紅外線感應器缺點的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列包括價格和評價等資訊懶人包

不同偵測儀器對油氣逸散測量探討

為了解決紅外線感應器缺點的問題，作者劉榮罡 這樣論述：

加油站是主要油氣逸散來源，油氣逸散容易造成火災爆炸，且會對環境造成污染，使人民健康也會有影響，目前依環保署公告油氣洩漏檢驗方法為火焰離子偵測法，但因火焰離子偵測器設備購入價錢較高，且需專業人員維護保養，使業者於自主管理使用上不易，本研究將使用較便利且價格較低的光離子偵測器、商用油氣偵測器進行油氣逸散量測探討，並透過實驗室暴露腔量測濃度數據比對，探討偵測器之間的相關性。以火焰離子偵測器做為濃度量測參考儀器，透過實驗室測試腔內固定位置擺放光離子偵測器、商用油氣偵測器，在不同揮發及逸散所測得濃度結果，藉由回歸校正式，確認光離子偵測器及商用油氣偵測器與火焰離子偵測器相關性，並至實場模擬油氣揮發及逸散

情形並記錄量測數據。經實驗室及實場量測濃度數據迴歸分析後，光離子偵測器濃度與火焰離子偵測器濃度之相關性為0.91以上，且與火焰離子偵測器量測濃度數據平均比率為0.56倍，則商用油氣偵測器與火焰離子偵測器之相關性為0.86以上，與火焰離子偵測器量測濃度數據平均比率為0.08倍，雖光離子偵測器與商用油氣偵測器量測濃度相關性都有高度相關，然因商用油氣偵測器價錢與火焰離子偵測器及光離子偵測器價錢相距4-10倍以上，商用油氣偵測器可透過夏季實驗室設定環境條件量測濃度並建立回歸方程式，在夏季環境條件中以商用油氣偵測器量測濃度，推估火焰離子偵測器量測濃度，使加油站業者可自主管理需求下，選擇較符合經濟效益的偵

測器。

結合扇狀地圖網絡與有限感知能力清掃機器人的智慧覆蓋模擬

為了解決紅外線感應器缺點的問題，作者李金月 這樣論述：

本研究將針對具有限感之能力之家用清掃機器人，以建構扇狀地圖為基的環境地圖網絡作為智慧清掃的導引系統，以提升整體清掃效率與均勻度。有限感知能力的機器人所使用感應器為紅外線、超音波及碰撞，缺點僅能用於短距離的障礙偵測，因此多採用隨機為基的清掃模式，雖具有低成本的優勢，但卻有清掃效率不佳的問題。本論文將探討具有限感知能力的機器人環境地圖的建置，利用循邊清掃時，偵測散置在牆壁下緣不須絕對座標定位之RFID路標，作為區域地圖的參考點，並且配合驅動馬達上的編碼器，在隨機清掃時，配合里程計定位估計相對於路標的位移路徑，並將此路徑轉換成格點地圖，並同時偵測路標間的相鄰關係，並且採取反覆清掃的學習邏輯，判斷出

具有覆蓋顯著度的扇狀地圖網絡，作為智慧清掃覆蓋的依據以提升清掃覆蓋率，包括偵測到路標時，可由對應的核心地圖作為依據，判斷優先清掃方向及覆蓋率，當局部地圖以達覆蓋要求時，可藉此導引機器人往下一個路標的區域進行清掃區域，避免在單一區域重複清掃或略過需請掃的區域，而當全域覆蓋率已達指定的覆蓋率，則可自動判斷清掃完畢。本論文利用MSC.ADAMS動態模擬系統，建置擬真清掃環境，並與清掃邏輯以C語言配合系統腳本指令，控制ADAMS進行機器人的清掃模擬，以分析機器人在不同環境下的覆蓋率，藉以驗證方法的有效性與穩健性。