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基於控制器區域網路建構電動車雲端監控模擬系統

為了解決羅技遊戲方向盤的問題，作者莊淳凱 這樣論述：

現今智慧汽車的性能已經顛覆人們過往對交通工具的理解，從以往的被動式安全系統漸漸走往主動式安全系統，例如主動式防碰撞系統、電子車身穩定系統以及主動緊急煞車系統等；上述系統皆可細分為感測、通訊及驅動部分，這些都必須以微控制器核心，整合成節點，並以車用網路將這些節點連接，多開發一個節點功能，即為智慧汽車添加性能。為了減少整合開發節點之耗費成本及時間，系統俱備網路通訊溝通能力，本論文致力於建立一個以小型電動車為載具，開發車用節點並測試車用網路系統。網路建置將使用控制器區域網路(Controller Area Network, CAN)來進行，模擬系統將採用新唐科技製造的NuTiny-SDK-NUC1

40微處理器與多種電子元件，建立電子控制單元，實現能夠輔助駕駛、驅動車體、安全防護等功能的節點，如：駕駛酒精測試節點、方向盤控制節點、車體驅動節點、防碰撞節點、前輪方向感測點、智慧車燈節點，以及在整體系統上擔任輔助與監測角色的藍芽通訊節點、監視序列埠節點。除此之外亦建立能夠儲存CAN Bus訊息的雲端硬體設備端，為了解決對於微處理器儲存空間的不足，將訊息資訊傳至建立在雲端設備資料庫。透過本論文建立的開發環境之後，即可用此環境來進行更多項目的車用網路節點開發，以及網路之規劃，並可將儲存於雲端資料庫內容的分析，能更加延伸未來先進智慧汽車的開發。