磨削 248 一、外圓砂輪及其正確使用 249 二、外圓磨削的方法 252 三、外圓磨削用量的選擇 260 四、外圓磨削對中心孔的要求 2

64 五、中心孔修研方法 265 六、軸類工件磨削工藝 266 七、外圓磨削常見工件缺陷及防止措施 279 第三節 內圓磨削 282 一、內圓磨頭 283 二、內圓磨削常用方法 290 三、內圓磨削用量的選擇 295 四、工件的安裝 301 五、幾種典型內孔的磨削加工工藝 306 六、內圓磨削產生缺陷的原因及預防方法 317 第四節 無心磨削 318 一、無心磨削的特點 319 二、無心磨削常用方法 319 三、無心磨削用量的選擇 326 四、影響無心外圓磨削品質的要素 329 五、典型零件的磨削工藝 339 六、無心磨削常見缺陷及消除方法 344 第五節 平面磨削 348 一、平面磨削常用方

法 348 二、典型工件的加工方法 355 三、平面磨削用量的選擇 367 四、平面磨削的工藝分析 372 五、平面零件的精度檢驗 376 第六節 圓錐面的磨削 380 一、圓錐尺寸計算及圓錐公差 380 二、圓錐面的磨削方法 388 三、圓錐的精度檢驗 391 四、錐度尺寸的控制方法 396 五、圓錐磨削常見缺陷及消除方法 397 第六章 特種零件磨削 399 第一節 細長軸磨削 399 一、細長軸磨削特點 399 二、細長軸的磨削方法 404 三、典型零件加工工藝 406 第二節 薄片和薄壁套零件磨削 411 一、薄片零件的磨削 412 二、薄壁套零件的磨削 414 第三節 螺紋磨削 4

19 一、螺紋磨削的方法、特點和應用 419 二、螺紋磨床使用注意事項 421 三、螺紋磨床的調整 423 四、砂輪的選擇及修整 425 五、工藝參數的選擇 427 六、切削液的選擇 430 七、螺紋磨削常見問題、產生原因與解決方法 430 第四節 齒輪磨削 437 一、齒輪磨削概述 437 二、砂輪的選擇、平衡及修形 440 三、磨齒工藝參數的選擇和計算 447 四、切削液的選擇 449 五、磨齒誤差產生的原因與消除方法 450 第五節 花鍵軸磨削 459 一、概述 459 二、花鍵軸的磨削方法 459 三、砂輪的選擇及修整 462 四、工藝參數的選擇 467 五、影響磨削加工品質的因素與解

決方法 472 第六節 偏心零件的磨削 474 一、偏心的磨削 474 二、偏心軸磨削工藝 476 三、曲軸的磨削方法 477 四、曲軸的磨削工藝 481   第七章 成形面磨削 485 第一節 成形磨削概述 485 一、成形面的分類 485 二、成形面的磨削方法 486 三、成形砂輪的修整方法 488 四、成形砂輪修整要點 507 五、成形面的磨削實例 508 第二節 成形夾具磨削 510 一、用分度夾具磨削成形面 510 二、用萬能夾具磨削成形面 516 第三節 仿形磨削 520 一、縮放尺曲線磨床磨削 520 二、光學曲線磨床磨削 521 三、靠模仿形磨削 524 第四節 座標磨床磨削

527 一、基本磨削方法 527 二、座標磨床磨削實例 530 第八章 精密與高效磨削 534 第一節 精密與超精密磨削 534 一、概述 534 二、加工方法 534 三、精密磨削與超精密磨削機理 539 四、精密磨削與超精密磨削砂輪的選擇 539 五、砂輪的修整 541 六、磨削用量的選擇 545 七、精密磨削與超精密磨削的機床 548 八、加工實例 550 第二節 研磨 552 一、研磨的特點和分類 552 二、研磨機理和運動軌跡 553 三、研具及研磨劑的選擇 556 四、精密和超精密研磨 568 五、研磨工藝參數的選擇 570 六、研磨方法與實例 572 七、研磨常見缺陷及消除方法

585 第三節 拋光 587 一、拋光概述 587 二、拋光用磨料與拋光劑 590 三、拋光機 593 四、滾磨 598 五、幾種新型精密和超精密拋光方法 601 六、拋光工藝參數的選擇 611 第四節 高速磨削 612 一、概述 612 二、高速磨削砂輪選擇 613 三、砂輪的平衡與修整 615 四、高速磨削用量的選擇 616 五、高速磨削對機床的要求 617 第五節 緩進給磨削 623 一、概述 623 二、緩進給磨削砂輪的選擇與修整 624 三、緩進給磨削對機床的要求 626 四、兩種特殊的緩進給磨削簡介 632 五、典型零件加工實例 634 第六節 寬砂輪與多砂輪磨削 636 一、寬

砂輪磨削 636 二、多砂輪磨削 640 第七節 恒壓力磨削 641 一、概述 641 二、恒壓力磨削機理 642 三、恒壓力磨削實例 644 四、恒壓力磨削中的幾個問題分析 644 第八節 硬磨料磨具磨削 646 一、金剛石砂輪磨削 646 二、立方氮化硼(CBN)砂輪磨削 648 三、使用超硬磨料砂輪對機床的要求 649 四、切削液的選擇 649 五、超硬磨料砂輪使用實例 649 第九章 刀具刃磨 652 第一節 刀具刃磨的基本知識 652 一、刀具的幾何參數 652 二、刃磨機床 663 三、刃磨砂輪的選用 673 四、刃磨的方法及步驟 674 第二節 鉸刀的刃磨 675 一、鉸刀的結

構及幾何角度 675 二、鉸刀的刃磨 677 第三節 銑刀的刃磨 695 一、銑刀的分類 695 二、銑刀的刃磨 696 三、銑刀刃磨實例 705 第十章 數控磨削技術 708 第一節 數控磨床概述 708 一、數控機床的特點 709 二、數控機床的工作原理 711 三、數控磨床常用裝置 713 第二節 數控機床的坐標系 721 一、數控機床的坐標軸和運動方向 721 二、絕對座標系統與相對座標系統 723 第三節 數控程式設計技術基礎 724 一、數控程式設計概述 724 二、程式編制有關術語及含義 726 三、數控程式設計過程 730 四、程式編制中的數學處理概念 736 第四節 數控外

圓磨床的程式設計 737 一、程式設計概述 737 二、機床控制功能 738 三、程式設計實例 741 第五節 數控座標磨床的程式設計 745 一、程式設計概述 745 二、數控座標磨削工藝原理 746 三、數控座標磨床的主要結構 747 四、典型形狀的磨削方法 750 五、NC程式編制 754 第六節 數控磨床的操作簡介 758 一、光學曲線數控磨床的主要技術參數 758 二、光學曲線數控磨床操作簡介 759 三、數控磨削程式分析 767 第七節 數控磨床的維護與保養 769 一、數控磨床的安裝與調試 769 二、數控機床的檢測與驗收 771 三、數控機床的設備管理 774 四、數控機床機械

故障診斷方法 775 五、數控機床的日常維護 777 六、數控磨床故障分析 780 第十一章 典型零件磨削工藝分析 784 第一節 機械加工精度和表面品質 784 一、機械加工精度 784 二、加工誤差 787 三、機械加工表面品質 791 四、各種加工方法所能達到的經濟精度 797 第二節 基準和定位基準的選擇 802 一、工件的裝夾和基準 802 二、定位基準的選擇 803 第三節 工藝規程的制訂 808 一、機械加工工藝過程的組成 808 二、工藝規程概述 810 三、機械加工工藝規程及制訂 813 四、制訂工藝規程需要解決的主要問題 815 第四節 典型零件的磨削工藝分析 821 一

、磨削工藝分析基礎 821 二、中等複雜零件磨削工藝分析 825 三、車床主軸加工工藝分析 828 四、支架套筒加工工藝分析 832 五、精密軸類零件的機械加工工藝 834 六、精密套類零件的機械加工工藝 843 七、螺紋磨床主軸的工藝分析 849 八、座標鏜床主軸套筒加工工藝 853 第五節 磨削常見缺陷產生原因及消除方法 859 一、通用磨削中產生缺陷的主要原因 859 二、其他磨削中產生缺陷的主要原因 874 三、磨削缺陷產生原因的綜合分析 877 隨著新一輪科技革命和產業變革的孕育興起,全球科技創新呈現出新的發展態勢和特徵。這場變革是資訊技術與製造業的深度融合,是以

製造業數位化、網路化、智慧化為核心,建立在物聯網和務(服務)聯網基礎上,同時疊加新能源、新材料等方面的突破而引發的新一輪變革,給世界範圍內的製造業帶來了廣泛而深刻影響。 十年前,隨著我國社會主義經濟建設的不斷快速發展,為適應我國工業化改革進程的需要,特別是機械工業和汽車工業的蓬勃興起,對機械工人的技術水準提出越來越高的要求。為滿足機械製造行業對技能型人才的需求,為他們提供一套內容起點低、層次結構合理的初、中級機械工人實用技術手冊,我們特組織了一批高等職業技術院校、技師學院、高級技工學校有多年豐富理論教學經驗和高超的實際操作技能水準的教師,編寫了這套《機械工人實用技術手冊》叢書。首批叢書包括:

《車工實用技術手冊》《鉗工實用技術手冊》《銑工實用技術手冊》《磨工實用技術手冊》《裝配鉗工實用技術手冊》《機修鉗工實用技術手冊》《模具鉗工實用技術手冊》《工具鉗工實用技術手冊》和《焊工實用技術手冊》一共九本,後續又增加了《鈑金工實用技術手冊》《電工實用技術手冊》和《維修電工實用技術手冊》。這套叢書的出版發行,為廣大機械工人理論水準的提升和操作技能的提高起到很好的促進作用,受到廣大讀者的一致好評! 由百余名院士專家著手制定的《中國製造2025》,為中國製造業未來10年設計頂層規劃和路線圖,通過努力實現中國製造向中國創造、中國速度向中國品質、中國產品向中國品牌三大轉變,推動中國到2025年基本實

現工業化,邁入製造強國行列。“中國製造2025”的總體目標:2025年前,大力支持對國民經濟、國防建設和人民生活休戚相關的數控機床與基礎製造裝備、航空裝備、海洋工程裝備與船舶、汽車、節能環保等戰略必爭產業優先發展;選擇與國際先進水準已較為接近的航太裝備、通信網路裝備、發電與輸變電裝備、軌道交通裝備等優勢產業,進行重點突破。 “中國製造2025”提出了我國製造強國建設三個十年的“三步走”戰略,是第一個十年的行動綱領。“中國製造2025”應對新一輪科技革命和產業變革,立足我國轉變經濟發展方式實際需要,圍繞創新驅動、智慧轉型、強化基礎、綠色發展、人才為本等關鍵環節,以及先進製造、高端裝備等重點領域

,提出了加快製造業轉型升級、提升增效的重大戰略任務和重大政策舉措,力爭到2025年從製造大國邁入製造強國行列。 由此看來,技術技能型人才資源已經成為最為重要的戰略資源,擁有一大批技藝精湛的專業化技能人才和一支訓練有素的技術隊伍,已經日益成為影響企業競爭力和綜合實力的重要因素之一。機械工人就是這樣一支肩負歷史使命和時代需求的特殊隊伍,他們將為我國從“製造大國”向“製造強國”,從“中國製造”向“中國智造”邁進做出巨大貢獻。 在新型工業化道路的進程中,我國機械工業的發展充滿了機遇 和挑戰。面對新的形勢,廣大機械工人迫切需要知識更新,特別是學習和掌握與新的應用領域有關的新知識和新技能,提高核心競

爭力。在這樣的大背景下,對《機械工人實用技術手冊》叢書進行修訂再版。刪除第一版中過於陳舊的知識和用處不大的理論基礎,新增加的知識點、技能點涵蓋了當前的較為熱門的新技術、新設備,更加能夠滿足廣大讀者對知識增長和技術更新的要求。 本書由邱言龍、李德富任主編,參與編寫的人員還有王秋傑、李銀濤、劉迎久、丁軼、林莉等,本書由王兵、雷振國、汪友英擔任審稿工作,王兵任主審,全書由邱言龍統稿。 由於編者水準所限,加之時間倉促,以及搜集整理資料方面的局限,知識更新不及時,掛一漏十,書中錯誤在所難免,望廣大讀者不吝賜教,以利提高! 編 者 2018.2

移動間物件之機器手臂多次連續組裝研究

為了解決真空吸盤 夾具的問題,作者陳亮甫 這樣論述:

本論文將先前本實驗室所開發的輸送帶之物件自動追蹤系統進行了改進,除了從原本的二次組裝升級成三次組裝,同時也把手動校正改成由相機視覺來輔助的自動校正功能,這樣可以提高相機偵測物件位置和角度的精確率。隨著自動循跡組裝技術的改進,組裝孔和插入物件之間的公差也逐漸縮小至1mm,精確度的提高,則組裝細小乃至精密元件的實驗也越有機會付諸實現。本研究將把被組裝物件延伸至實際產品,以XBOX 360搖桿舉例,其內部有許多零件,若要一次連續組裝完成顯然是不可能的。由於實驗室環境的限制,機械手臂旁只有一架輸送帶,故我們把實驗分成多梯次進行,每次實驗搭配相對應的工作臺和夾爪、夾片等,以模擬工業自動化生產線上連續組

裝的場景。基於組裝物件和被偵測物件不再單一化,所使用的夾爪和夾片也就不能只有一種。針對夾取的不同物件,需設計出能夠順利夾取該物件的夾片或夾具,同時也要考慮夾爪本身的開合度,以防在組裝時與被組裝物件發生誤觸,造成物體偏移。而由於物件的不規則形狀,我們設計可以用來偵測且可固定被組裝物件的治具,輪廓既簡單又實用。再搭配換爪機構進行快速換爪,便能組裝不同的零件。上述系統,可適用各種規則與不規則形狀的產品,加速組裝效率,具有產業價值。

使用行動視覺的倉儲分揀系統

為了解決真空吸盤 夾具的問題,作者陳柏廷 這樣論述:

本論文研究目標為使用行動視覺的倉儲分揀系統,根據現今社會工業趨勢走向以工業4.0為目標發展,其中自動化倉儲更是企業中不可缺少的一部分,其中傳統倉儲與自動化倉儲中自動化倉儲能有效的利用空間、減少人力資源、取貨時間,更是說明了企業中自動化倉儲的改造必要性,本文中所研究的影像辨識系統便是依據此自動化倉儲在更進一步的發展,目前現有自動化倉儲幾乎都是利用RFID與棧板做貨到人的控管,但這樣會造成要取貨一次只能取一樣,這時候增加影像辨識分揀系統可有效的增加當次取貨品。