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二輪車輛煞車特性分析

為了解決碟煞鼓煞優缺點的問題，作者潘敬恆 這樣論述：

在騎乘二輪車輛時若突然地緊急煞車，當車輪與地面所能提供的摩擦力小於煞車系統所提供的煞車制動力時，車輪將會停止轉動，若當此時車輛還有向前的衝力時，就會讓車輪原本的運動型態由滾動轉變為滑動，這種現象稱為「車輪鎖死」。二輪車輛煞車過程欲達成最佳之煞停效果，需了解避免車輪鎖死之前後輪煞車力分配。本文探討二輪車輛之煞車特性。建立二輪車輛騎乘過程中煞車的力學模型，經簡化後依其之幾何條件與道路環境，推導與分析二輪車輛在煞車時的特性，同時並考量上坡、下坡對煞車特性之影響，利用推導與分析所得之公式，得知前、後輪應有的最大煞車力值、煞車力比例與其整體的最大減速度值，所得之煞車力值與比例可應用二輪車輛煞車控制，避

免二輪車輛產生過大的煞車力或是不當煞車比例，所造成的車輪鎖死現象。利用模擬分析軟體進行煞車時的煞車特性分析，並驗證所推得之二輪車輛在煞車穩態時的力學模型之正確性與可信度，進而提升二輪車輛煞車時的穩定性與安全性。