組裝機器人的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列包括價格和評價等資訊懶人包

破案天才傑克1+2 套書

為了解決組裝機器人的問題，作者比爾‧奈,古格里‧蒙 這樣論述：

結合推理、現代科技的冒險故事， 讓「大膽假設，小心求證」成為一種態度， 「善用科技解決問題」成為你的DNA！ ★美國《紐約時報》亞馬遜網路書店暢銷書★ 　　「破案天才傑克」系列讓人一追再追的關鍵 　　1.懸疑緊湊的推理情節，讓眼球捨不得分心離開。 　　2.結合現代真實科技，讓故事更說服人心。 　　3.機智幽默的對話，讓人物設定更有立體感。 　　4.故事後的科技新知加值附錄，讓知識真正成為你的力量！ 　　閱讀樂趣和科學知識的完美結合， 　　既有真實世界的科學依據，又有行動和偵探的懸疑、解謎， 　　是STEM教育的最佳青少年小說 　　《破案天才傑克1極地先鋒》 　　一位失蹤的科學家，

　　一場高額獎金的科學競賽， 　　一趟別開生面的南極旅程， 　　傑克和兩個科學天才手足， 　　抽絲剝繭，從重重險阻中挖掘幕後真相！ 　　美國《紐約時報》、亞馬遜網路書店暢銷書 　　青少年必讀冒險小說新型態 　　★青少年讀者‧父母師長‧專業書評 全部按讚叫好★ 　　機智、團隊合作，比天賦更重要！ 　　在世界的最南端，三個青少年經歷一場大冒險， 　　巧妙的將現實的科技、大自然的驚險， 　　與人類的溫暖、幽默和機智融為一體， 　　揭開了「破案天才傑克」系列的序幕。 　　麥特15歲，愛娃12歲，傑克12歲，三人是同一寄養家庭的孩子，並且在家自學。愛娃和麥特都是科學天才，愛娃能講多種語言，樂趣

是用回收零件組裝機器人（如會飛的空拍機、潛艇等）；麥特則是天文和數學專家，對工程和機械很拿手。傑克雖然是普通人，但他足智多謀，擅長觀察，利用兄姊善長的科學和工程，解開一個接一個的謎團。 　　書後的附錄還收入相關的知識和用來解決問題的科學信息，以及一個孩子可以在家或課堂上操作的密度科學實驗。 　　《破案天才傑克2深海電廠》 　　運用海洋溫差的電廠即將運作， 　　模擬操作卻徹底失敗。 　　誰是幕後的黑手？ 　　難道是古怪的大富豪電腦科學家自導自演？ 　　傑克和兩個科學天才手足， 　　應邀前去夏威夷解謎， 　　卻遭遇前所未有的大挑戰！ 　　閱讀樂趣和科學知識的完美結合， 　　既有真實世界的科

學依據，又有行動和偵探的懸疑、解謎， 　　是STEM教育的最佳青少年小說。 　　《深海電廠》是「破案天才傑克」的續集。這一次，傑克和他的天才手足將飛到夏威夷，找出破壞海洋溫差發電場（TOES）的幕後黑手。邀請他們一行人前往的，是古怪的大富豪電腦科學家艾希莉．霍金。因為追蹤嫌疑犯，傑克三人差一點就在海上失踪，幸虧結識了一位夏威夷女孩瑪雅，搭乘她親手打造的木船，觀察星象，才挺過暴風雨，找到正確的航向。 　　破壞TOES的可疑人很多，包括霍金和她那聰明的兒子史帝芬；一群指責億萬富翁侵入神聖土地的夏威夷原住民；一位擔任安全保鑣的前海豹突擊隊員；還有一個自稱是夏威夷空調大王的商人。 　　在這次的冒

險中，傑克和天才手足狀況連連。有幾次，他們陷入困境，必須迅速思考，找出創新的解決方案。讀者可以看到他們如何構思問題的解決方案，加以測試，然後根據測試結果，改進解決方案。本書展示了真實的科學和推理知識，書後附錄還提供一個可以自己動手做、用來說明科學和數學概念的實驗。 　　延伸閱讀 　　「魔電聯盟」系列 　　魔電聯盟1：第25號囚室 　　麥可‧費伊，一個看似普通的高中生，卻擁有異於常人的超能力──他渾身帶電，可以放射高伏特電力！麥可發現同校的啦啦隊員泰拉也擁有特殊的超能電力，於是邀集智力高超的鬼才死黨歐斯汀，三人一起組成「魔電聯盟」，此舉卻引起一個強大組織「艾爾根」的注意，他們要控制這群帶電的

魔電人，統治、改造這個世界…… 　　魔電聯盟2：變種電鼠危機 　　擁有超能力的高中生麥可與泰拉，靠著過人的機智及勇氣，帶領歐斯汀等九位魔電聯盟成員，順利逃出了足以摧毀人類心智的第25號囚室，從加州帕沙迪納返回艾達荷州的家，準備展開下一個計畫：從艾爾根遍布全球的祕密基地中，找到並救出麥可的母親！ 　　魔電聯盟3：電風暴：安培號之戰 　　麥可、泰拉、歐斯汀和魔電聯盟的其他成員，摧毀了艾爾根最大的星源發電廠，卻失散在亞馬遜叢林裡。艾爾根和祕魯軍隊合作逮捕魔電聯盟，只有麥可沒被抓到。他的朋友即將因恐怖行動的罪名遭受審判，此時麥可必須發揮他所有的才智與能力，才可能將他們救出來。 　　魔電聯盟4：攔

截獵龍行動 　　邪惡組織艾爾根將天才少女林玉龍囚禁在臺灣的星源發電廠，打算等艾爾根的科學研究船伏特號抵達南太平洋之後，再強迫她進行實驗。麥可和魔電聯盟成員即將來到臺灣拯救玉龍，阻止惡行發生！ 　　魔電聯盟5：生存倒數 　　麥可和魔電聯盟成員面臨史上最大危機。魔電聯盟位於墨西哥的總部被恐怖組織以地獄火飛彈強烈轟炸，已證實無人生還。此時，強大的艾爾根艦隊全速前進吐瓦魯，計劃推翻島上政府、啟用富納富提島上的星源發電廠。亥區已逐漸取得全世界的統治權…… 　　魔電聯盟6：衝出地獄島 　　麥可和魔電聯盟即將展開最致命的任務！聽說艾爾根全球精英護衛隊長威爾屈心生叛變，亥區更準備將他手下三個炫人判處死刑。

如果魔電聯盟可以趕在這樁慘劇發生之前找到威爾屈，或許就有可能偷走艾爾根的海上金庫焦耳號，不讓自由世界終結在邪惡組織手上…… 　　魔電聯盟7：最後戰役 　　黑帝斯島戰役以一場毀滅性的大爆炸結束。麥可‧費伊失蹤了！為了拯救所有的朋友，他犧牲了自己……亥區卻幸運逃過一劫，並加快統治世界的腳步。魔電聯盟四分五裂，「電話上的那個人」被補了，麥可的媽媽也被當成人質……是否有什麼──或者是誰──能阻止艾爾根？難道這就是故事的結局！？ 好評推薦 　　「這個冒險故事不但充滿酷炫的科技，還深入描述男女科學家的工作情況。人物設定和情節都很豐富……書後的附錄詳細講解了南極、以及故事背後的科技現況，甚至還附了一個

科學實驗，讓科學狂也能滿足！」──美國《書單》雜誌 　　「節奏快，即使不喜歡閱讀的讀者也會被勾起好奇心。書中帶入很多資訊，不但不說教，反而深具趣味性。以系列書來說是個極好的開始。」──美國《柯克斯書評》 　　這是傑克和天才系列中的第二本書，它和第一本書一樣好。跟隨傑克、漢克、麥特和愛娃進行另一場冒險。這本書具有我想要充分享受的所有要素：科學變得容易，解釋概念清晰易懂，並提高對全球問題的認識……故事從來沒讓人覺得可預測，或者落入公式中，謎團的安排真的很棒。 　　我再次強烈推薦這些書，迫不及待下一本書的出版！——美國讀者  

組裝機器人進入發燒排行的影片

基於LabVIEW影像辨識之移動機器人 —使用KNRm系統

為了解決組裝機器人的問題，作者蕭長勝 這樣論述：

本論文主旨為使用LabVIEW軟體的影像辨識去建構擁有各種功能的移動機器人，並讓機器人可以應用於產業上並具有網頁監看之應用。機器人的核心主要為KNRm控制器。此控制器適合初學者使用，並可以連接DC伺服馬達、RC伺服馬達、紅外線、超音波與攝影機達到機器人的各種功能，機器人的架構使用Studica公司所販售的金屬零件，可以依照所需的功能組裝機器人。由於Studica是國際技能競賽指定設備平台贊助公司，所以也可以與國際接軌。最後加入PID控制與感測器，使機器人移動與定位更加精準。

破案天才傑克1：極地先鋒

為了解決組裝機器人的問題，作者BillNye 這樣論述：

一位失蹤的科學家， 一場高額獎金的科學競賽， 一趟別開生面的南極旅程， 傑克和兩個科學天才手足， 抽絲剝繭，從重重險阻中挖掘幕後真相！ 　　閱讀樂趣和科學知識的完美結合， 　　既有真實世界的科學依據，又有行動和偵探的懸疑、解謎， 　　是STEM教育的最佳青少年小說。 　　美國《紐約時報》、亞馬遜網路書店暢銷書 　　青少年必讀冒險小說新型態 　　★青少年讀者‧父母師長‧專業書評 全部按讚叫好★ 　　機智、團隊合作，比天賦更重要！ 　　在世界的最南端，三個青少年經歷一場大冒險， 　　巧妙的將現實的科技、大自然的驚險， 　　與人類的溫暖、幽默和機智融為一體， 　　揭開了「破案天才傑克」

系列的序幕。 　　麥特15歲，愛娃12歲，傑克12歲，三人是同一寄養家庭的孩子，並且在家自學。愛娃和麥特都是科學天才，愛娃能講多種語言，樂趣是用回收零件組裝機器人（如會飛的空拍機、潛艇等）；麥特則是天文和數學專家，對工程和機械很拿手。傑克雖然是普通人，但他足智多謀，擅長觀察，利用兄姊善長的科學和工程，解開一個接一個的謎團。 　　書後的附錄還收入相關的知識和用來解決問題的科學信息，以及一個孩子可以在家或課堂上操作的密度科學實驗。 好評推薦 　　「這個冒險故事不但充滿酷炫的科技，還深入描述男女科學家的工作情況。人物設定和情節都很豐富……書後的附錄詳細講解了南極、以及故事背後的科技現況，甚至

還附了一個科學實驗，讓科學狂也能滿足！」──美國《書單》雜誌 　　「節奏快，即使不喜歡閱讀的讀者也會被勾起好奇心。書中帶入很多資訊，不但不說教，反而深具趣味性。以系列書來說是個極好的開始。」──美國《柯克斯書評》 　　「故事中有各個領域的科學家，教育意義和娛樂程度滿點。最後甚至還有始有終的解釋了小說中哪些科幻元素是存在於現實，而哪些又有待開發；提供了充足的南極相關資訊；還有一個科學實驗。很傑出的系列首部曲。」──美國童書中心告示板 　　「傑克的幽默和臨場反應會深受讀者喜歡……雖然他不是一般人眼中的『天才』，但聰明可以表現在各個領域。這本節奏俐落、以科學為主題的偵探小說是個強而有力的開場，

令人非常期待它的下一集。」──美國《出版人週刊》 　　「這是新系列的首部曲，非常迷人，內容涵括通才教育概念、科學知識，並描述科學世界帶來的刺激與興奮。」──美國學校圖書館資源平臺  　 　　這是一本有趣的小說，結合科技與推理，完全對到新世代胃口。書中敘說了許多讀者目不暇給的新科技與機械發明，筆調幽默，節奏明快，三位少年主角的機智對話與冒險的勇氣，讓大小讀者開始讀就會捨不得放下書來。──兒童文學工作者  吳在媖 　　這本書的內容融合了破案精神，以及現代科技。從一開始無父無母的傑克三兄妹，想要知道有著太陽能板的科技大樓的秘密，直到那棟科技大樓的主人漢克邀他們一起去南極洲參加有超高獎金的科學發明

比賽。可是比賽之前，有一位女科學家不見了。看到後面，我非常佩服傑克在哥哥姊姊出去的時候，藉由幾年前的科學雜誌，找到了比賽前消失的女科學家安娜的重大線索。這本書讓我了解了現在在南極洲的真實科技，已經發展到如此發達的地步了，真是厲害！書籍附錄也收錄關於南極洲的問題和可以讓我們實際操作的密度實驗。這本書不僅可以讓我享受推理，看破案故事的樂趣，更可以讓我知道現代科技進步到哪裡，並實際操作實驗，真是一舉兩得呀！──基隆市長樂國民小學 洪晴揚同學 　　這個故事的主角是由麥特、愛娃兩個天才兒童和他們的弟弟傑克組成的。這三個人毫無血緣關係，僅僅是法律上的兄弟姊妹。他們住在紐約布魯克林區，三人一起獨立生活，某

一天他們發現一棟奇特的建築物，開啟了他們的探索之旅。《極地先鋒》這本書非常有趣，看完後，你會發現書中都是關於科學知識和推理的劇情，我對這類的書原本就有濃厚的興趣，裡面訴說著主角三人和天才發明家漢克到南極洲，漢克的朋友安娜不見了，傑克靠一步步推理找出安納的位置，天才們發明出很多好用的東西，這讓他們度過了重重難關。這本書的內容讓我驚奇，原來南極洲是個這麼奇妙的地方，這片在地球底端的陸地有著鮮少人知道的規則，它有科學天堂的美稱呢！把這本書讀完，你一定會收穫滿滿，決不後悔。──基隆市長樂國民小學 何以甄同學 　　看完這本書後，我覺得自己仿佛已經冒了一次險，而這種冒險又和其它的偵探類小說不太一樣，尤其

是看到書名《極地先鋒》就讓我對這本書產生各種想像，再加上故事開頭並不是直接破題，而是一步一步抽絲剝繭，讓情節更懸疑、更有張力；另外劇情發展也讓人驚呼連連，不但有很多發明出現，甚至是精準的使用這些發明，讓最後的嫌疑犯不得不被這些證據給逼到就範。很難想像這是一個青少年和兩個天才青少年所能做到的事，但他們透過聰明才智與團隊合作，還是做到了！ 　　而故事中出現的一些發明，不但在現代科學中有實跡可尋，並非單純天馬行空想像，為偵探類書籍帶來不一樣的呈現方式。──基隆市長樂國民小學 鍾博宇同學 　　《極地先鋒》主要是在描述主角傑克與天才哥哥麥特和天才姊姊愛娃同心協力冒險與破案的故事。一開始，我以為主角笨

笨的，沒想到他竟然破解了一件困難、疑點極多的案子，還找到了失蹤的女科學家，真令人讚嘆不已！ 　　看完這本書以後，我覺得每個人的特長及優點都不一樣，像傑克的哥哥和姊姊分別是機械和科學(後來到工程)方面的天才，而傑克則是一位能破解困難案件的天才。還有，每個人都必須遵守規則，不能像裡面失蹤的女科學家安娜一樣，一個人到處亂跑。雖然我只看一半而已，不過，光是看這些內容就已經很有趣了，希望後面的內容會更加得有趣，令人難以忘懷。──基隆市長樂國民小學 魏孜穎同學 　　感謝奕緯老師提供此次機會，讓我能看到尚未出版的新書樣貌。我就在期待的小確幸中翻開了這本書來閱讀。 　　這本書最吸引我的地方是找尋線索的過

程，因為書裡的線索是互相關聯的，所以時常有意想不到的結果。本書分為引文、尋找、結案。引文就是故事的開始，俗話說：「事情有因才有果」，而引文就相當於是原因；尋找就是主角傑克在尋找安娜下落的過程；而結案當然就是傑克找到安娜囉！因為過程高潮迭起，讓我在閱讀上欲罷不能，恨不得馬上就把它看完。這本書就是擁有這樣的超能力。 　　希望下次還有機會能有閱讀相關作品的機會，因為我還想繼續踏上冒險的旅途啊。──彰化縣立田中高中附設國中部 江欣祐同學 　　這本書很有趣，我很喜歡偵探小說，可以一邊讀一邊跟著偵探破案。這本書到最後真的很讓人出乎意料，起初真的以為嫌犯就是穿著橘色外套的金定，但後來丹諾露出馬腳，剩下幾

公里就可以找到消失的安娜，他卻遲遲不繼續走，反而勸傑克一群人回基地…… 　　我最喜歡傑克毫不猶豫的說出「你就是把她追到冰漠裡的那個人!」在細微的事物中找到線索，這就是破案的關鍵，也是這本書最精采的地方。他們在愛乾淨的安娜桌上發現蜂蜜，而丹諾被傑克一行人發現時正舔著手上的蜂蜜，我想，這就是傑克可以抓到嫌犯的因素，這些細微的事物需要仔細觀察，才能察覺出可疑之處!畢竟，魔鬼就藏在細節中啊！ 　　這本書的最後還教了我們許多關於南極洲的知識，不只閱讀了故事的內容，也學習到相關的知識和有趣的實驗。──彰化縣立田中高中附設國中部 吳佑旻同學 　　這本書的書名很吸引我，因為我最喜歡這一類的書了。對我來說

，這種有關「破案」的書，每次我都會很認真的看。 　　這本書的前幾章就讓我感到驚艷，雖然是以文字的方式呈現，但作者把每個細節都描述得很清楚，只要看著文字，就能馬上在腦海中想像出那個畫面。 　　當時拿到這書的時候，我心想，明明是有關破案的書，為什麼會與極地有關，看完之後，才知道原來是科學家們要到南極去研究，也讓我知道一些有關極地的生活方式。 　　還有一個地方我覺得很棒，就是書裡會有一些不懂的詞語，書的旁邊都會有詞語的注釋，這樣就不用去問別人了，也比較方便。 　　書裡的發明還滿特別的，像是可以移動的椅子等，不過，這些發明是真的存在嗎? 　　愛娃、麥克和傑克本來就很聰明，而他們的破案過程更是有

趣，希望下次如果有機會，也可以體驗破案的活動！──彰化縣立田中高中附設國中部 林映竹同學 　　傑克和他的兄姊在一次探險中，意外的被邀請到南極去研究。一到那便碰上人員失蹤事件，三人開始靠著僅存的線索調查，並抓出幕後主謀，找回人員。 　　我覺得他們三人很勇敢，進入了天寒地凍的南極，一邊適應環境、天氣，一邊要調查人員失蹤的案子，並在冰天雪地中揪出犯人與找回人員，這不是一般的小孩能做到的事，其他人早已打退堂鼓，傑克卻能勇敢堅持下去，解決問題，我真佩服他。在這本書中，最好看的就是他偵查案子的時候，隨著主角的思考，我的心臟也跟著緊張的快速跳動，等到解出謎題，也在心裡暗自歡呼。 　　喜歡看推理小說的人

，千萬不要錯過，保證你看了一定不後悔，我推薦這本《破案天才傑克1：極地先鋒》。──彰化縣田中國小 徐熏斈同學 　　 　　這本書主要在說傑克和哥哥麥特、姊姊愛娃的極地旅程，靠著聰明的判斷力和努力追根究柢的精神，完成任務。 　　這本書讓我了解了一些極地的樣貌，極地位於地球兩端，有時候還會遇到整天白天.整天黑暗，那裡也非常冷，連眼淚都有可能結霜，泡在水裡太久沒有保暖，可能會失溫，海豹原來也需要浮出海面呼吸，地底下也有很多很多我們沒看過的生物，下海時還要穿有保暖功能的潛水衣。在極地敏銳的觀察力也很重要，傑克一群人為了救安娜，必須尋找線索，這時就必須有觀察力，判斷力，還要有自我保護的能力。原來去極地要

先受訓，確保發生緊急事件時能隨機應變。 　　令我印象最深的是，他們在南極行動或是要完成某個目標，他們都用自己發明的東西，比如用無人機去看一些較高的事物，車子在極地中快速來回，還有攝影鏡頭，自乾內褲，吸鼻器等，自己發明的東西活用在生活上，最令人佩服的是，安娜因為借用了別人的潛水衣才發現新生物，所以她就用潛水衣所有人的名字去參賽，可見她並不是貪圖名利的人，重要的是科學的發現。──彰化縣立田中高中附設國中部 謝采真同學

基於人類姿態偵測與動作辨識之觀察學習系統開發及雙臂組裝作業應用

為了解決組裝機器人的問題，作者宋俊賢 這樣論述：

自從工業4.0 時代來臨，工廠逐漸走向客製化生產的趨勢，傳統的機器人教導流程步驟繁瑣耗時，已經無法應付現今少量多樣的生產，為了改善上述現況，本論文設計一基於人體骨架姿態偵測與行為辨識之雙臂組裝流程教導系統，並分為「姿態偵測與動作辨識之觀察學習系統」及「物件辨識及雙臂組裝作業應用」兩大主軸，前者將各種組裝動作進行任務編排與紀錄，後者則利用12軸雙臂機器人來還原組裝流程。首先在行為辨識部份，本論文採用OpenPose人體姿態辨識技術提取人體上半身關節點 （包含胸口、肩膀、手軸及手腕特徵點）並結合手部向量作為動作特徵，其次透過自適應動作分割流程將教導動作分割成每段步驟，利用改良型Two-strea

m adaptive graph convolutional of long short-term memory networks （2s-agcn-lstm） 神經網路將分割後的每段動作特徵歸類為7種常見的組裝動作（包含移動、組裝、旋轉與抓取物品…等組裝動作類別），同時透過影像色彩分群技術進行組裝物件種類辨識，最後將動作類別與物品編排成任務並紀錄，產生組裝任務鏈；另一方面，為了將組裝任務鏈實踐於工場中，本論文以實驗室所設計之雙臂機器人作為重現平臺，使手眼標定（Eye to hand）機器人能夠準確地抓取指定的組裝零件並重現各種高靈巧度的組裝動作，有效地解決組裝教導所產生的繁瑣問題。為了驗證系

統準確度與穩定性，本論文進行了不同使用者測試、不同組裝環境測試、不同組裝時間測試及不同視覺範圍測試，動作辨識準確率皆可達到96%以上，並利用五種自製且不同顏色的可組裝式螺絲與螺帽作為組裝零件，以此佐證本論文的可行性與穩定性。