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中國文化大學 機械工程學系數位機電碩士班 黃正自所指導 羅裕彰的 全向輪型車避障設計及實踐 （2021），提出紳寶股份有限公司關鍵因素是什麼，來自於全向輪、MATLAB、PID控制。
而第二篇論文中國文化大學 機械工程學系數位機電碩士班 黃正自所指導 邱俊凱的 全向輪車控制與工業應用 （2021），提出因為有 藍芽、PID控制、全向輪、Arduino、三輪車的重點而找出了 紳寶股份有限公司的解答。
全向輪型車避障設計及實踐
為了解決紳寶股份有限公司 的問題，作者羅裕彰 這樣論述：
本論文主要研究全向輪形機械人之路徑規劃運動控制及相關實踐。路徑規劃會預先導出全向輪形機械人避障會使用到路徑的數學式，再使用MATLAB模擬路徑。控制方式則會以PID控制為主導，PID控制相對的好處是：簡單的、容易對控制器作出調整、提供良好的穩定性，快速響應和相對穩定。本論文中亦採用全向輪這種特殊的輪子，利用其輪子的特殊設計，達到不需要轉向，仍然可以向任何方向自由移動。
全向輪車控制與工業應用
為了解決紳寶股份有限公司 的問題，作者邱俊凱 這樣論述：
本論文主要是用藍芽模組透過Arduino控制板下指令，給予輪型機器人多個路徑選擇，像是圓型或方型軌跡，是以輪型機器人在工廠搬運東西會走不同路徑且在每一個運送點進行卸貨工作為基礎設計，且為了避免機器人在行駛途中被出現的障礙物撞到，也在藍芽模組中設計一個停止鈕，讓機器人能在撞到前緊急停下來。 值得注意的是並不是設計從一個運送點到另一個運送點，而是設計一個完整工廠路線，這是考量到機器人在某些時候並不需要停下來卸貨，因此安裝一個暫停鈕讓機器人需要卸貨時才停，等裝卸結束再按一次結束暫停狀態到下一站。 使用的控制方法以PID控制為主，理由：簡單、容易對控制器作出調整、技術成熟穩定、快速響應和
相對穩定。 研究平台是三輪的輪型機器人且都是全向輪，其最大特點就是能橫著走，儘管有一顆沒在動也能夠進行軌跡運動。