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失序：機器人時代與全球大變革

為了解決網路線一分二同時上網的問題，作者（英）理查德·鮑德溫 這樣論述：

全球化進入4.0時代，智能技術以更個體化、更猛烈、更不可控、不可預測的特點席捲全球，引發大變革。機器人可以取代人工客服嗎？一家美國公司可以完全依賴雇用外國員工嗎？白領也會面臨失業衝擊嗎？全球化研究資深專家理查德·鮑德溫認為，伴隨著機器人時代的到來，以及通信壁壘、語言壁壘的打破，“白領機器人”與“遠端移民”發起就業衝擊，新的職業階層將會誕生。 通過歷史全球化兩個視角，作者深刻分析了機器人時代全球將會產生哪些新的變化、動亂，又會產生哪些新的反抗，政府又該如何解決，並為我們勾勒了一幅未來的基本藍圖。縱觀全球，從英國脫歐到美國大選，全球失序的範圍及影響正在擴大。未來不接受預約，舊

規則只適合舊問題，我們需要為新工作做好準備，為新經濟制定新規則，從而應對技術進步帶來的衝擊，避免全球性失序與混亂。

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應用SLAM技術於無人車地圖繪製 與導航-以NanoCar為例

為了解決網路線一分二同時上網的問題，作者劉權億 這樣論述：

本研究主要在利用Raspberry Pi 4 Model B進行軟體開發並安裝Ubuntu 18.04 Bionic版本作為基礎作業系統，加上ROS虛擬機器人操作系統(Robot Operating System) 做為無人車的主開發架構，再利用阿克曼轉向(Ackermann steering)結構NANOCAR機器人作為硬體載台。並且藉由完整的ROS功能包與編碼器、Lidar雷達、樹莓派、雙電機電子差速，結合Gmapping繪圖演算法與TEB路徑規劃，實現機器人進行SLAM定位演算法(Simultaneous Localization and Mapping)。自動繪製並建構地圖以生成機器

人移動的完整路徑規劃。實驗中使用虛擬機與NanoCar機器人進行分佈式通訊連線，這樣在NanoCar機器人展示避開靜態和動態障礙物時，虛擬機依然可以查看機器人的發佈訂閱訊息與使用節點。最後在各種模擬路徑環境中進行SLAM繪圖和自主導航測試，實驗顯示在不同障礙環境中，導航路徑規劃演算法參數調整至關重要，同時須考慮無人車自身的控制條件，才可以達成控制的目的。

地圖會說謊：AI世代一定要了解的地圖判讀與空間認知能力

為了解決網路線一分二同時上網的問題，作者若林芳樹 這樣論述：

從岩壁地圖到麥卡倫投影法，從GPS到Google Maps，從心智圖到Uber, 地圖的歷史演化、數位革命、將開啟人類的無限未來！ 　　我們每天都在不知不覺中使用地圖，不論是用Google Maps找路、用語音導航開車、還是透過訂房網站以地圖尋找民宿、用熊貓外送叫餐點、或者用Zenly查看家人在何方。甚至在新冠肺炎期間，我們用地圖來看各國案例增長，用「口罩地圖」來尋找哪裡買得到口罩……。 　　地圖已深入了眾人的日常生活，它影響了我們對空間的認知，也改變了我們的世界觀。就在我們對地圖依賴越深的今日，越是需要知道關於地圖的種種迷思： 　　地圖怎麼說謊？地圖如何展現特定政治目的？如何不被地圖

欺騙？ 　　女人會想把地圖顛倒過來？空間認知真的男女不同？女性路痴比較多？ 　　地圖的數位化革命是什麼？數位地圖和紙本地圖的差異？ 　　GIS地理資訊系統是什麼？UGC使用者創作內容的地圖又是什麼？ 　　Google地圖反而限制了人們的眼界？AI時代最缺乏哪種地理資訊人員？ 　　深入解析在數位革命後，地圖與其利用有了什麼改變，又有哪些不變。 　　以人類的空間認知為主軸，數位化進展的技術背景為輔，重新解讀地圖與人類關係的變化。 　　專業剖析 　　有關地圖之內容面面俱到，介紹平易近人，且內涵科學思辯精神。 　　1. 本書兼具了地圖的發展歷史、演進、地圖的製作理論介紹、技術、人類空間概念的形成

，並介紹了近代電子地圖的技術與運用，如GIS（地理資運系統的運用），及從生活化的角度來認識、利用電子地圖。 　　2. 本書內容取材生活化，容易引起讀者共鳴，例如寄信不寫地址而改用座標會如何、精靈寶可夢、地鐵地圖、GIS、GPS 定位導航、google map等，同時也兼具了地圖的理論與技術層面的介紹，並導入生活化的地圖運用。 　　3. 第１部從刻鑿在岩石上的線條開始，帶領讀者窺探地圖的各種演進。第２部闡述人類的空間認知能力有一部分屬於與生俱來，但是也會受到當代或當地的地圖繪製方式或流通方式的影響，所以社會與文化對於地圖的作用也不容忽視。第３部則是檢討地圖與人類的關係受到數位科技的何種影響。

　　4. 本書嘗試以人類的空間認知為主軸，以數位技術之發展為背景，重新捕捉地圖與人類之間的關係變化。換句話說，本書企圖帶領讀者明白地圖與地圖之應用因數位科技而出現哪些改變，又有哪些方面並未隨之而改變。 　　5. 「心智圖（mental map）與空間認知」、「數位科技與地圖利用之變化」、「參與型地理資訊系統GIS／地圖製作」在既有地圖學中屬於邊緣的題目，在筆者的連結之下成為地圖學的最佳跨領域切入點。 　　6.作者以科學辯證（實驗資料、文獻，並加入自己的觀點提供對照）的方式，帶領讀者思考、判斷生活中與地圖有關的成見，例如「女生往往是路痴或男生天生具有方向感的說法」是真的嗎？令眾人擔憂悲觀

的AI對於人類職業的威脅，例如「AI科技終將取代地圖學者的工作嗎？」……等，其科學思辨的精神非常值得學習，有益於培養個人在資訊爆炸時代中不為輿論或危言所惑的自在自處能力。

我國醫療諮詢平台設計與營運之影響因素探討-以醫聯網為例

為了解決網路線一分二同時上網的問題，作者許睿哲 這樣論述：

2019年新冠肺炎（COVID-19）爆發，病毒高度的傳染力，使各國開始封城或者限制人民的活動以避免群聚感染，也因此大幅改變人們的行為模式，更催生了各種「零接觸」的需求。而在醫療領域，「遠距醫療」成為疫情期間民眾接觸醫療資源的重要途徑，以減少不必要的外出以及風險，其中醫療諮詢平台打破地理及時間的限制，透過平台模式讓民眾及專業的醫療人員可以直接互動，幫助民眾在就診前後對自己的健康狀況更加了解。然而醫療服務與一般服務具有諸多不同的地方，包括政府高度管制、高度資訊不對稱、治療的不確定性等，使得平台經營者在設計醫療平台時需有不同的考量因素。本研究的主要目的即是探討醫療諮詢平台的設計與營運之重要考量因

素。本研究以國內一間規模最大的醫療諮詢平台做為研究對象，透過質性個案研究的方式，深入訪談平台經營者以及在平台上服務的醫師，以實際瞭解醫療諮詢平台在擬定策略與營運活動時，特別考量的因素，以及其作為對於平台績效的影響。本研究最後所得到的主要結論如下：（1）醫療諮詢平台啟動營運時，會先考量與既有的醫療服務連結，並透過供給端（醫師）與需求端（消費者）的共同演化，來突破「雞生蛋、蛋生雞」的挑戰。（2）醫療諮詢平台的主要補貼方會是醫師及「一般」諮詢者，尤其著重於前者。而付費方則為「指定」諮詢者，平台在相關的定價上會尊重醫師自行專業判斷的價值而定。（3）醫療諮詢平台會因服務需求者的目的性，而更加聚焦於專業知

識的提供以及與詢問者的互動，以期達到良好的醫病關係。（4）醫療諮詢平台的知識管理策略，在考量醫療知識複雜性及醫療不確定性等因素之下，會以個人化策略為主，整理化策略為輔。其中前者會強調外部供需媒合的精準度，而後者則會著重於民眾重複問題的探索與歸類。（5）醫療諮詢平台會透過大量資料的匯聚與學習循環，來創造資訊的網路外部性，並發揮知識管理策略的互補性之效益。（6）醫療諮詢平台考量到民眾問題的明確度對醫師回覆意願的影響，因而會引導民眾釋放更多的信息，除了提高醫師回覆意願之外，也可以降低醫師診療的不確定性，並提升諮詢服務的品質。（7）醫療諮詢平台會透過跨域性的運作，來提升醫師科別多樣性、醫師數量及服務品

質，並使其成為吸引消費者的關鍵因素。也會透過不同資訊豐富度的諮詢方式之提供，來滿足不同發問者的需求。（8）醫療諮詢平台的詢問者之問題流量與問題品質以及平台的合法性會是吸引醫師的關鍵因素，而醫師也會藉此營運來滿足其自身的好奇心、公益心、以及建立品牌的企圖心。此外，考量到醫療服務品質對平台口碑的影響，平台也會透過對醫師用戶的過濾機制，來維持平台整體的諮詢品質，並藉由醫師服務的口碑帶動民眾對平台的信任，以增進跨邊的網路效應。（9）醫療諮詢平台營運的網路效應，除了會受到使用者用戶數的影響之外，也會受到服務品質的影響，因而使得平台經營者會同時重視用戶數、科別多樣性、功能多樣性、回覆速度，以及諮詢品質等兼

具質與量的營運考量因素。本研究最後並提出學術上與實務上的貢獻，以及對後續研究者的建議。