線性馬達控制的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列包括價格和評價等資訊懶人包

感測器原理與應用實習 - 最新版(第四版) - 附MOSME行動學習一點通：影音

為了解決線性馬達控制的問題，作者盧明智,陳政傳 這樣論述：

　　1.基本元件強迫複習：為本課程建立好的基礎，重拾學生對所學更有信心，讓應用實習得以順暢進行。 　　2.實驗模板製作應用：從一定能成功的小作品下手，它是進入商品化產品製作的入門，用以支援所有的感測實習。

線性馬達控制進入發燒排行的影片

基於交叉耦合分數階自抗擾控制之X-Y-Y棒狀線性馬達定位平台

為了解決線性馬達控制的問題，作者魏佑鈞 這樣論述：

為了能夠使設備的追蹤效果以及動子間的同動性能提升，本論文設計出交叉耦合分數階自抗擾控制(CCFOADRC)策略，用於控制X-Y-Y棒狀線性馬達定位平台。首先介紹棒狀線性馬達平台之系統架構和運作原理，通過時域的系統鑑別推導出馬達數學模型中的系統參數。接著，設計出第一個控制器為自抗擾控制器(ADRC)，在模擬確認能良好做出控制之後，為了更進一步改善棒狀線性馬達的定位誤差及同為Y軸的定位誤差相減產生的同動誤差，針對定位誤差的改善加入了分數階微積分做改善，設計出了分數階自抗擾控制器(FADRC)，通過了分數階提供的額外自由度，成功的改善其控制響應，接著為了改善同動誤差，加入了交叉耦合控制，進一步提出

了交叉耦合分數階自抗擾控制器(CFADRC)。交叉耦合分數階自抗擾控制器裡包含了許多控制項，複雜度也隨之升高，因此本論文提出了智慧型交叉耦合分數階自抗擾控制器(ICFADRC)，藉由教與學最佳化方法(TLBO)針對重要參數做動態優化。在教與學最佳化方法的過程中，進一步引進灰狼演算法的概念設計出助教型教與學演算法(TA-TLBO)。最後，由實作結果可以得知本論文提出的控制策略能有效地控制X-Y-Y棒狀線性馬達定位平台。

機電整合控制：多軸運動設計與應用(第六版)(附部分內容光碟)

為了解決線性馬達控制的問題，作者施慶隆,李文猶 這樣論述：

　　此書之目的即在提供機電整合及機器人系統之運動控制的基本工作原理、理論分析、設計與應用實例及實驗結果等資料。 　　由於資訊化功能、網路通訊功能、以及人機介面圖像化等需求愈來愈殷切，使得網際網路的持續發展必將在自動化產業上扮演更重要的角色。機構組件網路化的機電系統整合更是一個值得關注的發展潮流。應用網際網路的技術，將可提昇產品的附加價值與提高產品的競爭優勢。另外值得一提的是電腦視覺與影像處理技術的持續發展勢必在未來自動化產品上扮演更智慧、更重要的角色。整合高速電腦視覺處理的機電整合及機器人系統更是一值得關注的發展潮流。 　　本書共二十六章依各章之性質將全書分為三篇：基本

原理篇、機械臂原理篇及運動控制應用實例篇。第一部份基本原理篇中共包含有五章，它可作為多軸運動控制的入門知識。第二部份為多軸機械臂運動控制的基礎理論介紹。最後第三部份應用實例篇共有十二章，分別介紹六個運動控制系統的完整實例。為了全書內容的完整性，於本書附錄中詳細介紹運動控制系統常用之機電介面。 本書特色 　　1.本書以實用的基本理論為基礎，以深入淺出的方式介紹機電整合系統多軸運動控制的基本知識與原理。 　　2.本書闡述機械臂及機器人的基本工作原理，其內容可加強機電整合系統之理論基礎。 　　3.本書涵蓋運動控制器設計與製作實例，諸如多軸伺服馬達運動控制系統、半導體設備控制系統、機械臂自動鑽

骨控制系統以及機器人系統設計等。

應用於速度控制之插值電路設計

為了解決線性馬達控制的問題，作者賴昱丞 這樣論述：

本論文使用可程式規劃邏輯閘陣列(Field Programmable Gate Array, FPGA)、窗型檢知器(Windows Detector)與比較器進行類比編碼器之插值器(Interpolator)硬體電路設計，並將設計的電路應用於線性馬達之速度控制。 市面上編碼器常用於測量運動控制系統之旋轉角度、旋轉速度、移動位置與移動速度，本研究針對由類比光學尺所產生之類比Sin/Cos正交信號，以比較器及窗型檢知器做信號間之電壓比較與誤差大小檢測處理，而電路輸出之數位訊號則利用FPGA進行數位訊號處理，將類比信號轉換為數位型態之A/B相脈波訊號輸出，達到定位解析度提高之目的。

本研究首先由FPGA透過查找表(Look-Up Table, LUT)生成一組數位正交訊號，再利用數位類比轉換器(Digital-to-Analog Converter, DAC)轉成類比訊號輸出。以FPGA+DAC為主的正交信號與類比編碼器輸出之正交信號經過比較器及窗型檢知器處理後，再回傳至FPGA，透過上下數計數器與A/B相數位產生器輸出A/B相數位脈波信號，並可進一步處理輸出位置與速度訊號，作為驅動器運作所需的位置與速度回授信號，進行位置與速度之控制。研究最後使用線性馬達控制系統來驗證本研究所設計之插值器系統可行性。