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長庚大學 電機工程學系 張永華所指導 賴柏伸的 多機器人系統之視覺定位與協同控制 （2012），提出羅技g pro x wireless關鍵因素是什麼，來自於視覺定位、多機器人、協同控制、虛擬隨機陣列、交比值。
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多機器人系統之視覺定位與協同控制
為了解決羅技g pro x wireless 的問題，作者賴柏伸 這樣論述：
本文主要在探討結合視覺定位功能的多機器人協同控制，相關議題包含定位標籤設計、協同控制演算法實現、多機器人系統整合驗證等。依據虛擬隨機陣列所設計的定位標籤可產生在任意視角觀看皆為獨立的編碼規則，進而利用此特性可獲得個別機器人的編號、角度與位置。此外，藉由霍夫轉換的直線偵測及運用交比值定理補線，可以有效地提高辨識率。本文以OpenCV電腦視覺資料庫為影像開發之基礎，相關標籤設計與一致性演算法將具體實現在一個e-Puck多機器人系統，藉以驗證所提方法之可行性。