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改變命運的30種習慣(VCD*1)

為了解決突 開車門 罰則的問題，作者郭騰尹 這樣論述：

　　國內習慣領域（Habitual Domain，簡稱HD）的正式講師──郭騰尹，以豐富完整的教育訓練資歷，以及身體力行HD而脫胎換骨後的寶貴心得，與你分享改變命運的30種好習慣。　　書中告訴你：HD不只是一種觀念、一種方法，更是解決日常生活問題的利器。　　一個人可以因為擁有好習慣，讓自己在困境中覓得新生機，重見人生好風景；一個企業也能因為好習慣的建立，在不景氣的局勢中再創高峰……郭騰尹以「突破習慣領域的牢籠，引發無窮創意」的積極態度，幫助大家全方位思考HD在人生中的各個面向，覺察HD對我們的影響，並傳授破除沮喪、建立自信的功夫。　　30種好習慣的養成，是你開啟美好人生的見證，更是翻轉命運

的最佳契機！作者簡介郭騰尹　　國內習慣領域（Habitual Domain，簡稱HD）的正式講師，現為實踐家知識管理集團副董事長、博觀管理顧問公司總經理、習慣領域學說講師、工商時報專欄作家、知名的教育訓練專家。　　重視來自生活的經驗，並能深刻體會箇中滋味。嘗試將教育訓練的意義回歸生活本身，捨棄教條式的訓示，直探日常的生機情趣。　　近年來更嘗試接觸戲劇，寫作的觸角也更加多元化。只要用心閱讀，你會發現，其實郭騰尹老師隨時都在你的身邊，不論你在台灣、新加坡或馬來西亞，都持續地關心你，給你生活裡最實用的智慧、力道與美感。暢銷著作：‧《轉念，發現奇蹟》‧《贏在關鍵細節》‧《幸福的人，天天成功──36則讓

你開心、放心、安心的生活智慧》‧《習慣為成功之本──30個讓平凡生活成為改變一生的契機》‧《窗子與鏡子──36則學習與創造卓越的故事》‧《當生命需要激勵時──打動人心的16篇故事》‧《命好不如習慣好》‧《讓自己快樂的30種態度》‧《改變人生的21種好習慣》有聲書：‧《成功人生啟示錄》（與林偉賢合著）‧美國激勵大師丹尼斯‧魏特利（Denis Waitley）博士中文有聲書《21世紀勝利心理學》《智慧人生七件事》錄音人。

突 開車門 罰則進入發燒排行的影片

應用四元數與梯度下降演算法於汽車車門之兩段式開啟判定

為了解決突 開車門 罰則的問題，作者陳竑瑾 這樣論述：

很多交通事故都是因為一時疏失所導致，例如突然開啟車門很容易導致後方用路人閃避不及而撞上，這樣的事故其實是可以避免的。雖然政府一直宣導正確開啟車門方式為兩段式開門，並針對未遵守正確開啟車門因而肇事的駕駛或乘客制定相關罰則，但類似悲劇仍不斷發生，極大原因出自大部分人對於正確開啟車門並未養成習慣。本論文提出一套完整判斷汽車動靜態變化與判斷駕駛兩段式開車門的系統，在系統設計上分為三部分：(1)使用加速度感測器判斷車輛為行進狀態亦或靜止狀態；(2)使用六軸感測器裝置於車門上偵測車門姿態角度變化，獲取車門的開關角度；(3)判斷駕駛是否進行兩段式開車門之行為。我們利用低成本、高實用性的六軸感測器裝置偵測車

門動向，並開發良好的使用者介面接收角度變化值，且於駕駛未兩段式開車門時，以語音方式在不影響駕駛下車注意力情況下，帶來提醒的警示作用。研究方法包括：(1)運用四元數(Quaternion)原理做為旋轉角計算方法，使感測器不需要完全對準絕對方向，便能計算出固定位置任意角度變化值，得到高準確的角度值與高準確的判斷結果；(2)透過梯度下降法(Gradient descent)平衡加速度計與陀螺儀特性，求得最佳的估計姿態，使系統達到穩定平衡的效果。