線性馬達的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列包括價格和評價等資訊懶人包

電力電子學圖鑑：電的原理、運作機制、生活應用……從零開始看懂推動世界的科技!

為了解決線性馬達的問題，作者森本雅之 這樣論述：

　　電力電子學和我有什麼關聯？ 　　事實上，只要插上插座，開始使用電能， 　　你就與電力電子學分不開！ 　　微波爐是如何加熱？ 　　洗衣機用了什麼機制降低音量？ 　　冰箱是如何達到智慧節能？ 　　油電混合車的運作機制為何？ 　　從家電到交通工具，維持現代生活與社會運轉， 　　電力電子學可以說是必要技術！ 　　看懂電力電子學＝通曉全世界！ 　　0基礎也能看懂有關「電」的一切！ 　　技術也會一直革新，即使閱讀專業書籍或教科書， 　　也很難跟得上現實中的電力電子產品。 　　全書用圖解方式解說基礎原理、使用實例， 　　即使不是專家，也能輕鬆理解！

線性馬達進入發燒排行的影片

基於交叉耦合分數階自抗擾控制之X-Y-Y棒狀線性馬達定位平台

為了解決線性馬達的問題，作者魏佑鈞 這樣論述：

為了能夠使設備的追蹤效果以及動子間的同動性能提升，本論文設計出交叉耦合分數階自抗擾控制(CCFOADRC)策略，用於控制X-Y-Y棒狀線性馬達定位平台。首先介紹棒狀線性馬達平台之系統架構和運作原理，通過時域的系統鑑別推導出馬達數學模型中的系統參數。接著，設計出第一個控制器為自抗擾控制器(ADRC)，在模擬確認能良好做出控制之後，為了更進一步改善棒狀線性馬達的定位誤差及同為Y軸的定位誤差相減產生的同動誤差，針對定位誤差的改善加入了分數階微積分做改善，設計出了分數階自抗擾控制器(FADRC)，通過了分數階提供的額外自由度，成功的改善其控制響應，接著為了改善同動誤差，加入了交叉耦合控制，進一步提出

了交叉耦合分數階自抗擾控制器(CFADRC)。交叉耦合分數階自抗擾控制器裡包含了許多控制項，複雜度也隨之升高，因此本論文提出了智慧型交叉耦合分數階自抗擾控制器(ICFADRC)，藉由教與學最佳化方法(TLBO)針對重要參數做動態優化。在教與學最佳化方法的過程中，進一步引進灰狼演算法的概念設計出助教型教與學演算法(TA-TLBO)。最後，由實作結果可以得知本論文提出的控制策略能有效地控制X-Y-Y棒狀線性馬達定位平台。

改變世界的科學定律：與33位知名科學家一起玩實驗

為了解決線性馬達的問題，作者川村康文 這樣論述：

　　「人類歷史其實就是一部科技發明與發現史。」   　　重力、浮力、動力、引力、電力、磁力…… 　　看看科學家們是如何在各種實驗中發現足以改變世界的定律。   　　從歷史入手，讓大家更容易了解此原理的來龍去脈，之後再親手進行實驗，深刻體會原理在現實中的實際運用。 　　 　　阿基米德、伽利略、牛頓、伏打、安培、歐姆、焦耳、愛迪生、愛因斯坦……跟這33位科學家一起，探討理科實驗的魅力所在吧！   　　●阿基米德——「給我一個支點，我就可以舉起整個地球」在敘拉古戰爭中，利用製作的投石機擊退羅馬海軍，同時發明了阿基米德式螺旋抽水機。   　　●伽利略‧伽利萊——天文學之父、科學之父，科學實驗方法的

先驅者之一，發現了單擺的等時性、自由落體定律、加速度的概念、慣性定律。   　　●艾薩克・牛頓——自然哲學家、數學家、物理學家、天文學家、神學家。發現萬有引力、二項式定理，之後又發展出微分以及微積分學。完成了世界知名的「牛頓三大定律」。   　　●麥可・法拉第——成功使氯氣液化並發現了苯。提出法拉第電解定律。其所最早發現量子尺寸的觀察報告，亦被視為奈米科學的誕生。   　　望遠鏡原來是這樣發明的？ 　　只靠一根吸管就能輕鬆將人抬起？ 　　用鉛筆也能做電池？ 　　從歷史上科學家的故事中，找出的101個實驗方法，實際動手來進行吧！   　　◎ 阿基米德浮體原理 　　浸在流體中的物體，僅會減輕該物體

乘載於流體的重量部分。   　　◎ 自由落體定律 　　認為物體會都以相同速度落下，即使物體較重，也不會因為重力而加速落下。   　　◎ 慣性定律 　　一個靜止的物體，只要沒有外力作用於該物體上，該物體就會持續維持靜止。   　　◎ 萬有引力 　　牛頓發現「克卜勒三大定律」適用於說明繞著太陽公轉的地球運動與木星的衛星運動的方程式，因而發現了「萬有引力定律」。   　　◎ 伏打電池 　　伏打電池是一種電力為0.76 V的一次電池。正極使用銅板，負極使用鋅板，使用硫酸作為電解液。   　　◎ 安培定律 　　「安培定律」是一種用來表示電流及其周圍磁場關係的法則。磁場會沿著閉合迴路的路徑補足磁場的積分，

補足的積分結果會與貫穿閉合迴路的電流總和成正比。補足磁場則會以線積分的方式進行。   　　◎ 焦耳定律 　　由電流所產生的熱量Q會與通過電流I的平方以及導體的電阻R成正比（Q ＝ RI 2）   　　◎ 廷得耳效應 　　當光線通過膠體粒子時，光會出現散射現象，因此用肉眼就可以看到光的行走路徑。   　　◎ 光電效應 　　振動數為V的光固定擁有hv的能量，金屬内的電子會吸收該能量，因此電子所得到的能量為hv，當可以將電子從金屬内側搬運至外側的必要能量W（功函數）較大時，電子就會立刻被釋放出來。   　　◎ LED的原理 　　LED是將P型半導體與N型半導體接合而成的物體。稱作PN接面。P型半導體

是由電洞（正電）搬運電，N型半導體則是由電子（負電）搬運電。P型的電位比N型的電位來得高時，P型内部的電洞（正孔）會流向負極，N型内部的自由電子則會流向正極。   多位科普專業人士誠心推薦（依首字筆畫排序）   　　姚荏富（科普作家） 　　張東君（科普作家） 　　陳振威（新北市國小自然科學領域輔導團資深研究員） 　　鄭國威（泛科學知識長）

利用壓電致動平台進行滾珠螺桿驅動系統之補償控制

為了解決線性馬達的問題，作者張閔翔 這樣論述：

本研究嘗試以壓電致動器平台進行滾珠螺桿驅動平台位移誤差之補正。研究中所使用之壓電致動器具有高精度、快速響應、低耗電、低電磁噪聲，而且具備體積小，適合用來建置高速、低行程之穩定補正系統。但由於壓電致動器具有磁滯性與摩擦力等非線性時變等特性，因此開迴路控制往往無法達到精密定位的要求。所以本研究建置光學尺感測器之壓電致動平台閉迴路控制系統，使用PID控制器進行平台之定位控制，並將壓電致動平台搭建於滾珠螺桿驅動平台上，以針對滾珠螺桿驅動平台位移誤差進行補正，如此可以提高滾珠螺桿驅動平台之定位精度。本研究並利用雷射干涉儀作為輔助量測系統以確保壓電致動平台能達到準確的補償量。