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PLC可程式控制實習與專題製作使用FX2N / FX3U - 最新版(第四版) - 附MOSME行動學習一點通：加值

為了解決自動控制 配線 圖的問題，作者陳冠良 這樣論述：

　　1. 本書包含可程式控制器的初階、中階與進階設計，內容豐富且廣泛。 　　2. 本書架構完整，從PLC的基礎指令、工配轉PLC階梯圖設計、SFC順序流程設計、SFC實務設計、應用指令到專題製作，一應俱全。 　　3. 每個章節都有很多的範例程式，以及不同的設計方法，讓讀者可以跟著範例程式動手做，邊做邊學。 　　4. 本書的專題製作使用了人機介面與PLC、PLC的特殊模組4AD與4DA，讓讀者可以活用所學習的技術，真實的做出一個專題成品。 　　5. 本書特別命製題庫，幫助讀者增加知能並提供測驗及練習。

自動控制 配線 圖進入發燒排行的影片

基於CAN BUS通訊協定之直流伺服馬達控制器設計

為了解決自動控制 配線 圖的問題，作者廖柏甯 這樣論述：

CAN（Controller Area Network）已廣泛被應用於汽車及工業控制，藉由先進的串列通訊協定，簡化傳統點對點通訊的配線複雜度，更有效率的支援分散式控制系統的通訊需求。本論文提出一種嵌入式直流伺服馬達控制器，其中利用了廣泛被應用於汽車及工業控制的CAN BUS介面，用於傳送控制命令給子控制板使馬達進行相對應的操作。本論文架構包含了直流伺服馬達驅動板設計、CAN匯流排母控制板設計及人機介面程式設計。伺服控制內建有PID和可變結構控制器（VSC），於接收到主控制命令後，以實現精確的閉迴路控制，並與傳統PID控制器進行分析與比較。其響應分析包括了位置響應曲線、位置誤差響應曲線、控制信

號響應曲線及相位平面圖。通訊設計部分，可接收來自人機介面的各種命令，依命令的種類進行相對應之控制，亦可透過母控制板傳送控制命令進行相對應之控制。人機介面則以MIT APP Inventor來撰寫控制器的操作介面，讓使用者對系統下達命令，系統亦可透過此介面回傳執行結果並回報給使用者。本論文設計之伺服控制驅動器完成後應用於直流伺服馬達系統，測試其定位控制的控制性能。透過對傳統PID控制器與可變結構控制器進行比較，實驗結果證明了可變結構控制器之控制效能及穩定性。本文最後將所提出之架構應用於直流機械手臂系統，驗證其有更好的精度及響應速度。所開發之伺服控制驅動器具有低成本、體積小、簡化配線、操作方便以及

可透過有線(CAN匯流排)或無線(藍牙)之通訊方式達到穩定的發送及接收數據等優點。

可程式控制器程式設計與實務-FX2N/FX3U(第五版)(附範例光碟)

為了解決自動控制 配線 圖的問題，作者陳正義  這樣論述：

　　本書採用循序漸進的方式由基本的順序控制導引讀者進入可程式控制器應用領域，在每一個章節皆有提供相多的應用範例，且每一個應用範例皆有經過實際的驗證工作，期望可以幫助讀者從實務範例中學習程式設計技巧。此外，本書也有提供透過副程式及順序流程圖語言將多個功能導向的範例整合為一個應用程式的方法，這個實用技術可以幫助讀者了解設計大型可程式控制器的結構化程式技術。其內容包括有：順序控制簡介、PLC基本介紹、PLC基本介紹基本指令應用、書寫器介紹、軟體介紹、計時器與計數器、步進階梯、副程式、應用指令、可程式實習、PLC與人機介面、可程式控制器應用(二)及可程式控制器的網路化升級技術等。    本書特色

  　　1.本書適用於三菱PLC FX2N/FX3U相同機形。 　　2.詳細介紹可程式控制器的原理與程式建構方式，並逐步介紹三菱可程式控制器的指令、階梯圖、步進階梯及順序控制語言。 　　3.本書提供超過100個應用範例及詳細說明，並附有完整的程式碼專案及相關應用資料。 　　4.適用於大學、科大、技術學院電機、自動控制系「可程式控制器實習」課程使用。 

雙輪動平衡機器人 -J4.beta 機動性改進

為了解決自動控制 配線 圖的問題，作者許育誠 這樣論述：

本研究以本實驗室已開發出的J4.系列機器人的第二代J4.beta為升級對象。J4.beta是以小米九號平衡車為基礎，小米平衡車是藉由人在騎乘的過程，身體重心向前或向後，平衡車內建的陀螺儀會偵測到平衡車傾斜，平衡車為了要達到平衡，雙輪會有相反的力量向前或向後，使平衡車達到平衡。J4.beta以平衡車的雙輪當作移動方式，上方設置有動態質量，透過步進馬達帶動滾珠螺桿，使動態質量可以做到前後移動，動態質量移動後，可以改變J4.beta的重心，模擬人騎在平衡車上面的過程。人在操控動態質量時，沒有辦法以目視的方始精準地控制速度，為了使J4.beta的速度保持在穩定的狀態下，透過閉迴路速度控制的方式去實現

移動的過程。先透過讀取輪轂的霍爾感測器當作編碼器使用，讀取到即時速度，再將目標速度跟即時速度做相減，得到誤差值，透過PID控制器去計算動態質量要移動到的目標位置，再將動態質量從當前位置移動的目標位置，形成一個閉迴路的伺服速度控制系統。本研究亦包含升級部分J4.beta的硬體，包含電動支撐腳，從只有一隻電動支撐腳有一個光遮斷器，升級到四隻電動支撐腳都有兩個光遮斷器，提升電動支撐腳的移動精度；讀取小米九號平衡車的開機訊號，程式可以知道小米平衡車現在是處在開關機的狀況。本研究完成了兩大創新部分。第一，我們透過PID控制器和閉迴路控制來達到精準的速度控制。第二，我們透過改良硬體，使J4.beta可以立

即停在任何平坦的地面上。