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地圖之外：47個被地圖遺忘的地方，真實世界的另一個面貌

為了解決經緯度座標的問題，作者阿拉史泰爾．邦尼特 這樣論述：

▎紐約時報暢銷榜、歐普拉雜誌選書、立場新聞年度城市學之書，售出全球十二國版權 ▎ 網路如此發達的現代，Google Map、Wikipedia、衛星空照圖等資訊唾手可得， 讓我們產生了一種錯覺──認為地球上已無未知之處。 然而，真的是如此嗎？ 這些未現身於地圖上的地方，告訴我們地理大發現或許尚未結束…… ★ 現實考據與詩意狂想的完美融合，一本獻給所有地理、歷史、旅行探險愛好者的驚奇之書，一場讓你永生難忘的世界探尋。 ★ 從城市到荒漠，從地底到天空，英國地理學家阿拉史泰爾．邦尼特以富有哲思及幽默的文字，帶你走出地圖，走進47個最迷人、最引人驚奇卻最不為人知的世界角落。 ★

各地點隨篇附有詳細經緯度座標，可與Google Map搭配閱讀：實際街景、地理現狀及照片，完全滿足探險樂趣。 以美酒聞名遐邇的中亞城市，為何成為一座世上最大的廢墟？ 一座曾經是世界第四大的湖泊，怎麼會變成了沙漠？ 至今未曾與現代社會接觸過的原住民部落，是什麼樣子？ 一名土耳其男子為了裝修房屋，卻意外發現了曾有三萬人生活其中的地下古城！ 愛琴海畔的希臘東正教隱修院半島，千百年禁止「雌性」進入，除了……母貓！？ 「自有地理學起，人就著迷於奇特不凡之地。」即使進入了數位當道的年代，我們對來自遙遠異地之奇聞軼事的喜愛，從古至今未消。而英國新堡大學地理學教授阿拉史泰爾．邦尼特（Alastair B

onnett）秉持著他對「地方」異於常人的愛好及觀察，在本書中深入探索了7大類別－－「失落的空間」、「隱密的地理」、「無主之地」、「死城」、「例外的空間」、「飛地與自立門戶的國家」、「浮島」、「曇花一現之地」，一共47個「地圖之外」的地點，其中包括－－  在許多地圖甚至Google Earth上都有出現，卻被發現其實根本從未存在的「桑迪島」  因發展核武而與外界隔離、不被外人知曉的俄羅斯祕密城鎮「熱列茲諾戈爾斯克」  國與國之間，不屬於任何國家的邊境間地帶  失去政府控制、恢復野性的非洲海盜之城「霍表」  被都市探險隊發現的美國明尼亞波里地下城市  活人與死人共居的「城市」－－「

馬尼拉北墓地」  既是家，也是交通工具的巨大郵輪「世界號」 …… 他不只從地理、歷史的角度深度探討，更以充滿詩意、哲學而幽默生動的文字描繪，帶領讀者前往這些地球上某些最不尋常卻又最不為人知的地點，拆解我們對「地方」的認知，重新認識你我所生活其中的這個世界。 這本書是當代的《馬可波羅遊記》、真實版的卡爾維諾《看不見的城市》，不論你是喜好世界探索，還是紙上神遊，《地圖之外》都會令你有所啟發、沉醉其中。這些地點，是比傳說故事更虛幻的真實世界，看了此書，你看地圖、看周遭、看世界的方式絕對會大不相同！ 【各界推薦】 「透過向我們介紹那些看似不太可能存在的地方，《地圖之外》嘗試重新魅惑這個世界：

有些地方確實存在，卻無法在地圖上找到；有些在地圖上存在，實際上卻不存在；還有些島嶼已經消失，或者突然出現；還有那從湖泊變成的沙漠，以及在城市底下的迷宮。邦尼特小心地迴避那些鄉愁與過於樂觀的戀地情結，設法讓我們理解所謂『地方』的概念和地理學仍然重要。」──提姆．克瑞茲威爾（Tim Cresswell），《地方：記憶、想像與認同》（Place, An Introduction）作者，東北大學（Northeastern University）歷史學與國際事務學教授。 「這本令人興奮的異國遊記，將帶你探尋這世界的祕密、地下城市、鑽石礦場、情色地景……從此改變你看地圖──或者你家的後院的眼光。」──《

歐普拉雜誌》（O Magazine） 「邦尼特帶著讀者前往地球的盡頭，以及街道的另一頭，啟發我們為什麼那些地方重要而且需要我們的關注，免得我們失去了身為人最重要的本質。」──《紐約時報》（The New York Times） 「邦尼特是個棒極了的導遊和文學伴侶。他不強加他的學識和成見，讓讀者自己進入這些地理政治學的場域。他成功的讓奇特的地方變得親切，讓親切的地方變得奇特，並完全佐證了他的結論：『平凡無奇的地方也正是非凡奇特的地方；所謂的異國情調也可能就在下個轉角，或者就在我們腳下。』」──《洛杉機時報》（Los Angeles Times） 「古怪、詭譎，卻令人愉悅。」──《華盛頓郵報

》（The Washington Post） 「極為迷人的一本書……一趟經過透徹研究、引人入勝的紙上旅程。裏頭看來像是和我們的日常生活平行的宇宙，沒什麼是正常的。邦尼特一定是個最棒的旅伴。」──《大西洋月刊》（The Atlantic） 「一本你在玩google earth時會覺得精巧有趣的書，但其實更多的是，它讓我們重新思考人類與地圖的關係。」──《Men’s Journal》雜誌

經緯度座標進入發燒排行的影片

具人工智慧及影像視覺辨識之 無人飛行器開發與應用

為了解決經緯度座標的問題，作者林聖傑 這樣論述：

近幾年無人機的普及和科技的進步，無人機運用的範圍越來越廣泛，包含消防救援、工廠巡檢、農業種植、建築檢測、高空作業等需要執行重複性與危險性之任務，一般無人飛行器在戶外自動飛行時可依據全球定位系統(GPS)來進行定位並飛行至指定經緯度座標，但在室內無法接收GPS訊號就必須依靠影像視覺來定位及執行自動飛行任務。我們製作了具人工智慧及影像視覺辨識之無人飛行器來解決室內無GPS訊號自動飛行問題。我們無人飛行器主要使用樹莓派Raspberry Pi 4 Model B結合影像視覺辨識及光雷達感測模組與Pixhawk 2.4.8飛行控制板進行整合，並利用NVIDIA Jetson Nano Develop

er Kit平台結合YOLOV5進行人工智慧及影像視覺辨識，並且參加了第25屆TDK大專院校創思設計與製作競賽的飛行組來當我們無人飛行器的應用場域並且獲得了競賽獎第三名。

悲傷地形考：憂傷時到這些地方去旅行，空間製圖×憂鬱地圖×無名記憶，獻給旅人的24則地理傳奇

為了解決經緯度座標的問題，作者DamienRudd 這樣論述：

〜〜Somewhere to go when you’re feeling low.〜〜 被遺忘的（反）旅行指南，造訪世界上最悲傷的24個地方 ―――――――― 24幅地形圖，沿著大路小徑通往陌生陰鬱之地，穿梭於歷史事實與想像虛構的場域！ 每個哀傷的地名背後，都述說著一段故事，一頁交織了神話、歷史、地景、厄運和悲劇的動人敘事！ ★時而詩意時而黑色幽默，輔以烏克蘭插畫家的美麗地圖，向惆悵的文化風景致敬！ ★所有地點皆搭配手繪地形圖，標記經緯度座標，紙上旅遊未竟之地！ ★40幅珍貴圖版，從嶄新的不同角度閱讀地圖之上與地圖之外的故事！ ★167個悲傷地名錄，世界上最讓人幻滅的地名大彙編！

▌好評讚譽×解憂推薦 王迦嵐 ∣ 健行筆記總監 李偉文 ∣ 作家 李毓中 ∣ 國立清華大學歷史研究所副教授 邱翊 ∣ 島內散步執行長 洪致文 ∣ 國立臺灣師範大學地理學系教授 翁佳音 ∣ 中央研究院台灣史研究所副研究員、《大灣大員福爾摩沙》作者 張國立 ∣ 作家 雪羊視界 ∣ 知名登山部落客 蔣竹山 ∣ 國立中央大學歷史學研究所副教授兼所長 謝哲青 ∣作家、旅行家 【TaiTai LIVE WILD】阿泰與呆呆 地圖上有許多令人神往的美麗地名，誘人揹起行囊踏上旅程，但世界上其實有一長串沮喪地名列表：憂鬱潭、失望灣、悲慘島、飢餓溪、惡魔撒尿地、謀殺海灘路、可疑島、折磨湖、無意義山、失敗鎮、

可憐我村、放棄路、錯誤島、肯定是地獄路、心痛路、幻滅灣、受苦街、嘔吐鎮、無望大道、主啊為何是我巷…… 每個地名背後都有其時其地其人的故事，那些事件的記憶往往淡去了，只有名字還留著，回響著一個不復記憶的時代。本書巡遍每塊大陸，探索世界上令人憂傷之地，通往一頁頁怪異隱晦的歷史。從南冰洋的「失望島」到亞歷桑納州的「無鎮」，還可以漫步「無處可去路」，冒險精神飽滿的人不妨走一趟「瘋女溪」。 全書以優美文字和美麗地圖相互搭配，彙整豐富史料與引人入勝的紀事，並在被時間沖刷遺失的缺口處，補充地名起源的資訊。一路上，李維史陀、班雅明、愛德華•霍普和無數說故事的人引領我們前行，藉由文字與想像所描繪的景觀和經驗

，行一趟穿越心靈地景的旅程，走遍全世界所有傷心的風景。 ▌形塑時間×書寫記憶×再現地景，尋找世界上最令人憂傷之地和它們迷人的詞源 ￭ 欺騙島：從捕鯨地到荒廢的研究站，「人生就是被好好欺騙的藝術」 ￭ 世界盡頭（美國）：淘金客的骸骨點綴在遼闊無情的地景上，幻滅的許諾之地 ￭ 憂傷群島：死者的靈魂構成的城市，地景化成故事，可以閱讀，也可以遺忘它 ￭ 無處可去路：看不見的防線、如世界末日的事件，幸運的是，那條路無處可去 ￭ 絕望山：無法穿越的液態地景終結探險的渴望，最憂鬱的未解之謎 ￭ 無鎮：恆久衰敗中的沙漠鬼城，體驗存在與缺席的一「無」價值 ￭ 小希望島：不用一分鐘就能從此岸走到彼岸，百年燈塔

看守人歲月畫下句點 ￭ 寂寞島：比任何科幻小說更荒涼的魅影陸塊，「或許這世界是另一個星球的地獄」 ￭ 世界盡頭（英格蘭）：粗獷主義建築與實驗性「老鼠城市」，從烏托邦天堂墜入反烏托邦地獄 ￭ 死之島：惡夢自由肆虐，把心智逼瘋到無法逆轉，「隔離監獄」無聲的永恆孤寂 ￭ 死命鎮：怪誕的奇幻城市，科幻小說的產物，設計與興建它的目的只有一個――摧毀它 ￭ 末日啟示峰：如啟示錄裡的四騎士，只要人類居住在這世界，就會預期世界滅亡 ￭ 難言島：「通往地獄之路，或許是用善意鋪成的，但很有可能，地獄本身就是模仿難言島蓋出來的」 ￭ 孤寂市：「喜劇幫助我們理解自己和我們生存的世界」，當這座城市沉入海底，那不是悲劇，

而是喜劇 ￭ 烏托邦：幻滅的理想主義新社區，某人的烏托邦就是另一人的反烏托邦 ￭ 冷酷角：「只要歐洲人踩過的地方，死神似乎都追趕著原住民」，改名擺脫黑暗過往的殺戮地 ￭ 屠殺島：可怕的場景、神祕的肢解裝飾，讓物種滅絕的荒謬之地 ￭ 悲慘村：歌德深深迷戀的溫順小村，全世界的女巫在峰頂聚會，為浮士德狂歡作樂 ￭ 無處鎮：記憶抹煞的非村非鎮，慢慢擴張自身的無地方性 ￭ 失望島：那是失望的聲音，彷彿它的名字所預言的，在這裡，每件事都令人失望 ￭ 自殺森林（青木原）：完美死所，在那座森林漫遊之人，無論意圖為何，都無法離開 ￭ 饑荒港：除了不祥的沉默之外一無訊息，那些發現它的人，離開時都會染上失憶症 ￭

黑暗湖：黑暗之夏讓探險家看到無盡的黑，也永久重塑了文學地景 ￭ 死亡村：村莊名字、郭利斯馬基電影、芬蘭探戈，超越時間和文化，生者世界與死者土地綁在一起 ▌對本書的讚譽 李偉文 ∣ 作家 旅行的目的有千百種，只要出發，都會有收穫，但是假如能帶著一個問號去旅行，在心智與心靈上都能給我們帶來更深刻的體會。 《悲傷地形考》作者提出了一個有趣的問題，並且省下我們長途跋涉或者案牘勞形的辛苦，帶來許多動人的故事。 李毓中 ∣ 國立清華大學歷史研究所副教授 在此全球陷入疫情各國封鎖國境，人們不能再隨心所欲去旅行的此刻，居然還有這樣的一本書叫做《悲傷地形考：憂傷時到這些地方去旅行》！？真是有種讓人哭笑不得

的反諷。雖是如此，在可能「封城」無處可行的日子裡，這本從地名學討論人類探索地理空間及製圖的小書，還是有如一個「任意門」般，讓文青們得以穿越古今，與古人共同體會地理空間如何讓人喜樂？如何讓人悲傷？在2021年5月的地球，悲傷地推薦。 邱翊 ∣ 島內散步執行長 原來探險家們的英雄事蹟，其實是更多悲傷故事堆疊而成。 洪致文 ∣ 國立臺灣師範大學地理學系教授 《悲傷地形考》是一本切入觀點很特別的奇書，不過如果你告訴我這本書裡面那些似乎是真真實實的憂傷故事，根本就是一場大騙局時，其實我們也很難反駁。作者在書中一開始就說，他從未真正到過這些有著憂鬱悲傷地名的地點，但是透過許多資料的整理，讓這些被其他到

訪者如此命名稱呼的悲傷角落，與讀者有了一場華麗與獵奇的相遇。地名，本來就是一個因為人的識覺感官而有的產物，有時候是到訪時的心情與體驗，有時候是基於某種的傳說、故事、穿鑿附會的神話而誕生。這個被形塑的過程不全然是理性的思維，更多的是感性的浪漫想像。因此，透過這本書的視角，你看到的是，在人們的情緒光譜地圖上，那些悲傷角落的傳奇。至於這個地點真的在哪裡，或許一點也不重要，因為它可能就住在你我的心裡。 翁佳音 ∣ 中央研究院台灣史研究所副研究員、《大灣大員福爾摩沙》作者 對歷史沒啥興趣的人，我通常會建議他們不妨從認識「地名」開始，臺灣史如此，世界史與中國史，也可如此。地名背後有人類在那片土地上的光榮

或齷齪、悲哀之往事。而且，認識世界歷史，並不一定要每次出國行萬里路親履其境，本書的作者就這樣向我們證明。全球瘟疫猶未退陣之此時，不妨就閱讀本書來體驗世界曾經的悲傷故事。 蔣竹山 ∣ 國立中央大學歷史學研究所副教授兼所長 這不是一本旅遊指南，而是一本用二十四個地球上你一輩子可能也不會去的奇特地名及地形圖，訴說著這背後地景、歷史、想像與悲傷的故事。讓人聯想到另外一本名著， 茱迪思•夏朗斯基的《寂寞島嶼：50座你從未也永遠不會踏上的島嶼》，但達米恩•魯德（Damien Rudd）的《悲傷地形考》更勝一籌，這書不僅有優美的敘事，更搭配許多美麗地圖及圖像，帶領我們隨著德梅斯特、李維史陀、傅立葉、班雅明

等名人的腳步，進行了一趟趟精彩又迷人的紙上之旅，探索這地球上最悲傷的地方。

基於多接收器神經網路之定位資訊優化

為了解決經緯度座標的問題，作者陳宥君 這樣論述：

隨著自駕車的興起，全球定位系統(Global Positioning System, GPS)的應用越來越廣泛且重要，從原本的導航系統到現在自動駕駛的路徑規劃，定位系統的精準度要求逐漸提高，在一般人為駕駛時，導航若定位錯誤，還可以進行人工排除，倘若為自動駕駛將導致行駛路途非人工智慧所預期，可能造成不可挽回的過失。 為了能讓GPS普及並讓一般設備的定位精度提升，我們利用ROS，連結硬體，收集了不同規格的GPS所得到的經緯度座標，並進行資料處理，我們利用QGIS (Quantum GIS)導入台灣電子地圖，把得到的座標點在地圖上標記，查看座標位置是否正確地在道路上，接著將LLA座標

轉化為ENU座標，估計距離差異，查看資料在未處理狀態下的差異。最後訓練神經網路模型，將一般的GPS設備座標輸入，並將其輸出與規格較高且較為準確的RTK GPS做比較，計算各個方法的準確率。