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機構學(第四版)

為了解決確動皮帶的問題，作者吳明勳 這樣論述：

　　本書中以淺顯易懂的文字及圖表說明，每章末附習題做為練習，可幫助學生融會貫通。 本書特色 　　1.本書以最簡單明瞭之詞或圖表編寫方式，對初學者尤為方便學習。 　　2.每章節其後附歷屆試題及習題，可幫助瞭解命題趨勢且增進內容之瞭解。 　　3.本書提到機構部分及製造之方法，目的希望對這些機件之製造有進一步的瞭解。  

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機械手夾具應用設計與分析

為了解決確動皮帶的問題，作者官振宏 這樣論述：

機械手臂最重要元件即是手臂上的自動化機械裝置，必須符合產品需求搭配重要的夾爪等裝置來運行整個流程。因此考慮到機械手臂上只有單一之夾爪或焊接等功能才是最重要的議題。本研究將優化機械手臂上的自動化機械裝置，並且設計作為多功能應用為研究對象，強調自行客製化設計與創造出眾人不同的風格和特色的產品，以作為改善和創新設計之基礎。研究中首先參考每一家廠商的機械手臂頭部圓盤尺寸與圓盤螺絲孔位裝配位置設計，再運用仿人類手掌的概念以及想法結合設計出能裝配本設計之機械手夾具功能應用。整體設計零件包含，機械手主體、氣壓缸組合、齒輪與軸桿組合、行星齒輪組、連桿以及夾具等完成機械手與夾具的功效，並利用繪圖軟體Solid

Works繪製實體結構與應力分析，探討整體零件所設計預防干涉及功能應用性，並且分析齒輪所承受氣壓缸之受力效果，改善齒輪機構應有足夠的應力強度。最終研究結果顯示，機械手主體為圓弧形方便安裝及操作上達到最佳控制效果，還可節省空間以及簡單的外形。齒輪的設計與軸桿整體結合應用，可預防齒輪在旋轉過程與軸桿產生鬆動現象。本設計出三個功能的機械手夾具運用，使機械手各三個夾具動力由氣壓缸帶動整個齒輪組合，將夾具可伸縮作0︒至180︒的擺動操作應用，可依照應用需求利用一至三個夾具功能完成每一項工作任務。本研究所設計的方法及結果，可提供機械業參考以及優質化，以作為創新設計之基礎。

機構學(第三版)

為了解決確動皮帶的問題，作者吳明勳 這樣論述：

　　本書適合科大、技術學院機械相關科系「機構學」課程教學使用，書中以淺顯易懂的文字及圖表說明，每章末附習題做為練習，可幫助學生融會貫通。

雙曲軸異相位機構開發應用於高密度微光學結構陣列快速成形研究

為了解決確動皮帶的問題，作者周威宇 這樣論述：

本研究旨在開發一「雙曲軸異相位平衡驅動機構」，應用於往復式進給系統，以便快速製作「高密度光學微結構模仁陣列」。研究先以曲柄連桿式、偏心凸輪式、斜盤凸輪式及橢圓凸輪式等四種驅動機構進行設計、分析與探討，並發現曲柄連桿機構能在高頻驅動下，快速且確動地進行往復直線運動，而其他凸輪機構，在高頻運動下，刀具「跟隨性(Following performance)」低，易造成定位誤差。研究首先設計並建構一部「三軸CNC類高頻往復式進給系統工具機」，並提出「雙曲軸異相位平衡驅動機構」設計，利用互成180º的雙偏心輪，進行同向等速轉動，可抵消單偏心輪驅動所引發的系統振動問題，所以刀具在任何位置均可獲得平穩運動

。經由實驗分析與測試得知，單曲軸驅動的刀具最大驅動頻率至12.5Hz時，系統振幅便已超出1.0µm；而雙曲軸驅動的刀具最大驅動頻率可至40Hz。實驗以雙曲軸異相位驅動機構搭配單晶鑽石刀具加工高密度微凹坑結構陣列進行驗證。於無氧銅上，工件速度480 mm/min，刀具驅動頻率30 Hz下，類高頻往復式進給系統可在6×8 mm2面積內，快速加工出27×40的高密度微凹坑陣列結構，時間僅需320秒，表面粗糙度可達Ra0.023µm；於鎳磷合金上，工件速度480 mm/min，刀具驅動頻率37.5 Hz下，類高頻往復式進給系統可在5×5 mm2面積內，快速加工出23×50的高密度微凹坑陣列結構，時間僅

需320秒，表面粗糙度可達Ra0.024µm，顯示「雙曲軸異相位驅動機構」著實能有效抑制系統振動，使往復式進給系統獲得類高頻穩定切削效果。